a) Provjerite istrošenost guma i tlak u gumama.
b) Provjerite odstupanje kotača.
- Odstupanje kotača je 2,0 mm ili manje.
c) Provjerite jesu li ležajevi prednjih kotača labavi.
d) Provjerite pouzdanost pričvršćivanja prednjeg ovjesa.
d) Provjerite pouzdanost pričvršćivanja pogona upravljača.
e) Provjerite ispravan rad amortizera izvođenjem povratnog testa standardnom metodom.
2. Ugradite opremu za poravnanje prednjih kotača prema uputama proizvođača.
3. Provjerite nagib, bočni i uzdužni kut nagiba osi upravljanja.
a) Provjerite nagib i kut kotača.
 |  |
b) Kut poprečnog nagiba osi rotacije.
Napomena: Ako podaci ispitivanja ne odgovaraju tehničkim uvjetima, potrebno je podesiti kutove nagiba prednjih kotača.
4. Provjerite poravnanje prednjih kotača pomoću posebnog uređaja za mjerenje poravnanja prednjih kotača sljedećim redoslijedom:
a) Uvjerite se da položaj prednjih kotača vozila odgovara ravnom smjeru vožnje, na ravnoj površini.
b) Označite središte gaznog sloja svake gume na stražnjoj strani i izmjerite udaljenost između oznaka na desnoj i lijevoj gumi.
c) Pomaknite vozilo tako da se oznake na stražnjoj strani guma pomaknu do visine koja odgovara visini mjerača poravnanja kotača postavljenog na prednjoj strani guma.
d) Izmjerite dodir prednjih kotača, na istim točkama na desnoj i lijevoj gumi.
d) Uvjerite se da je upravljački mehanizam u središnjem položaju.
e) Otpustite stezaljku poluge upravljača.
g) Okretanjem krajeva lijeve i desne poluge upravljača za isti broj okretaja, podesite uvlačenje prednjih kotača.
c) Zategnite stezaljku poluge upravljača.
- Moment pritezanja - 37 Nm
5. Provjerite kut upravljanja prednjih kotača.
(Izvornik je objavljen na web stranici: ToyotaMAN)
Kut zakretanja kotača (tolerancija +0°, -3°):
 |  |
Napomena: Prilikom potpunog okretanja kotača, pazite da kotači ne dodiruju karoseriju ili fleksibilna kočiona crijeva.
7. Ako se maksimalna vrijednost kuta zakretanja upravljanih kotača razlikuje od ovdje navedene norme, tada se kut zakretanja kotača treba podesiti pomoću graničnih vijaka zgloba upravljača.
- Moment pritezanja - 25 Nm
8. Ako se kut zakreta kotača i dalje ne može podesiti unutar utvrđene norme, tada je potrebno izvršiti kontrolni pregled i zamijeniti oštećene ili istrošene komponente upravljača.
9. Provjerite bočno klizanje
- Bočno klizanje - 3,0 mm/m ne više od
Ako bočno proklizavanje premašuje standardno proklizavanje, provjerite nožni prst ili druga podešavanja prednjih kotača.
