Систем 4WS — преглед [Toyota Camry Vista-V40]

Напомена: Карактеристике рада возила 4WS види у поглављу "Упутство за употребу".

Провера рада система 4WS

1. Поставите задњи точак на окретне дискове.

2. Подигните предњи део аутомобила и поставите га на постоље.

3. Повуците паркирну кочницу.

4. Проверите смер окретања задњих точкова.

(Проверите рад при "ниској" брзини) Окрените волан да бисте били сигурни да се задњи точкови окрећу у супротном смеру од предњих точкова.



(Провера рада при "великој" брзини)

а) Затворите терминале "Е₁"- "Т_S", "Е₁" -"Т_C" и укључите паљење.

Опрез: Немојте мешати пинове дијагностичког конектора приликом повезивања.

б) Окрените волан да бисте били сигурни да се задњи и предњи точкови окрећу у истом смеру.

Провера рада контролне лампе 4WS

Укључите паљење. Лампа треба да светли две секунде, а затим се угаси.

Отклањање проблема

1. Проверите поузданост конектора за управљачку јединицу погона 4WS.

2. Уверите се да је напон на терминалима акумулатора са искљученим мотором 10-14 В.

3. Проверите елементе система управљања 4WS.

4. Провера рада система у заштићеном режиму.

У случају да дође до проблема у систему 4WS, прелази у заштићени режим и лампица се пали 4WS.

Напомена: Када је паљење искључено, кодови грешака се ресетују.

Читање кодова грешака

1. Уверите се да је напон на терминалима акумулатора са искљученим мотором 10-14 В.

2. Читање кодова грешака.

а) Закоротите закључке "Т_C" - "Е₁" дијагностички конектор.



Пазите да не помешате терминале приликом повезивања.



Табле. Рад система када дође до кварова





б) Укључите паљење.



ц) Прочитајте кодове грешака према броју трептаја индикаторске лампице 4WS.

[Оригинал се може прочитати на веб-сајту: toyotaman]

Напомена:

• Ако нема грешке, контролна лампица 4WS ће трептати у интервалима од 0,25 секунди.
• Шифра грешке се састоји од две цифре, од којих је прва одређена почетном серијом трептаја индикаторске лампице 4WS, затим после паузе од 1,5 секунде следи друга серија трептаја, што одговара другој цифри кода.
• Ако постоје два или више кодова грешака, први ће бити приказан најнижи код, а затим преостали кодови у растућем редоследу. Биће пауза од 2,5 секунде између кодова.
• Након што се прикажу сви кодови грешака, следи пауза од 4 секунде, а затим се приказ кодова грешака понавља.

Табле. Кодови грешака

Очистите дијагностичке кодове

1. Након решавања проблема, уклоните осигурач ECU-B 5А дуже од 10 секунди, а затим га поново инсталирајте.

2. Уверите се да није приказан ниједан код грешке.

Подешавање задњих точкова у правцу вожње у правој линији

Инсталација окретањем мотора за рикверц у супротном смеру

Напомена: Инсталација се врши са искљученим контактом.

1. Уклоните простирку на пртљажнику.

2. Уклоните бочну облогу пртљажника.

3. Одвојите конектор мотора за вожњу уназад.



4. Подесите задње точкове у смеру вожње право напред.

а) Окрените волан у крајњи положај.

б) Прикључите напон са батерије на конектор мотора за вожњу уназад као што је приказано на слици.

Опрез: Немојте уклањати терминале из конектора.

ц) Зауставите кретање електромотора када су задњи точкови равни.

Напомена:

• Ако сте применили напон, али у року од пет секунди задњи точкови не почну да се окрећу, инсталирајте помоћу специјалног алата (погледајте доле).
• Након инсталације, не остављајте батерију прикључену.
• Немојте примењивати напон већи од напона батерије на конектор мотора уназад.

5. Повежите конектор мотора уназад

6. Инсталирајте бочну облогу пртљажника.

7. Поставите простирку за пртљажник.

Инсталација помоћу специјалног алата

1. Одврните три вијка и уклоните поклопац ожичења.



2. Одврните завртње и уклоните склоп управљачког склопа електричног управљача. Уклоните печат.



3. Помоћу специјалног алата окрените пуж задњег управљачког механизма у смеру супротном од казаљке на сату све док задњи точкови не буду у правцу право напред.





4. Инсталирајте склоп електричног погона.

а) Поставите нову заптивку на електрични погон управљачког механизма

Напомена: Претходно очистите површине електричног погона и задњег управљачког механизма које долазе у контакт са заптивком.

б) Инсталирајте склоп електричног погона и затегните четири вијка.

• Момент затезања - 5 Нм

Напомена: Постоји размак између погона и механизма због заптивке.

5. Инсталирајте поклопац ожичења.

Приликом решавања проблема, имајте на уму:

• Ако је потребно да одвојите један од конектора током поправке, прво одвојите конектор главног мотора и релеја управљања мотора уназад.
• Разједач релеја рулевог управљања главног електричног мотора и електричног мотора задњег хода прикључује се у последњем реду и након његовог прикључења врши се проверка система 4WS.

Провера компоненти система 4WS

1. Проверите системски сензор 4WS.

а) Измерите отпор између терминала "VC" - "VE" сензор.

• Отпор - 5,25-9,75 кОхм

б) Када користите полугу сензора, уверите се да се отпор између терминала мења "VK" - "VE".



2. Проверите брзиномер (погледајте одговарајући одељак поглавља "Електрична опрема").

3. Проверите сензор брзине предњег левог точка (погледајте одговарајући одељак поглавља "Кочиони систем").

4. Проверите релеје електромотора.

а) Уверите се да постоји проводљивост између терминала:

• Главни електрични мотор - IG1 - PLY 1
• Мотор уназад - IG2 - RLY2

б) Уверите се да нема проводљивости између терминала:

• Главни електромотор - +Б1 - IG
• Мотор уназад - +Б2 - MIG

ц) Прикључите напон на терминале: (главни електромотор - "IG1" - "RLY2", електромотор за рикверц - "IG2" - "RLY2") и уверите се да постоји проводљивост између терминала:

• Главни електромотор - +Б1 - IG
• Мотор уназад - +Б2 - MIG

Напомена: боје жица су приказане у заградама на слици (за декодирање погледајте поглавље "Шеме електричне опреме").

5. Проверите главни мотор система 4WS.

Напомена: Не одвајајте главни мотор од задњег управљачког механизма.

а) Прикључите напон на терминале конектора главног електромотора и уверите се да ради несметано.



б) Обрните поларитет и уверите се да се мотор окреће у супротном смеру.

6. Проверите задњи мотор напретка. До закључка "MV" служити "+" акумулаторске батерије, а до закључка "GND" поднесите

Уверите се да се осовина мотора глатко окреће улево када се гледа са њеног краја.



7. Проверите електронску контролну јединицу 4WS.

Користећи тестер, измерите напон и континуитет између прикључака конектора електронске контролне јединице 4WS. Напомена: провера се врши са конекторима повезаним на управљачку јединицу са задње стране.

Пре мерења проверите напајање електронске јединице и њено уземљење.

• Када је паљење укључено, напон је 10 - 14В
• Када је паљење искључено, отпор између земље и тела је мањи од 5 Охма

Табле. Провера конектора електронске контролне јединице 4WS