Tartalomjegyzék: A 4WS rendszer működésének…↓ A 4WS jelzőlámpa működésének…↓ Hibaelhárítás ↓ Hibakódok olvasása ↓ Törölje a diagnosztikai kódokat ↓ A hátsó kerekek menetirányba…↓ A 4WS rendszerelemek ellenőrzése ↓
Megjegyzés: A 4WS járművek működési jellemzőit lásd a " fejezetbenKezelési útmutató".
A 4WS rendszer működésének ellenőrzése
1. Helyezze a hátsó kereket a forgótárcsákra.
2. Emelje fel az autó elejét, és helyezze állványra.
3. Húzza be a rögzítőféket.
4. Ellenőrizze a hátsó kerekek forgásirányát.
(Ellenőrizze a működést "alacsony" sebességnél) Forgassa el a kormánykereket, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a hátsó kerekek az első kerekekkel ellenkező irányba forognak.

(Működés ellenőrzése "nagy" sebességnél)
a) Közel a terminálok "E₁" - T "S", "E₁" -"TC", és kapcsolja be a gyújtást.
Figyelem: Csatlakoztatáskor ne keverje össze a diagnosztikai csatlakozó érintkezőit.

b) Forgassa el a kormánykereket, hogy meggyőződjön arról, hogy a hátsó és az első kerék azonos irányba forog.

A 4WS jelzőlámpa működésének ellenőrzése
Kapcsolja be a gyújtást. A lámpának két másodpercig világítania kell, majd ki kell aludnia.

Hibaelhárítás
1. Ellenőrizze a csatlakozók csatlakozásának megbízhatóságát a 4WS hajtásvezérlő egységhez.
2. Győződjön meg arról, hogy a feszültség az akkumulátor kivezetésein kikapcsolt motor mellett 10-14 V.
3. Ellenőrizze a 4WS vezérlőrendszer alkatrészeit.
4. A rendszer működésének ellenőrzése védett módban.
Ha a 4WS rendszerben meghibásodás lép fel, az védett módba kapcsol és a 4WS lámpa világít.
Megjegyzés: A gyújtás kikapcsolásakor a hibakódok visszaállnak.
Hibakódok olvasása
1. Győződjön meg arról, hogy a feszültség az akkumulátor kivezetésein kikapcsolt motor mellett 10-14 V.
2. Hibakódok olvasása.
a) Zárja rövidre a vezetékeket "TC" - "E₁" diagnosztikai csatlakozó.
Ügyeljen arra, hogy csatlakoztatáskor ne keverje össze a kivezetéseket.

Táblázat. A rendszer működése meghibásodás esetén
A 4WS rendszerelemek elhelyezkedése.
1 - diagnosztikai csatlakozó,
2 - sebességérzékelő (műszercsoport),
3-4WS fő motor relé,
4 - 4WS hátrameneti motor relé,
5 - fordított villanymotor,
6-4WS rendszerérzékelő,
7 - fő villanymotor,
8 - elektronikus vezérlőegység 4WS,
9 - 4WS hajtásvezérlő egység,
10 - sebességérzékelő.
b) Kapcsolja be a gyújtást.
c) Olvassa le a hibakódokat a 4WS jelzőlámpa felvillanások száma alapján.
A szöveg a forráswebhelyről van idézve (www.ToyotaMAN.ru)
Jegyzet:
- Ha nincs hiba, a 4WS jelzőlámpa 0,25 másodperces időközönként villog.
- A hibakód két számjegyből áll, amelyek közül az elsőt a 4WS jelzőlámpa kezdeti villanássorozata határozza meg, majd 1,5 másodperces szünet után egy második villogássorozat következik, amely a kód második számjegyének felel meg.
- Ha két vagy több hibakód van, először a legalacsonyabb kód jelenik meg, majd a többi kód növekvő sorrendben. A kódok között 2,5 másodperces szünet lesz.
- Az összes hibakód kijelzése után 4 másodperc szünet következik, majd a hibakódok kijelzése megismétlődik.
![]() | ![]() |
Táblázat. Hibakódok
Törölje a diagnosztikai kódokat
1. A hibaelhárítás után távolítsa el az ECU-B 5A biztosítékot több mint 10 másodpercre, majd szerelje vissza.
2. Győződjön meg arról, hogy nem jelenik meg hibakód.

A hátsó kerekek menetirányba állítása egyenes vonalban
Telepítés a hátrameneti motor ellenkező irányba forgatásával
Megjegyzés: A beszerelés kikapcsolt gyújtás mellett történik.
1. Távolítsa el a csomagtartó szőnyeget.
2. Távolítsa el a csomagtartó oldalburkolatát.
3. Válassza le a hátrameneti motor csatlakozóját.

4. Állítsa a hátsó kerekeket egyenesen haladási irányba.
a) Fordítsa a kormánykereket szélső helyzetbe.
b) Csatlakoztasson feszültséget az akkumulátorról a hátrameneti motor csatlakozójára az ábrán látható módon.

Figyelem: Ne távolítsa el a kivezetéseket a csatlakozóból.
c) Állítsa le az elektromos motor mozgását, amikor a hátsó kerekek egyenesek.
Jegyzet:
- Ha rákapcsolt feszültséget, de öt másodpercen belül a hátsó kerekek nem kezdenek el forogni, akkor szerelje be egy speciális szerszámmal (lásd alább).
- Beszerelés után ne hagyja csatlakoztatva az akkumulátort.
- Ne helyezzen az akkumulátor feszültségénél nagyobb feszültséget a hátrameneti motor csatlakozójára.
5. Csatlakoztassa a fordított motor csatlakozóját
6. Szerelje fel a csomagtartó oldalburkolatát.
7. Szerelje fel a csomagtartó szőnyeget.
Telepítés speciális szerszámmal
1. Csavarja ki a három csavart, és vegye le a huzalfedelet.

2. Lazítsa meg a csavarokat, és távolítsa el az elektromos kormánymű vezérlőegységét. Távolítsa el a tömítést.

3. A speciális szerszám segítségével forgassa el a hátsó kormánymű csigát az óramutató járásával ellentétes irányba, amíg a hátsó kerekek egyenes irányba nem állnak.

4. Szerelje be az elektromos meghajtó szerelvényt.
a) Szereljen fel új tömítést az elektromos kormánymű meghajtására
Megjegyzés: Előzetesen tisztítsa meg az elektromos hajtás és a hátsó kormánymű azon felületeit, amelyek a tömítéssel érintkeznek.
b) Szerelje be az elektromos meghajtó szerelvényt, és húzza meg a négy csavart.
- Meghúzási nyomaték - 5 Nm

Megjegyzés: A tömítés miatt rés van a meghajtó és a mechanizmus között.
5. Szerelje fel a huzalfedelet.
A hibaelhárítás során vegye figyelembe:
- Ha a javítás során le kell választani az egyik csatlakozót, először válassza le a főmotor és a hátrameneti motor kormányreléjének csatlakozóját.
- A főmotor és a hátrameneti motor kormánymű relé csatlakozója utoljára van csatlakoztatva, majd csatlakoztatása után a 4WS rendszer ellenőrzése megtörténik.
A 4WS rendszerelemek ellenőrzése
1. Ellenőrizze a 4WS rendszerérzékelőt.
a) Mérje meg az ellenállást az érzékelő "VC" - "VE" kivezetései között.
- Ellenállás - 5,25-9,75 kOhm
b) Az érzékelő kar működtetésekor ügyeljen arra, hogy a "VK" - "VE" kivezetések közötti ellenállás megváltozzon.

2. Ellenőrizze a sebességmérő (lásd a megfelelő bekezdést az a fejezet,"Elektromos berendezések").
3. Ellenőrizze, hogy a bal első kerék fordulatszám érzékelő (lásd a megfelelő bekezdést az a fejezet,"Fékrendszer").
4. Ellenőrizze az elektromos motor relékét.
a) Győződjön meg arról, hogy van vezetőképesség a kivezetések között:
- Főmotor - IG1 - PLY 1
- Hátrameneti motor - IG2 - RLY2
b) Győződjön meg arról, hogy nincs vezetőképesség a kivezetések között:
- Fő villanymotor - +B1 - IG
- Hátrameneti motor - +B2 - MIG
c) Csatlakoztasson feszültséget a kivezetésekre: (fő villanymotor - "IG1" - "RLY2", fordított villanymotor - "IG2" - "RLY2"), és győződjön meg arról, hogy van vezetőképesség a kivezetések között:
- Fő villanymotor - +B1 - IG
- Hátrameneti motor - +B2 - MIG
![]() | ![]() |
Megjegyzés: az ábrán a vezetékek színei zárójelben vannak feltüntetve (a dekódoláshoz lásd a "Elektromos berendezések diagramjai").
5. Ellenőrizze a 4WS rendszer fő motorját.
Megjegyzés: Ne válassza le a főmotort a hátsó kormányműről.
a) Csatlakoztasson feszültséget a fő villanymotor csatlakozójának kivezetéseire, és győződjön meg arról, hogy az zökkenőmentesen működik.

b) Fordítsa meg a polaritást, és ellenőrizze, hogy a motor az ellenkező irányba forog-e.
6. Ellenőrizze a hátrameneti motort. Helyezze az akkumulátor "+" jelét az "MV" kivezetésre, és helyezze rá az akkumulátor "+" jelét a "GND" kivezetésre
Győződjön meg arról, hogy a motor tengelye a végétől nézve simán forog balra.

7. Ellenőrizze a 4WS elektronikus vezérlőegységet.
Teszter segítségével mérje meg a feszültséget és a vezetőképességet a 4WS elektronikus vezérlőegység csatlakozójának kivezetései között. Megjegyzés: az ellenőrzés a hátoldalról a vezérlőegységhez csatlakoztatott csatlakozókkal történik.
A mérések elvégzése előtt ellenőrizze az elektronikus egység tápellátását és annak földelését.
- Bekapcsolt gyújtásnál a feszültség 10-14V
- Ha a gyújtás ki van kapcsolva, a föld és a test közötti ellenállás kisebb, mint 5 Ohm
Táblázat. A 4WS elektronikus vezérlőegység csatlakozóinak ellenőrzése




