Spis treści: Sprawdzenie działania systemu 4WS ↓ Sprawdzanie działania kontrolki 4WS ↓ Rozwiązywanie problemów ↓ Odczytywanie kodów błędów ↓ Wyczyść kody diagnostyczne ↓ Ustawienie kół tylnych w kierunku…↓ Sprawdzanie komponentów systemu 4WS ↓
Uwaga: Informacje na temat funkcji obsługi pojazdów 4WS znajdują się w rozdziale "Instrukcja obsługi".
Sprawdzenie działania systemu 4WS
1. Umieść tylne koło na tarczach obrotowych.
2. Podnieś przód samochodu i ustaw go na podstawkach.
3. Zaciągnij hamulec postojowy.
4. Sprawdź kierunek skrętu tylnych kół.
(Sprawdź działanie przy "niskiej" prędkości) Obróć kierownicą, aby upewnić się, że koła tylne obracają się w kierunku przeciwnym do kół przednich.
(Sprawdzanie działania przy "wysokiej" prędkości)
a) Zamknij zaciski "E₁" - "TS", "E₁" - "TC" i włącz zapłon.
Uwaga: Nie należy zamieniać pinów złącza diagnostycznego podczas podłączania.
b) Obróć kierownicę, aby upewnić się, że koła tylne i przednie obracają się w tym samym kierunku.
Sprawdzanie działania kontrolki 4WS
Włącz zapłon. Lampa powinna zapalić się na dwie sekundy, a następnie zgasnąć.
Rozwiązywanie problemów
1. Sprawdź niezawodność połączenia złączy ze sterownikiem napędu 4WS.
2. Upewnij się, że napięcie na zaciskach akumulatora przy wyłączonym silniku wynosi 10–14 V.
3. Sprawdź komponenty układu sterowania 4WS.
4. Sprawdzenie działania systemu w trybie chronionym.
W przypadku wystąpienia usterki w systemie 4WS następuje przełączenie go w tryb chroniony i zapalenie się lampki 4WS.
Uwaga: Po wyłączeniu zapłonu kody błędów są resetowane.
Odczytywanie kodów błędów
1. Upewnij się, że napięcie na zaciskach akumulatora przy wyłączonym silniku wynosi 10–14 V.
2. Odczyt kodów błędów.
a) Zwarcie zacisków "TC" - Złącze diagnostyczne "E₁".
Należy uważać, aby nie pomylić zacisków podczas podłączania.
Tabela. Działanie systemu w przypadku wystąpienia awarii
Lokalizacja elementów systemu 4WS.
1 - złącze diagnostyczne,
2 - czujnik prędkości (zestaw wskaźników),
3 - 4WS przekaźnik silnika głównego,
4 - przekaźnik silnika wstecznego 4WS,
5 - silnik elektryczny wsteczny,
6 - czujnik systemu 4WS,
7 - silnik elektryczny główny,
8 - jednostka sterująca elektroniczna 4WS,
9 - 4WS jednostka sterująca napędem,
10 - czujnik prędkości.
b) Włącz zapłon.
c) Odczytaj kody błędów na podstawie liczby mignięć kontrolki 4WS.
Notatka:
- Jeżeli nie ma usterki, kontrolka 4WS będzie migać w odstępach 0,25 sekundy.
- Kod błędu składa się z dwóch cyfr, z których pierwsza jest ustalana na podstawie początkowej serii błysków kontrolki 4WS, po czym po przerwie trwającej 1,5 sekundy następuje druga seria błysków, odpowiadająca drugiej cyfrze kodu.
- Jeśli występują dwa lub więcej kodów błędów, najpierw wyświetlany będzie kod o najniższym numerze, a następnie kolejne kody w kolejności rosnącej. Pomiędzy kodami będzie 2,5-sekundowa przerwa.
- Po wyświetleniu wszystkich kodów błędów następuje 4-sekundowa przerwa, a następnie wyświetlenie kodów błędów jest powtarzane.
 |  |
Tabela. Kody błędów
Wyczyść kody diagnostyczne
1. Po zakończeniu rozwiązywania problemów wyjmij bezpiecznik ECU-B 5A na co najmniej 10 sekund, a następnie zamontuj go ponownie.
2. Upewnij się, że nie wyświetla się żaden kod błędu.
Ustawienie kół tylnych w kierunku jazdy w linii prostej
Montaż poprzez obrócenie silnika wstecznego w przeciwnym kierunku
Uwaga: Montaż należy wykonywać przy wyłączonym zapłonie.
1. Zdejmij matę bagażnika.
2. Zdejmij boczną osłonę bagażnika.
3. Odłączyć złącze silnika biegu wstecznego.
4. Ustaw tylne koła w kierunku jazdy na wprost.
a) Skręć kierownicę do skrajnej pozycji.
b) Podłącz napięcie z akumulatora do złącza silnika biegu wstecznego, jak pokazano na rysunku.
Uwaga: Nie odłączaj zacisków od złącza.
c) Zatrzymaj ruch silnika elektrycznego, gdy koła tylne będą wyprostowane.
Notatka:
- Jeżeli przyłożyłeś napięcie, ale po pięciu sekundach tylne koła nie zaczęły się obracać, zamontuj je przy pomocy specjalnego narzędzia (patrz poniżej).
- Po instalacji nie pozostawiaj akumulatora podłączonego.
- Do złącza silnika biegu wstecznego nie należy przykładać napięcia wyższego niż napięcie akumulatora.
5. Podłącz złącze silnika wstecznego
6. Zamontuj boczną osłonę bagażnika.
7. Zamontuj matę bagażnika.
Montaż przy użyciu specjalnego narzędzia
1. Odkręć trzy śruby i zdejmij osłonę przewodów.
2. Odkręć śruby i wyjmij zespół napędu elektrycznego układu kierowniczego. Zdejmij plombę.
3. Za pomocą specjalnego narzędzia obróć ślimak przekładni kierowniczej tylnej osi w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, aż koła tylne ustawią się w kierunku jazdy na wprost.
4. Zamontuj zespół napędu elektrycznego.
a) Zamontuj nową uszczelkę w napędzie przekładni kierowniczej elektrycznej
Uwaga: Wstępnie oczyść powierzchnie napędu elektrycznego i tylnego układu kierowniczego, które mają kontakt z uszczelką.
b) Zamontuj zespół napędu elektrycznego i dokręć cztery śruby.
- Moment dokręcania - 5 Nm
Uwaga: Ze względu na uszczelnienie pomiędzy napędem a mechanizmem występuje szczelina.
5. Zamontuj osłonę okablowania.
Podczas rozwiązywania problemów należy pamiętać o następujących kwestiach:
- Jeżeli podczas naprawy konieczne jest odłączenie jednego ze złączy, należy w pierwszej kolejności odłączyć złącze silnika głównego i przekaźnik sterowania silnikiem wstecznym.
- Złącze przekaźnika silnika głównego i silnika biegu wstecznego podłącza się jako ostatnie. Po podłączeniu sprawdzany jest układ 4WS.
Sprawdzanie komponentów systemu 4WS
1. Sprawdź czujnik systemu 4WS.
a) Zmierz rezystancję pomiędzy zaciskami "VC" - "VE" czujnika.
- Rezystancja - 5,25-9,75 kOhm
b) Podczas obsługi dźwigni czujnika należy zwrócić uwagę na zmianę rezystancji pomiędzy zaciskami "VK" - "VE".
2. Sprawdź prędkościomierz (patrz odpowiednia sekcja rozdziału "Sprzęt elektryczny").
3. Sprawdź czujnik prędkości przedniego lewego koła (patrz odpowiednia sekcja rozdziału "Układ hamulcowy").
4. Sprawdź przekaźniki silnika elektrycznego.
a) Upewnij się, że istnieje przewodność pomiędzy zaciskami:
- Silnik główny - IG1 - PLY 1
- Silnik wsteczny - IG2 - RLY2
b) Upewnij się, że nie ma przewodności pomiędzy zaciskami:
- Główny silnik elektryczny - +B1 - IG
- Silnik wsteczny - +B2 - MIG
c) Podłączyć napięcie do zacisków: (główny silnik elektryczny - "IG1" - "RLY2", silnik elektryczny wsteczny - "IG2" - "RLY2") i upewnij się, że istnieje przewodność pomiędzy zaciskami:
- Główny silnik elektryczny - +B1 - IG
- Silnik wsteczny - +B2 - MIG
 |  |
Uwaga: na rysunku kolory przewodów podano w nawiasach (w celu odkodowania zapoznaj się z rozdziałem "Schematy urządzeń elektrycznych").
5. Sprawdź główny silnik systemu 4WS.
Uwaga: Nie odłączaj silnika głównego od tylnego układu kierowniczego.
a) Podłącz napięcie do zacisków głównego złącza silnika elektrycznego i upewnij się, że działa ono płynnie.
b) Zmień biegunowość i upewnij się, że silnik obraca się w przeciwnym kierunku.
6. Sprawdź silnik biegu wstecznego. Podłącz przewód "+" akumulatora do zacisku "MV", a przewód "+" akumulatora do zacisku "GND"
Upewnij się, że wał silnika obraca się płynnie w lewo, patrząc od jego końca.
7. Sprawdź elektroniczną jednostkę sterującą 4WS.
Za pomocą testera zmierz napięcie i przewodność między zaciskami złącza jednostki sterującej 4WS. Uwaga: sprawdzenie wykonuje się przy złączach podłączonych do jednostki sterującej od tyłu.
Przed przystąpieniem do pomiarów należy sprawdzić zasilanie układu elektronicznego oraz jego uziemienie.
- Po włączeniu zapłonu napięcie wynosi 10 - 14 V
- Po wyłączeniu zapłonu rezystancja między masą a nadwoziem wynosi mniej niż 5 omów
Tabela. Sprawdzenie złączy jednostki sterującej 4WS
