Sistem 4WS — verificare [Toyota Camry Vista-V40]

Notă: Pentru caracteristicile de operare ale vehiculelor 4WS, consultați capitolul "Instructiuni de operare".

Verificarea funcționării sistemului 4WS

1. Așezați roata din spate pe discurile pivotante.

2. Ridicați partea din față a mașinii și așezați-o pe suporturi.

3. Acţionaţi frâna de parcare.

4. Verificaţi direcţiile de viraj ale roţilor din spate.

(Verificați funcționarea la viteză "joasă") Rotiți volanul pentru a vă asigura că roțile din spate se rotesc în direcția opusă roților din față.

[Publicație retipărită de pe un portal web: toyotaman.ru]



(Verificarea funcționării la viteză "înaltă")

a) Închideți bornele "E₁"- "T_S", "E₁" -"T_C" și puneți contactul.

Atenție: Nu amestecați pinii conectorului de diagnosticare la conectare.

b) Rotiți volanul pentru a vă asigura că roțile din spate și din față se rotesc în aceeași direcție.

Verificarea funcționării lămpii indicatoare 4WS

Porniți contactul. Lampa ar trebui să se aprindă timp de două secunde și apoi să se stingă.

Depanare

1. Verificați fiabilitatea conexiunii conectorilor la unitatea de comandă a unității 4WS.

2. Asigurați-vă că tensiunea la bornele bateriei cu motorul oprit este de 10-14 V.

3. Verificați componentele sistemului de control 4WS.

4. Verificarea funcționării sistemului în modul protejat.

Dacă apare o defecțiune în sistemul 4WS, acesta trece în modul protejat și lampa 4WS se aprinde.

Notă: Când contactul este oprit, codurile de eroare sunt resetate.

Citirea codurilor de eroare

1. Asigurați-vă că tensiunea la bornele bateriei cu motorul oprit este de 10-14 V.

2. Citirea codurilor de eroare.



a) Scurtcircuitați bornele "T_C" - "E₁" conector de diagnosticare.

Aveți grijă să nu amestecați bornele atunci când conectați.



Masă. Funcționarea sistemului atunci când apar defecțiuni





b) Porniți contactul.



c) Citiți codurile de eroare după numărul de clipiri ale lămpii indicatoare 4WS.

Nota:

• Dacă nu există nicio eroare, indicatorul luminos 4WS va clipi la intervale de 0,25 secunde.
• Codul de eroare este format din două cifre, dintre care prima este determinată de seria inițială de clipiri a becului indicator 4WS, apoi după o pauză de 1,5 secunde, urmează o a doua serie de clipiri, care corespunde celei de-a doua cifre a codului.
• Dacă există două sau mai multe coduri de eroare, va fi afișat mai întâi cel mai mic cod, urmat de codurile rămase în ordine crescătoare. Va exista o pauză de 2,5 secunde între coduri.
• După ce toate codurile de eroare au fost afișate, există o pauză de 4 secunde, apoi afișarea codurilor de eroare se repetă.

Masă. Coduri de eroare

Șterge codurile de diagnosticare

1. După depanare, scoateți siguranța ECU-B 5A pentru mai mult de 10 secunde, apoi instalați-o înapoi.

2. Asigurați-vă că nu este afișat niciun cod de eroare.

Reglarea roților din spate în direcția de deplasare în linie dreaptă

Instalare prin rotirea motorului invers în sens opus

Notă: Instalarea se face cu contactul oprit.

1. Scoateți covorașul portbagajului.

2. Scoateți ornamentul lateral al portbagajului.

3. Deconectați conectorul motorului invers.



4. Așezați roțile din spate în direcția de mers drept înainte.

a) Rotiți volanul în poziția extremă.

b) Aplicați tensiune de la baterie la conectorul motorului invers, așa cum se arată în figură.

Atenție: Nu scoateți bornele din conector.

c) Opriți mișcarea motorului electric când roțile din spate sunt drepte.

Nota:

• Dacă ați aplicat tensiune, dar în cinci secunde roțile din spate nu încep să se rotească, atunci instalați folosind un instrument special (vezi mai jos).
• După instalare, nu lăsați bateria conectată.
• Nu aplicați o tensiune mai mare decât tensiunea bateriei la conectorul motorului invers.

5. Conectați conectorul motorului invers

6. Instalați ornamentul lateral al portbagajului.

7. Instalați covorașul portbagajului.

Instalare folosind un instrument special

1. Deșurubați cele trei șuruburi și scoateți capacul cablurilor.



2. Slăbiți șuruburile și scoateți ansamblul transmisiei de comandă a sistemului de direcție electric. Scoateți sigiliul.



3. Folosind unealta specială, rotiți melcul mecanismului de direcție din spate în sens invers acelor de ceasornic până când roțile din spate sunt în direcția dreaptă.





4. Instalați ansamblul de antrenare electrică.

a) Montați o nouă etanșare pe transmisia electrică a mecanismului de direcție

Notă: Curățați în prealabil suprafețele transmisiei electrice și ale sistemului de direcție din spate care vin în contact cu garnitura.

b) Instalați ansamblul de antrenare electrică și strângeți cele patru șuruburi.

• Cuplu de strângere - 5 Nm

Notă: Există un spațiu între unitate și mecanism datorită etanșării.

5. Montați capacul cablajului.

Când depanați, vă rugăm să rețineți:

• Dacă este necesar să deconectați unul dintre conectori în timpul reparației, mai întâi deconectați conectorul motorului principal și releul de direcție al motorului invers.
• Motorul principal și conectorul releului de direcție al motorului invers este conectat ultimul, iar după ce este conectat, sistemul 4WS este verificat.

Verificarea componentelor sistemului 4WS

1. Verificați senzorul sistemului 4WS.

a) Măsurați rezistența între bornele "VC" - "VE" ale senzorului.

• Rezistenta - 5,25-9,75 kOhm

b) Când acţionaţi maneta senzorului, asiguraţi-vă că rezistenţa dintre bornele "VK" - "VE" se modifică.



2. Verificați vitezometrul (vezi secțiunea relevantă a capitolului "Echipamente electrice").

3. Verificați senzorul de viteză al roții din stânga față (vezi secțiunea relevantă a capitolului "Sistem de frânare").

4. Verificați releele motorului electric.

a) Asigurați-vă că există conductivitate între terminale:

• Motor principal - IG1 - PLY 1
• Motor invers - IG2 - RLY2

b) Asigurați-vă că nu există conductivitate între terminale:

• Motor electric principal - +B1 - IG
• Motor invers - +B2 - MIG

c) Aplicați tensiune la bornele: (motor electric principal - "IG1" - "RLY2", motor electric invers - "IG2" - "RLY2") și asigurați-vă că există conductivitate între terminale:

• Motor electric principal - +B1 - IG
• Motor invers - +B2 - MIG

Notă: culorile firelor sunt afișate între paranteze în figură (pentru decodare, vezi capitolul "Scheme de echipamente electrice").

5. Verificați motorul principal al sistemului 4WS.

Notă: Nu deconectați motorul principal de la sistemul de direcție din spate.

a) Aplicați tensiune la bornele conectorului principal al motorului electric și asigurați-vă că funcționează fără probleme.



b) Inversați polaritatea și asigurați-vă că motorul se rotește în sens opus.

6. Verificați motorul invers. Aplicați "+" al bateriei la terminalul "MV" și aplicați "+" al bateriei la borna "GND"

Asigurați-vă că arborele motorului se rotește ușor spre stânga când este privit de la capătul său.



7. Verificați unitatea de control electronică 4WS.

Folosind un tester, măsurați tensiunea și conductibilitatea dintre bornele conectorului unității de control electronice 4WS. Notă: verificarea se efectuează cu conectorii conectați la unitatea de comandă din spate.

Înainte de a efectua măsurători, verificați sursa de alimentare a unității electronice și împământarea acesteia.

• Când contactul este pornit, tensiunea este de 10 - 14V
• Când contactul este oprit, rezistența dintre sol și corp este mai mică de 5 Ohm

Masă. Verificarea conectorilor unității electronice de control 4WS