Notă: pentru funcționarea specifică a vehiculelor 4WS, vezi capitolul "Manual de utilizare".
Verificarea funcționării sistemului 4WS
1. Instalați roata din spate pe platourile turnante.
2. Ridicați partea din față a vehiculului și așezați-l pe suporturi.
3. Acţionaţi frâna de parcare.
4. Verificați sensul de rotație al roților din spate.
(Verificarea lucrărilor "mic" viteză) Rotiți volanul pentru a vă asigura că roțile din spate se rotesc în direcția opusă roților din față.
(Verificarea lucrărilor "mare" viteză)
A) Scurtcircuitați cablurile "E 1 "- "TS ", "E 1 " -"TC " si pune contactul.
Atenție: nu confundați concluziile conectorului de diagnosticare la conectare.
b) Rotiți volanul pentru a vă asigura că roțile din spate și din față se rotesc în aceeași direcție.
Verificarea funcționării lămpii de avertizare 4WS
Porniți contactul. Lampa ar trebui să fie aprinsă timp de două secunde și apoi să se stingă.
Depanare
1. Verificați conectarea conectorilor la unitatea de comandă a acționării 4WS.
2. Asigurați-vă că tensiunea la bornele bateriei cu motorul oprit este de 10-14 V.
3. Verificați elementele sistemului de control 4WS.
4. Verificarea functionarii sistemului in regim protejat.
În cazul în care apare o problemă în sistemul 4WS, acesta intră în modul protejat și lampa 4WS se aprinde.
Notă: când contactul este oprit, codurile de eroare sunt resetate.
Citirea codurilor de eroare
1. Asigurați-vă că tensiunea la bornele bateriei cu motorul oprit este de 10-14 V.
2. Citirea codurilor de eroare.
A) Scurtează-le "TC " - "E 1 " priza de diagnosticare.
Atenție, nu confundați cablurile atunci când conectați.
Masa. Funcționarea sistemului în caz de defecțiuni
Amplasarea elementelor sistemului 4WS.
1 - conector de diagnosticare,
2 - senzor de viteza (panoul de instrumente),
3 - releu motor principal 4WS,
4 - releu motor invers 4WS,
5 - motor invers,
6 - senzor de sistem 4WS,
7 - motor electric principal,
8 - unitate de control electronică 4WS,
9 - unitate de comandă a conducerii 4WS,
10 - senzor de viteza.
b) Porniți contactul.
V) Citiți codurile de eroare după numărul de clipiri ale lămpii indicatoare 4WS.
Notă:
- Dacă nu există nicio eroare, lampa de avertizare 4WS va clipi la intervale de 0,25 secunde.
- Codul de eroare este format din două cifre, dintre care prima este determinată de seria inițială de fulgerări ale lămpii de avertizare 4WS, apoi după o pauză de 1,5 secunde, urmează o a doua serie de fulgerări, care corespunde celei de-a doua cifre a codului..
- Dacă există două sau mai multe coduri de eroare, va fi afișat mai întâi cel mai mic cod, iar apoi codurile rămase în ordine crescătoare. Va exista o pauză de 2,5 secunde între coduri.
- După emiterea tuturor codurilor de eroare, urmează o pauză de 4 secunde, apoi se repetă emiterea codurilor de eroare.
Masa. Coduri de eroare
Ștergerea codurilor de diagnosticare
1. După depanare, scoateți siguranța ECU-B 5A pentru mai mult de 10 secunde, apoi instalați-o înapoi.
2. Verificați dacă nu este afișat niciun cod de eroare.
Reglarea roților din spate în direcția de deplasare în linie dreaptă
Instalarea prin rotirea motorului invers
Notă: instalarea se face cu contactul oprit.
1. Scoateți covorașul portbagajului.
2. Îndepărtați o fața laterală a unui portbagaj.
3. Deconectați conectorul motorului invers.
4. Poziționați roțile din spate în direcția de deplasare în linie dreaptă.
A) Rotiți volanul în poziția extremă.
b) Aplicați tensiune de la baterie la conectorul motorului invers, așa cum se arată.
Atenție: nu scoateți bornele din conector.
V) Opriți mișcarea motorului electric în momentul în care roțile din spate sunt drepte.
Notă:
- Dacă ați aplicat tensiune, dar în cinci secunde roțile din spate nu au început să se rotească, atunci instalați folosind un instrument special (vezi mai jos).
- Nu lăsați bateria conectată după instalare.
- Nu aplicați mai multă tensiune la conectorul motorului invers decât tensiunea bateriei.
5. Conectați conectorul motorului invers
6. Stabiliți fața laterală a unui portbagaj.
7. Instalați covorașul portbagajului.
Instalare cu un instrument special
1. Întoarceți trei șuruburi și îndepărtați carcasa de protecție a conductoarei.
2. Întoarceți șuruburile și scoateți acționarea electrică de gestionare a mecanismului de direcție în adunare. Scoateți sigiliul.
3. Folosind unealta specială, rotiți melcul de direcție din spate în sens invers acelor de ceasornic până când roțile din spate sunt în direcția dreaptă.
4. Instalați ansamblul unității.
A) Instalați o nouă garnitură pe servodirecție
Notă: curățați în prealabil suprafețele transmisiei electrice și ale mecanismului de direcție din spate în contact cu garnitura.
b) Instalați ansamblul actuatorului și strângeți cele patru șuruburi.
- Cuplu de strângere - 5 Nm
Notă: există un spațiu între motor și mecanism datorită etanșării.
5. Instalați protecția cablajului.
Când depanați, vă rugăm să rețineți:
- Dacă este necesar să deconectați unul dintre conectori în timpul reparației, mai întâi deconectați releul de direcție al motorului principal și conectorul releului de direcție al motorului invers.
- Conectorul principal al motorului/releului de direcție inversă este conectat ultimul și sistemul 4WS este testat după ce este conectat.
Verificarea componentelor sistemului 4WS
1. Verificați senzorul sistemului 4WS.
A) Măsurați rezistența între cabluri "VC" - "VE" senzor.
- Rezistenta - 5,25-9,75 kOhm
b) Când acționați maneta senzorului, asigurați-vă că rezistența dintre cabluri se modifică "VK" - "VE".
2. Verificați vitezometrul (vezi secțiunea relevantă a capitolului "Echipament electric").
3. Verificați senzorul de viteză al roții din stânga față (vezi secțiunea relevantă a capitolului "Sistem de franare").
4. Verificați releele motorului.
A) Verificați continuitatea între terminale:
- Motor principal - IG1 - PLY 1
- Motor invers - IG2 - RLY2
b) Asigurați-vă că nu există continuitate între terminale:
- Motor principal - + B1 - IG
- Motor invers - + B2 - MIG
V) Aplicați tensiune la bornele: (motorul principal - "IG1" - "RLY2", motor invers - "IG2" - "RLY2") și asigurați-vă că există continuitate între pini:
- Motor principal - + B1 - IG
- Motor invers - + B2 - MIG
Notă: în figură, culorile firelor sunt afișate între paranteze (pentru decriptare, vezi capitolul "Scheme de echipamente electrice").
5. Verificați motorul principal 4WS.
Notă: Nu deconectați motorul principal de la sistemul de direcție din spate.
A) Aplicați tensiune la bornele conectorului motorului principal și verificați funcționarea fără probleme.
b) Inversați polaritatea și asigurați-vă că motorul se rotește în direcția opusă.
6. Verificați motorul invers. Concluzie "MV" Trimite "+" baterie, și până la concluzie "GND" Trimite
Asigurați-vă că arborele motorului se rotește ușor spre stânga când este privit de la capătul său.
7. Verificați unitatea de control electronică 4WS.
Folosind un tester, măsurați tensiunea și continuitatea dintre bornele conectorului ECU 4WS. Notă: testul se efectuează cu conectorii conectați la unitatea de comandă pe partea lor inversă.
Înainte de măsurători, verificați sursa de alimentare a unității electronice și a acesteia "Pământ".
- Cu contactul pus, tensiunea este de 10 - 14V
- Cu contactul întrerupt "Pământ" și rezistența corpului - mai puțin de 5 ohmi
Masa. Verificarea conectorilor unității electronice de control 4WS