4WS sustav — provjera [Toyota Camry Vista-V40]

Napomena: Za značajke rada vozila 4WS pogledajte poglavlje "Upute za rad".

Provjera rada 4WS sustava

1. Postavite stražnji kotač na okretne diskove.

2. Podignite prednji dio automobila dizalicom i postavite ga na postolje.

3. Zategnite parkirnu kočnicu.

4. Provjerite smjer okretanja stražnjih kotača.

(Provjerite rad pri "niskoj" brzini) Okrenite upravljač kako biste bili sigurni da se stražnji kotači okreću u suprotnom smjeru od prednjih kotača.



(Provjera rada pri "velikoj" brzini)

a) Zatvorite priključke "E₁"- "T_S", "E₁" -"T_C" i uključite paljenje.

Oprez: Nemojte miješati pinove dijagnostičkog konektora prilikom spajanja.

b) Okrenite upravljač kako biste bili sigurni da se stražnji i prednji kotači okreću u istom smjeru.

Provjera rada indikatorske lampice 4WS

Uključite paljenje. Lampica bi trebala svijetliti dvije sekunde i zatim se ugasiti.

Rješavanje problema

1. Provjerite pouzdanost veze konektora s upravljačkom jedinicom pogona 4WS.

2. Provjerite je li napon na stezaljkama akumulatora s ugašenim motorom 10-14 V.

3. Provjerite komponente upravljačkog sustava 4WS.

4. Provjera rada sustava u zaštićenom načinu rada.

Ako dođe do kvara u sustavu 4WS, on se prebacuje u zaštićeni način rada i lampica 4WS svijetli.

Napomena: kada se paljenje isključi, kodovi grešaka se poništavaju.

Čitanje kodova grešaka

1. Provjerite je li napon na stezaljkama akumulatora s ugašenim motorom 10-14 V.

2. Očitavanje kodova grešaka.

a) Kratki zaključci "T_C" - "E₁" dijagnostički konektor.



(Izvorna publikacija može se pronaći na web stranici: «www.TOYOTAMAN.ru»)

Pazite da ne pomiješate terminale prilikom spajanja.



Stol. Rad sustava kada se pojave kvarovi





b) Uključite paljenje.



c) Očitajte kodove grešaka prema broju treptaja indikatorske lampice 4WS.

Bilješka:

• Ako nema greške, indikatorska lampica 4WS će treperiti u intervalima od 0,25 sekundi.
• Šifra greške sastoji se od dvije znamenke, od kojih je prva određena početnim nizom bljeskova indikatorske lampice 4WS, zatim nakon stanke od 1,5 sekunde slijedi druga serija bljeskova, koja odgovara drugoj znamenki koda.
• Ako postoje dva ili više kodova greške, prvi će se prikazati najniži kod, a zatim preostali kodovi uzlaznim redoslijedom. Između kodova bit će pauza od 2,5 sekunde.
• Nakon što su svi kodovi grešaka prikazani, slijedi pauza od 4 sekunde, a zatim se prikaz kodova grešaka ponavlja.

Stol. Kodovi grešaka

Jasne dijagnostičke kodove

1. Nakon rješavanja problema, uklonite osigurač ECU-B 5A na više od 10 sekundi, zatim ga vratite.



2. Uvjerite se da se ne prikazuje šifra greške.

Postavljanje stražnjih kotača u smjeru vožnje u ravnoj liniji

Instalacija okretanjem reverznog motora u suprotnom smjeru

Napomena: Montaža se izvodi s isključenim kontaktom.

1. Uklonite prostirku prtljažnika.

2. Uklonite bočnu oblogu prtljažnika.

3. Odvojite konektor motora za vožnju unazad.



4. Postavite stražnje kotače u smjeru vožnje ravno naprijed.

a) Okrenite upravljač u krajnji položaj.

b) Primijenite napon iz baterije na konektor motora za vožnju unazad kao što je prikazano na slici.

Oprez: Nemojte uklanjati terminale iz konektora.

c) Zaustavite kretanje elektromotora kada su stražnji kotači ravni.

Bilješka:

• Ako ste primijenili napon, ali u roku od pet sekundi stražnji kotači se ne počnu okretati, ugradite pomoću posebnog alata (vidi dolje).
• Nakon instalacije ne ostavljajte bateriju priključenu.
• Nemojte primjenjivati napon veći od napona baterije na konektor motora za vožnju unazad.

5. Spojite konektor motora za vožnju unazad

6. Ugradite bočnu oblogu prtljažnika.

7. Ugradite prostirku prtljažnika.

Instalacija pomoću posebnog alata

1. Odvijte tri vijka i uklonite poklopac ožičenja.



2. Otpustite vijke i uklonite električni pogonski sklop upravljača. Uklonite brtvu.



3. Pomoću posebnog alata okrenite puž stražnjeg mehanizma upravljanja u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok stražnji kotači ne budu u smjeru ravno naprijed.





4. Ugradite sklop električnog pogona.

a) Postavite novu brtvu na električni pogon prijenosnika upravljača

Napomena: Prethodno očistite površine električnog pogona i stražnjeg upravljača koje dolaze u dodir s brtvom.

b) Ugradite sklop električnog pogona i zategnite četiri vijka.

• Moment pritezanja - 5 Nm

Napomena: Postoji razmak između pogona i mehanizma zbog brtve.

5. Ugradite poklopac ožičenja.

Prilikom rješavanja problema imajte na umu:

• Ako je potrebno odspojiti jedan od konektora tijekom popravka, prvo odspojite konektor glavnog motora i releja upravljanja motora za vožnju unazad.
• Konektor releja za upravljanje glavnim motorom i motorom za vožnju unatrag spaja se zadnji, a nakon spajanja provjerava se sustav 4WS.

Provjera komponenti sustava 4WS

1. Provjerite senzor sustava 4WS.

a) Izmjerite otpor između priključaka "VC" - "VE" senzora.

• Otpor - 5,25-9,75 kOhm

b) Kada upravljate polugom senzora, provjerite mijenja li se otpor između priključaka "VK" - "VE".



2. Provjerite brzinomjer (pogledajte odgovarajući odjeljak poglavlja "Električna oprema").

3. Provjerite senzor brzine prednjeg lijevog kotača (pogledajte odgovarajući odjeljak poglavlja "Kočioni sustav").

4. Provjerite releje elektromotora.

a) Provjerite postoji li vodljivost između terminala:

• Glavni motor - IG1 - SLOJ 1
• Motor za vožnju unatrag - IG2 - RLY2

b) Provjerite nema vodljivosti između priključaka:

• Glavni elektromotor - +B1 - IG
• Motor za vožnju unatrag - +B2 - MIG

c) Priključite napon na stezaljke: (glavni električni motor - "IG1" - "RLY2", obrnuti električni motor - "IG2" - "RLY2") i provjerite postoji li vodljivost između priključaka:

• Glavni elektromotor - +B1 - IG
• Motor za vožnju unatrag - +B2 - MIG

Napomena: boje žica prikazane su u zagradama na slici (za dešifriranje pogledajte poglavlje "Dijagrami električne opreme").

5. Provjerite glavni motor 4WS sustava.

Napomena: Nemojte odspajati glavni motor sa stražnjeg upravljača.

a) Uključite napon na priključke glavnog priključka elektromotora i provjerite radi li glatko.



b) Obrnite polaritet i provjerite okreće li se motor u suprotnom smjeru.

6. Provjerite motor za vožnju unazad. Stavite "+" baterije na terminal "MV", a "+" baterije na terminal "GND"

Uvjerite se da se vratilo motora glatko okreće ulijevo gledano sa svog kraja.



7. Provjerite 4WS elektroničku upravljačku jedinicu.

Pomoću ispitivača izmjerite napon i vodljivost između priključaka konektora elektroničke upravljačke jedinice 4WS. Napomena: provjera se vrši s konektorima spojenim na upravljačku jedinicu sa stražnje strane.

Prije mjerenja provjerite napajanje elektroničke jedinice i njezino uzemljenje.

• Kada je paljenje uključeno, napon je 10 - 14V
• Kada je paljenje isključeno, otpor između mase i tijela manji je od 5 Ohma

Stol. Provjera konektora elektroničke upravljačke jedinice 4WS