Съдържание: Проверка на работата на системата 4WS ↓ Проверка на работата на…↓ Отстраняване на неизправности ↓ Четене на кодове за грешки ↓ Ясни диагностични кодове ↓ Настройване на задните колела по…↓ Проверка на компонентите на…↓
Забележка: За работни характеристики на превозни средства 4WS вижте глава "Инструкция за експлоатация".
Проверка на работата на системата 4WS
1. Поставете задното колело върху въртящите се дискове.
2. Повдигнете предната част на колата с крик и я поставете върху стойки.
3. Задействайте ръчната спирачка.
4. Проверете посоките на въртене на задните колела.
(Проверете работата при "ниска" скорост) Завъртете волана, за да се уверите, че задните колела се въртят в посока, обратна на предните.

(Проверка на работа при "висока" скорост)
a) Затворете клемите "E ₁ "- "TS", "E ₁ " -"TC" и включете запалването.
Внимание: Не смесвайте щифтовете на диагностичния конектор, когато свързвате.

b) Завъртете волана, за да се уверите, че задните и предните колела се въртят в една и съща посока.

Оригиналната публикация може да бъде намерена на уебсайта ToyotaMan.ru
Проверка на работата на индикаторната лампа 4WS
Включете запалването. Лампата трябва да свети за две секунди и след това да изгасне.

Отстраняване на неизправности
1. Проверете надеждността на връзката на конекторите към блока за управление на задвижването 4WS.
2. Уверете се, че напрежението на клемите на акумулатора при изключен двигател е 10-14 V.
3. Проверете компонентите на системата за управление 4WS.
4. Проверка на работата на системата в защитен режим.
Ако възникне неизправност в системата 4WS, тя преминава в защитен режим и лампата 4WS светва.
Забележка: Когато запалването е изключено, кодовете за грешки се нулират.
Четене на кодове за грешки
1. Уверете се, че напрежението на клемите на акумулатора при изключен двигател е 10-14 V.
2. Четене на кодове за грешки.
а) Закоротите изводи "ТC" - диагностичен конектор "E ₁ ".
Внимавайте да не объркате клемите при свързване.

Таблица. Работа на системата при възникване на неизправности
Разположение на елементите на системата 4WS.
1 - диагностичен конектор,
2 - сензор за скорост (инструментална група),
3 - 4WS главно моторно реле,
4 - 4WS реверсивно моторно реле,
5 - обратен електродвигател,
6 - сензор на системата 4WS,
7 - главен електродвигател,
8 - електронен блок за управление 4WS,
9 - блок за управление на задвижването 4WS,
10 - сензор за скорост.
b) Включете запалването.
c) Прочетете кодовете за неизправности по броя на миганията на индикаторната лампа 4WS.
Забележка:
- Ако няма повреда, индикаторната лампа 4WS ще мига на интервали от 0,25 секунди.
- Кодът за грешка се състои от две цифри, първата от които се определя от първоначалната серия от мигания на индикаторната лампа 4WS, след което след пауза от 1,5 секунди следва втора серия от мигания, която съответства на втората цифра от кода.
- Ако има два или повече кода за грешка, първо ще се покаже най-ниският код, следван от останалите кодове във възходящ ред. Ще има пауза от 2,5 секунди между кодовете.
- След извеждането на всички кодове за неизправности има пауза от 4 секунди, след което показването на кодовете за неизправности се повтаря.
![]() | ![]() |
Таблица. Кодове за грешки
Ясни диагностични кодове
1. След отстраняване на неизправности отстранете предпазителя ECU-B 5A за повече от 10 секунди, след което го инсталирайте обратно.
2. Уверете се, че не се показва код за грешка.

Настройване на задните колела по посока на движение в права линия
Монтаж чрез въртене на реверсивния мотор в обратна посока
Забележка: Монтажът се извършва при изключено запалване.
1. Свалете постелката на багажника.
2. Отстранете страничната облицовка на багажника.
3. Разкачете конектора на двигателя за заден ход.

4. Поставете задните колела по посока на движение направо.
а) Завъртете волана до крайно положение.
b) Подайте напрежение от батерията към конектора на двигателя за заден ход, както е показано на фигурата.

Внимание: Не отстранявайте клемите от конектора.
c) Спрете движението на електромотора, когато задните колела са прави.
Забележка:
- Ако сте подали напрежение, но в рамките на пет секунди задните колела не започват да се въртят, тогава инсталирайте с помощта на специален инструмент (вижте по-долу).
- След инсталацията, не оставяйте акумулаторна батерия в свързаното състояние.
- Не прилагайте напрежение, по-високо от напрежението на батерията, към конектора на двигателя за заден ход.
5. Свържете конектора на двигателя за заден ход
6. Монтирайте страничната облицовка на багажника.
7. Поставете постелката на багажника.
Монтаж с помощта на специален инструмент
1. Развийте трите болта и свалете капака на кабелите.

2. Разхлабете болтовете и свалете задвижващия модул на електрическото кормилно управление. Отстранете уплътнението.

3. С помощта на специалния инструмент завъртете червяка на задния кормилен механизъм обратно на часовниковата стрелка, докато задните колела застанат в посока право напред.

4. Инсталирайте модула на електрическото задвижване.
a) Поставете ново уплътнение на електрическото задвижване на кормилната уредба
Забележка: Почистете предварително повърхностите на електрическото задвижване и задния кормилен механизъм, които влизат в контакт с уплътнението.
b) Инсталирайте електрическото задвижване и затегнете четирите болта.
- Момент на затягане - 5 Nm

Забележка: Между задвижването и механизма има празнина поради уплътнението.
5. Поставете капака на окабеляването.
Когато отстранявате неизправности, имайте предвид:
- Ако е необходимо да изключите един от съединителите по време на ремонт, първо изключете съединителя на главния двигател и релето за управление на двигателя за заден ход.
- Конекторът на главното реле на двигателя и реверсивния двигател се свързва последен и след свързването му се проверява системата 4WS.
Проверка на компонентите на системата 4WS
1. Проверете сензора на системата 4WS.
а) Измерете съпротивлението между клемите "VC" - "VE" на сензора.
- Съпротивление - 5.25-9.75 kOhm
b) Когато работите с лоста на сензора, уверете се, че съпротивлението между клеми "VK" - "VE" се променя.

2. Проверете скоростомера (вижте съответния раздел на глава "Електрическо оборудване").
3. Проверете сензора за скорост на предното ляво колело (вижте съответния раздел на глава "Спирачна система").
4. Проверете релетата на електромотора.
a) Уверете се, че има проводимост между клемите:
- Главен мотор - IG1 - PLY 1
- Мотор за заден ход - IG2 - RLY2
b) Уверете се, че няма проводимост между клемите:
- Главен електродвигател - +B1 - IG
- Електрическият мотор на задна скорост — +В2 - MIG
c) Приложете напрежение към клемите: (основен електродвигател - "IG1" - "RLY2", електрически мотор за заден ход - "IG2" - "RLY2") и се уверете, че има проводимост между клемите:
- Главен електродвигател - +B1 - IG
- Електрическият мотор на задна скорост — +В2 - MIG
![]() | ![]() |
Забележка: цветовете на проводниците са показани в скоби на фигурата (за декодиране вижте глава "Схеми на електрическо оборудване").
5. Проверете главния двигател на системата 4WS.
Забележка: Не изключвайте главния двигател от задния кормилен механизъм.
a) Подайте напрежение към клемите на съединителя на главния електродвигател и се уверете, че той работи гладко.

b) Обърнете поляритета и се уверете, че моторът се върти в обратна посока.
6. Проверете двигателя за заден ход. Приложете "+" на батерията към клемата "MV" и приложете "+" на батерията към клемата "GND"
Уверете се, че валът на двигателя се върти плавно наляво, когато се гледа от края му.

7. Проверете електронния блок за управление 4WS.
С помощта на тестер измерете напрежението и проводимостта между клемите на конектора на електронния блок за управление 4WS. Забележка: проверката се извършва с конекторите, свързани към контролния блок от задната страна.
Преди да направите измервания, проверете захранването на електронния блок и неговата маса.
- При включено запалване напрежението е 10 - 14V
- При изключено запалване съпротивлението между земята и тялото е по-малко от 5 ома
Таблица. Проверка на конекторите на електронния блок за управление 4WS




