Systém 4WS — skontrolujte [Toyota Camry Vista-V40]

Poznámka: Prevádzkové vlastnosti vozidiel 4WS nájdete v kapitole "Návod na obsluhu".

Kontrola fungovania systému 4WS

1. Položte zadné koleso na otočné kotúče.

2. Zdvihnite prednú časť auta a postavte ju na stojany.

3. Zatiahnite parkovaciu brzdu.

4. Skontrolujte smer otáčania zadných kolies.

(Skontrolujte činnosť pri "nízkej" rýchlosti) Otočte volantom, aby ste sa uistili, že sa zadné kolesá otáčajú v opačnom smere ako predné.



(Kontrola prevádzky pri "vysokej" rýchlosti)

a) Zatvorte svorky "E₁"- "T_S", "E₁" -"T_C" a zapnite zapaľovanie.

Upozornenie: Pri pripájaní si nezamieňajte kolíky diagnostického konektora.

b) Otočte volant, aby ste sa uistili, že sa zadné a predné kolesá otáčajú rovnakým smerom.

Kontrola činnosti kontrolky 4WS

Zapnite zapaľovanie. Lampa by sa mala rozsvietiť na dve sekundy a potom zhasnúť.

Riešenie problémov

1. Skontrolujte spoľahlivosť pripojenia konektorov k riadiacej jednotke pohonu 4WS.

2. Uistite sa, že napätie na svorkách batérie pri vypnutom motore je 10-14 V.

3. Skontrolujte komponenty riadiaceho systému 4WS.

4. Kontrola fungovania systému v chránenom režime.

Ak dôjde k poruche v systéme 4WS, systém sa prepne do chráneného režimu a rozsvieti sa kontrolka 4WS.

Poznámka: Po vypnutí zapaľovania sa chybové kódy vynulujú.

Čítanie chybových kódov

1. Uistite sa, že napätie na svorkách batérie pri vypnutom motore je 10-14 V.

2. Čítanie chybových kódov.

a) Zkratujte svorky "T_C"- "E₁" diagnostického konektora.



Pri pripájaní dávajte pozor, aby ste si nepomýlili koncovky.



Tabuľka. Prevádzka systému, keď sa vyskytnú poruchy





b) Zapnite zapaľovanie.



c) Prečítajte si chybové kódy podľa počtu bliknutí kontrolky 4WS.

Poznámka:

• Ak nie je žiadna porucha, kontrolka 4WS bude blikať v 0,25 sekundových intervaloch.
• Chybový kód pozostáva z dvoch číslic, z ktorých prvá je určená počiatočnou sériou bliknutí kontrolky 4WS, potom po 1,5 sekundovej pauze nasleduje druhá séria bliknutí, ktorá zodpovedá druhej číslici kódu.
• Ak existujú dva alebo viac chybových kódov, najskôr sa zobrazí najnižší kód a potom zostávajúce kódy vo vzostupnom poradí. Medzi kódmi bude 2,5 sekundová pauza.
• Po zobrazení všetkých chybových kódov nasleduje 4 sekundová pauza, potom sa zobrazenie chybových kódov zopakuje.

Tabuľka. Chybové kódy

Vymazať diagnostické kódy

1. Po odstránení poruchy vyberte poistku ECU-B 5A na viac ako 10 sekúnd a potom ju nainštalujte späť.



2. Uistite sa, že sa nezobrazuje žiadny chybový kód.

Nastavenie zadných kolies v smere jazdy v priamom smere

Inštalácia otáčaním spätného motora v opačnom smere

Poznámka: Inštalácia sa vykonáva pri vypnutom zapaľovaní.

1. Odstráňte rohož kufra.

2. Odstráňte bočné obloženie kufra.

3. Odpojte konektor spätného motora.



4. Zadné kolesá nastavte v smere jazdy priamo dopredu.

a) Otočte volant do krajnej polohy.

b) Pripojte napätie z batérie ku konektoru spätného motora, ako je znázornené na obrázku.

Upozornenie: Neodstraňujte svorky z konektora.

c) Zastavte pohyb elektromotora, keď sú zadné kolesá rovné.

Poznámka:

• Ak ste pripojili napätie, ale do piatich sekúnd sa zadné kolesá nezačnú otáčať, nainštalujte pomocou špeciálneho nástroja (pozri nižšie).
• Po inštalácii nenechávajte batériu pripojenú.
• Na konektor spätného motora nepripájajte vyššie napätie, ako je napätie batérie.

5. Pripojte konektor spätného motora

6. Nainštalujte bočné obloženie kufra.

7. Nainštalujte rohož kufra.

Inštalácia pomocou špeciálneho nástroja

1. Odskrutkujte tri skrutky a odstráňte kryt káblov.



2. Uvoľnite skrutky a odstráňte zostavu pohonu elektrického riadenia. Odstráňte tesnenie.



3. Pomocou špeciálneho náradia otočte šnekom zadného prevodu riadenia proti smeru hodinových ručičiek, kým zadné kolesá nebudú v priamom smere.





4. Nainštalujte zostavu elektrického pohonu.

a) Namontujte nové tesnenie na pohon elektrického riadenia

Poznámka: Predčistite povrchy elektrického pohonu a zadného prevodu riadenia, ktoré prichádzajú do kontaktu s tesnením.

b) Nainštalujte zostavu elektrického pohonu a utiahnite štyri skrutky.

• Uťahovací moment - 5 Nm

Poznámka: Medzi pohonom a mechanizmom je medzera v dôsledku tesnenia.

5. Nainštalujte kryt káblov.

Pri riešení problémov si všimnite:

• Ak je potrebné počas opravy odpojiť jeden z konektorov, najskôr odpojte konektor hlavného motora a relé motora spätného chodu.
• Konektor relé hlavného motora a motora spätného chodu sa pripája ako posledný a po jeho pripojení sa kontroluje systém 4WS.

Kontrola komponentov systému 4WS

1. Skontrolujte snímač systému 4WS.



a) Odmerajte odpor medzi svorkami "VC" - "VE" snímača.

• Odpor - 5,25-9,75 kOhm

b) Pri manipulácii s páčkou snímača sa uistite, že sa mení odpor medzi svorkami "VK" - "VE".



2. Skontrolujte rýchlomer (pozri príslušnú časť kapitoly "Elektrické zariadenia").

3. Skontrolujte snímač rýchlosti ľavého predného kolesa (pozri príslušnú časť kapitoly "Brzdový systém").

4. Skontrolujte relé elektromotora.

a) Uistite sa, že medzi svorkami je vodivosť:

• Hlavný motor - IG1 - PLY 1
• Reverzný motor - IG2 - RLY2

b) Uistite sa, že medzi svorkami nie je žiadna vodivosť:

• Hlavný elektromotor - +B1 - IG
• Reverzný motor - +B2 - MIG

c) Pripojte napätie na svorky: (hlavný elektromotor - "IG1" - "RLY2", reverzný elektromotor - "IG2" - "RLY2") a uistite sa, že medzi svorkami je vodivosť:

• Hlavný elektromotor - +B1 - IG
• Reverzný motor - +B2 - MIG

Poznámka: farby vodičov sú na obrázku uvedené v zátvorkách (dekódovanie nájdete v kapitole "Schémy elektrických zariadení").

5. Skontrolujte hlavný motor systému 4WS.

Poznámka: Neodpájajte hlavný motor od zadnej prevodovky riadenia.

a) Pripojte napätie na svorky konektora hlavného elektromotora a uistite sa, že funguje hladko.



b) Obráťte polaritu a uistite sa, že sa motor otáča v opačnom smere.

6. Skontrolujte spätný motor. Pripojte "+" batérie na svorku "MV" a pripojte "+" batérie na svorku "GND"

Uistite sa, že sa hriadeľ motora pri pohľade z jeho konca hladko otáča doľava.

[Originál je možné nájsť na tomto zdroji: ToyotaMan.ru]



7. Skontrolujte elektronickú riadiacu jednotku 4WS.

Pomocou testera zmerajte napätie a vodivosť medzi svorkami konektora elektronickej riadiacej jednotky 4WS. Poznámka: kontrola sa vykonáva s konektormi pripojenými k riadiacej jednotke zo zadnej strany.

Pred meraním skontrolujte napájanie elektronickej jednotky a jej uzemnenie.

• Pri zapnutom zapaľovaní je napätie 10 - 14V
• Keď je zapaľovanie vypnuté, odpor medzi zemou a telom je menší ako 5 Ohm

Tabuľka. Kontrola konektorov elektronickej riadiacej jednotky 4WS