Poznámka: špecifickú prevádzku vozidiel 4WS nájdete v kapitole "Používateľská príručka".
Kontrola fungovania systému 4WS
1. Nainštalujte zadné koleso na otočné taniere.
2. Zdvihnite prednú časť vozidla a postavte ju na stojany.
3. Zatiahnite parkovaciu brzdu.
4. Skontrolujte smer otáčania zadných kolies.
(Kontrola práce "malý" rýchlosť) Otočte volant, aby ste sa uistili, že sa zadné kolesá otáčajú v opačnom smere ako predné.
(Kontrola práce "veľký" rýchlosť)
A) Skratujte vodiče "E 1 "- "TS ", "E 1 " -"TC " a zapnite zapaľovanie.
Pozor: pri pripájaní nezamieňajte závery diagnostického konektora.
b) Otočte volant, aby ste sa uistili, že sa zadné a predné kolesá otáčajú rovnakým smerom.
Kontrola činnosti kontrolky 4WS
Zapnite zapaľovanie. Lampa by mala byť zapnutá na dve sekundy a potom zhasnúť.
Riešenie problémov
1. Skontrolujte pripojenie konektorov k riadiacej jednotke pohonu 4WS.
2. Uistite sa, že napätie na svorkách batérie pri vypnutom motore je 10-14 V.
3. Skontrolujte prvky riadiaceho systému 4WS.
4. Kontrola činnosti systému v chránenom režime.
V prípade, že sa vyskytne problém v systéme 4WS, systém prejde do chráneného režimu a rozsvieti sa kontrolka 4WS.
Poznámka: po vypnutí zapaľovania sa chybové kódy vynulujú.
Čítanie chybových kódov
1. Uistite sa, že napätie na svorkách batérie pri vypnutom motore je 10-14 V.
2. Čítanie chybových kódov.
A) Skrátiť vodiče "TC " - "E 1 " diagnostická zásuvka.
Pozor pri pripájaní nezamieňajte vodiče.
Tabuľka. Prevádzka systému v prípade poruchy
Umiestnenie prvkov systému 4WS.
1 - diagnostický konektor,
2 - snímač rýchlosti (prístrojový panel),
3 - 4WS relé hlavného motora,
4 - 4WS relé spätného motora,
5 - reverzný motor,
6 - 4WS systémový snímač,
7 - hlavný elektromotor,
8 - elektronická riadiaca jednotka 4WS,
9 - riadiaca jednotka pohonu 4WS,
10 - snímač rýchlosti.
b) Zapnite zapaľovanie.
V) Prečítajte si chybové kódy podľa počtu bliknutí kontrolky 4WS.
Poznámka:
- Ak nedôjde k žiadnej poruche, výstražná kontrolka 4WS bude blikať v 0,25 sekundových intervaloch.
- Chybový kód pozostáva z dvoch číslic, z ktorých prvá je určená počiatočnou sériou bliknutí kontrolky 4WS, potom po 1,5 sekundovej pauze nasleduje druhá séria bliknutí, ktorá zodpovedá druhej číslici kódu.
- Ak existujú dva alebo viac chybových kódov, najskôr sa zobrazí najmenší kód a potom zostávajúce kódy vo vzostupnom poradí. Medzi kódmi bude 2,5 sekundová pauza.
- Po výstupe všetkých chybových kódov nasleduje pauza 4 sekúnd, potom sa výstup chybových kódov zopakuje.
Tabuľka. Poruchové kódy
Vymazanie diagnostických kódov
1. Po odstránení poruchy vyberte poistku ECU-B 5A na viac ako 10 sekúnd a potom ju nainštalujte späť.
2. Skontrolujte, či sa nezobrazuje žiadny chybový kód.
Nastavenie zadných kolies v smere jazdy v priamom smere
Inštalácia otáčaním reverzného motora
Poznámka: inštalácia sa vykonáva pri vypnutom zapaľovaní.
1. Odstráňte rohož kufra.
2. Odstráňte bočný obklad nosiča batožiny.
3. Odpojte konektor spätného motora.
4. Zadné kolesá nastavte v smere jazdy v priamom smere.
A) Otočte volant do krajnej polohy.
b) Pripojte napätie z batérie ku konektoru spätného motora, ako je znázornené.
Pozor: neodstraňujte svorky z konektora.
V) Zastavte pohyb elektromotora v momente, keď sú zadné kolesá rovné.
Poznámka:
- Ak ste použili napätie, ale do piatich sekúnd sa zadné kolesá nezačali otáčať, nainštalujte pomocou špeciálneho nástroja (Pozri nižšie).
- Po inštalácii nenechávajte batériu pripojenú.
- Na konektor motora spätného chodu nepripájajte väčšie napätie, ako je napätie batérie.
5. Pripojte konektor spätného motora
6. Vytvorte bočné obloženie nosiča batožiny.
7. Nainštalujte rohož kufra.
Inštalácia pomocou špeciálneho nástroja
1. Odskrutkujte tri skrutky a odstráňte ochranné puzdro vedenia.
2. Odskrutkujte skrutky a odstráňte elektrický pohon riadenia mechanizmu riadenia v zbere. Odstráňte tesnenie.
3. Pomocou špeciálneho náradia otočte zadnú šneku riadenia proti smeru hodinových ručičiek, kým zadné kolesá nebudú v priamom smere.
4. Nainštalujte zostavu pohonu.
A) Nainštalujte nové tesnenie na posilňovač riadenia
Poznámka: Predčistite povrchy elektrického pohonu a zadného mechanizmu riadenia, ktoré sú v kontakte s tesnením.
b) Nainštalujte zostavu ovládača a utiahnite štyri skrutky.
- Uťahovací moment - 5 Nm
Poznámka: medzi pohonom a mechanizmom je medzera v dôsledku tesnenia.
5. Nainštalujte chránič vedenia.
Pri odstraňovaní problémov si všimnite:
- Ak je potrebné počas opravy odpojiť jeden z konektorov, najskôr odpojte relé hlavného motora riadenia a konektor relé motora spätného chodu.
- Konektor relé hlavného motora/reverzného riadenia sa pripája ako posledný a po pripojení sa testuje systém 4WS.
Kontrola systémových komponentov 4WS
1. Skontrolujte snímač systému 4WS.
A) Zmerajte odpor medzi vodičmi "VC" - "VE" senzor.
- Odpor - 5,25-9,75 kOhm
b) Keď stlačíte páčku snímača, uistite sa, že sa mení odpor medzi vodičmi "VK" - "VE".
2. Skontrolujte rýchlomer (pozrite si príslušnú časť kapitoly "elektrické zariadenie").
3. Skontrolujte snímač rýchlosti ľavého predného kolesa (pozrite si príslušnú časť kapitoly "Brzdový systém").
4. Skontrolujte relé motora.
A) Skontrolujte kontinuitu medzi svorkami:
- Hlavný motor - IG1 - PLY 1
- Reverzný motor - IG2 - RLY2
b) Uistite sa, že medzi svorkami nie je žiadna kontinuita:
- Hlavný motor - + B1 - IG
- Reverzný motor - + B2 - MIG
V) Pripojte napätie na svorky: (hlavný motor - "IG1" - "RLY2", spätný motor - "IG2" - "RLY2") a uistite sa, že medzi kolíkmi je kontinuita:
- Hlavný motor - + B1 - IG
- Reverzný motor - + B2 - MIG
Poznámka: na obrázku sú farby vodičov uvedené v zátvorkách (pre dešifrovanie pozri kapitolu "Schémy elektrických zariadení").
5. Skontrolujte hlavný motor 4WS.
Poznámka: Neodpájajte hlavný motor od zadnej prevodovky riadenia.
A) Pripojte napätie na svorky konektora hlavného motora a skontrolujte hladký chod.
b) Otočte polaritu a skontrolujte, či sa motor otáča v opačnom smere.
6. Skontrolujte spätný motor. Záver "MV" Predložiť "+" batérie a na záver "GND" Predložiť
Uistite sa, že sa hriadeľ motora pri pohľade z jeho konca hladko otáča doľava.
7. Skontrolujte elektronickú riadiacu jednotku 4WS.
Pomocou testera zmerajte napätie a spojitosť medzi svorkami konektora 4WS ECU. Poznámka: test sa vykonáva s konektormi pripojenými k riadiacej jednotke na ich zadnej strane.
Pred meraním skontrolujte napájanie elektronickej jednotky a jej "zem".
- Pri zapnutom zapaľovaní je napätie 10 - 14V
- S vypnutým zapaľovaním medzi "zem" a odpor tela - menej ako 5 ohmov
Tabuľka. Kontrola konektorov elektronickej riadiacej jednotky 4WS