Демонтажа
Погонска вратила модела са моторима 3VZ-FE или 1MZ-FE
1 – поклопац за прашину; 2 – потисни прстен; 3 – лежиште; 4 – међувратило; 5 – зглоб константне брзине; 6 – заптивка; 7 – потпорни прстен; 8 – кућиште шарке; 9 – плоча; 10 – заштитни поклопац; 11 – заштитни поклопац; 12 – стеге за причвршћивање заштитних поклопаца типа GKN; 13 – стеге за причвршћивање заштитних поклопаца типа TOYOTA; 14 – спољни зглоб константне брзине; 15 – шипка стабилизатора; 16 – контра навртка; 17 – клин; 18 – крај шипке управљача; 19 – лева погонска осовина; 20 – потпорни прстен; 21 – потпорни прстен; 22 – вијак за монтажу средњег лежаја; 23 – десна погонска осовина; 24 – Заштита предњег блатобрана
Резано гумено црево које се користи за уклањање споја константне брзине
1. Уклоните стезаљке које причвршћују заштитни поклопац.
 |  |
2. Одврните 6 вијака који причвршћују унутрашњи спој погонског вратила.
3. Користећи месингану дршку, оборите погонску прирубницу са унутрашњег зглоба погонског вратила.
4. Одвојите прирубницу погона од зглоба погонског вратила.
 |  |
5. Помоћу клешта или шрафцигера уклоните причврсни прстен који причвршћује спој константне брзине за погонско вратило.
 |  |
6. Гурните пртљажник ЦВ зглоба на погонско вратило.
7. Помоћу две закривљене плоче и 4 вијка осигурајте унутрашње елементе шарке од испадања из кућишта.
8. Инсталирајте исечено црево дужине 75 мм (погледајте сл. Пресечено гумено црево које се користи за уклањање споја константне брзине) на погонско вратило до кугличног зглоба.
9. Погонско вратило са спојем поставите у шкрипац тако да гумено црево лежи на чељустима стега.
10. Означите релативне положаје унутрашњег прстена кућишта и спољашњег прстена зглоба и помоћу бакарног наноса избијте погонско вратило из зглоба.
Испитивање
1. Очистите стару маст из зглоба константне брзине. Користећи растварач, очистите шарку од трагова старе масти. Проверите да ли су делови шарки истрошени и удубљени.
2. Проверите да ли се средњи лежај окреће слободно и без везивања.
Скупштина
Мерење дужине погонског вратила
1. Уградите нове чизме зглоба константне брзине на погонско вратило.
2. Нанесите танак слој заптивача на спојну површину кућишта шарке.
3. Поставите кућиште на унутрашњу шарку. У том случају, поравнајте рупе за монтажне вијке на кућишту и унутрашњу шарку. Привремено уградите вијке у рупе.
4. Користећи пластични чекић и ударајући у редоследу приказаном на илустрацији, поставите кућиште на унутрашњу шарку.
5. Уградите унутрашњи зглоб на погонско вратило према претходно датим ознакама.
6. Причврстите га ускочним прстеном.
7. Напуните спој машћу.
8. Причврстите погонску прирубницу или међувратило на унутрашњи спој.
9. Уградите заштитни поклопац на спој константне брзине.
10. Подесите потребну дужину погонског вратила, затим помоћу одвијача уклоните ваздух испод заштитног пртљажника и причврстите заштитне чизме стезаљкама (погледајте сл. Мерење дужине погонског вратила).