На моделима из 2001. године и новијим, одспојите спојницу стабилизатора са доњег управљачког рамена.
Слика 12.21. Положај навртки које причвршћују горње и доње виљушкасте рамена на задњи управљачки зглоб на моделима пре 2001. године
На моделима пре 2001. године, уклоните расцепку, олабавите навртку и одвојите клин кугличног зглоба доњег управљачког виљушка од задњег зглоба управљача (слика 12.21). Ако се клин кугличног зглоба не одвоји ручно, користите извлакач да бисте га уклонили.
На моделима пре 2001. године, одврните навртку и вијак који причвршћују доњу контролну рамену за носач на задњој вучној рамени.
Слика 12.23. Положај брегасте осовине за подешавање унутрашњег носача доње виљушкасте осовине задњег вешања
Користите боју или маркер да означите положај подешавајућег брегастог механизма како бисте касније могли да вратите ручицу у претходни положај и одржите углове поравнања задњих точкова (слика 12.23).
[Званични извор је на порталу www.toyotaman.ru]
Отпустите навртку и уклоните завртањ унутрашњег носача доњег крака.
Уклоните доњу контролну рамену са возила.
Проверите стање полуге. На њему не би требало бити пукотина или деформација. Чаура не сме имати никакво хабање, раслојавање или стврдњавање гуме.
На моделима пре 2001. године, проверите стање кугличног зглоба доњег управљачког виљушка тако што ћете га стегнути у стегац. Нагните клин кугличног зглоба колико год може у једном смеру, а затим заврните навртку на клин. Користећи обртни кључ, окрените клин кугличног зглоба (један обрт сваких 2–4 секунде) и при петом обртњу измерите обртни момент, који треба да буде најмање 0,7 N·m. У супротном, замените горњу контролну рамену.
Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања.
Проверите и подесите углове поравнања задњих точкова ако је потребно.