Датчик швидкості обертання колеса розташовується у маточині.
Сформулювати призначення АБС просто – вона перешкоджає блокуванню коліс при гальмуванні. Занадто сильно натиснута педаль гальма? Не біда – електроніка, порівнюючи сигнали датчиків швидкості обертання кожному з коліс, визначає момент раптової зупинки колеса і, відкриваючи електромагнітний клапан, скидає надлишки тиску з гальмівної магістралі спеціальний гідроакумулятор. Гальмівні колодки розтискаються, обертання колеса відновлюється, клапан знову підключає магістраль до тиску, який за допомогою вакуумного підсилювача гальм створює права нога водія. І якщо цей тиск все ще надто великий, то цикл повторюється знову і знову. У салоні включення АБС проявляється тріском під час роботи виконавчого блоку і поштовхами на педалі гальма, більш менш помітними залежно від конструкції системи. Фактично АБС імітує дії досвідченого водія, який на слизькій дорозі уникає блокування коліс, користуючись уривчастим гальмуванням. Але АБС робить це з недоступною людині частотою та акуратністю – до 15 разів на секунду. В результаті АБС має не тільки забезпечити автомобілю мінімальний гальмівний шлях, але й змусити його слухатися керма – адже колеса котяться та сприймають бічну силу, наскільки дозволяє зчеплення шин із покриттям. І це – основна перевага АБС. Адже у разі блокування коліс машина некеровано ковзає прямо, навіть коли кермо вивернуто до упору.
Побоювання
Здавалося б, усе ясно. Антиблокувальні системи визнані всім цивілізованим автосвітом та вже стали стандартним обладнанням на автомобілях, починаючи із середнього класу. Але часто лунають і голоси незадоволених.
"Жодна електроніка не зрівняється з досвідченим водієм, - кажуть одні. - Дайте мені таку ж машину без АБС, і я зупинюся раніше!"
Іншим не подобається те, що АБС, втручаючись у процес гальмування, виключає участь людини. Як не тисни на педаль, вона з малоприємною вібрацією виштовхуватиметься назад. Машина гальмує сама, вплинути на перебіг уповільнення не можна ніяк, до того ж з АБС дуже складно розрахувати гальмівний шлях і спрогнозувати, де зупиниться автомобіль. Залишається тільки чекати... Нестерпно для водія, який звикли володіти ситуацією!
А треті кивають на ралістів. Мовляв, недаремно ті бояться АБС, як чуми! А їм, спортсменам, видніше...
Вимкнути невідключне
Для того, щоб розставити все на місця, ми пішли на технологічний злочин. Знайшли під капотом штекер, який підходить до виконавчого блоку АБС, і витягли його з гнізда, змусивши загорітися жовту контрольку АБС і тривожно заблимати червону лампочку гальм у комбінації приладів. Так ми дезактивували антиблокувальну систему, що не відключається. Випробування проходили за такою схемою. Ми вибрали чотири основні вправи: гальмування на прямій – на однорідному та змішаному покритті (міксте), у повороті та під час об'їзду перешкоди (тобто при виконанні маневру переставка). Passat оснастили реєструючою апаратурою, що точно вимірює швидкість і гальмівний шлях. А за кермом були наші експерти-випробувачі. Втім, деякі з вправ було запропоновано здійснити і звичайним водіям найрізноманітнішої кваліфікації – від автолюбителя-початківця до досвідченого професіонала. Усі могли потренуватися перед контрольними заїздами, звикнути до автомобіля та "пристрілятися" до чергового маневру.
Кожну вправу виконували у дві серії. Спочатку робили більше десяти заїздів з АБС, що працює, потім відключали систему, і автомобіль знову поспішав до розміченої яскравими вішками трасі чергового маневру.
Як гальмувати?
З антиблокувальною системою все просто: хочеш отримати максимально можливе уповільнення - драговини, недовго думаючи, педаль в підлогу. А як гальмувати без АБС?
Спочатку ми спробували все робити "за теорією" - гальмувати на межі блокування коліс. Не виходить! Занадто чуйна педаль фольксвагенівська не дозволяє точно дозувати гальмівну силу - і ми помиляємося, причому як в той, так і в інший бік. І це у спокійній обстановці. А спробуйте це зробити в екстремальній ситуації, коли загрожує аварія!
Тоді ми застосували випробуваний спосіб – уривчасте гальмування.
А для порівняння пробували, не мудруючи лукаво, гальмувати "підлогу", з блокуванням коліс. В чому різниця? На прямий головна відмінність – у курсовій стійкості. Особливо яскраво це виявилося при гальмуванні на міксті. Під лівими колесами був мокрий асфальт, а під правими – засніжена узбіччя.
З увімкненою АБС машину спочатку починає вести у бік покриття з кращим зчепленням, але електроніка працює справно: Passat миттєво вирівнюється і далі гальмує по прямій, практично не вимагаючи підрулювань. Під час переривчастого гальмування без АБС водієві доводилося трохи підрулювати, та й гальмівний шлях виявився більшим.
Зате з повним блокуванням коліс автомобіль гальмував майже так само ефективно, як із АБС. Але при цьому його різко розвертало вліво на небезпечний кут – до 40°! Виграш АБС тут очевидний.
Сюрпризи покриття
Лід буває гладким, як дзеркало, і шорстким, як поверхня наждака. Сніг буває щільним, розкоченим, рихлим, зліплим, змерзлим...
Навіщо це ми? А до того, що кожне покриття має свою специфіку, і після наших випробувань дати однозначну відповідь на питання, що цікавить усіх, – в яких умовах гальмівний шлях з АБС буде меншим, ніж без неї – ми не можемо!
Варіантів маса. Наприклад, коли при неодноразових зупинках на одній і тій же прямій колеса нашого автомобіля накатали колію розшарпаного шпильками шорсткого льоду, то гальмівний шлях з АБС і без неї із заблокованими колесами виявився майже однаковим. Недарма наші спортсмени кажуть, що "чіпке" покриття – не асфальт, а сполосований "цвяхами" крижаний трек. А на снігу – отак сюрприз! - Машина з АБС зупинялася трохи пізніше. Вся справа в тому, що на сніговому покритті коефіцієнт зчеплення виявився нижчим, ніж на шорсткому льоду – шипи тут працюють не так ефективно. Для АБС, мабуть, це виявилося невигідним. Зате при "звичайному" уривчастому гальмуванні (натиснув-відпустив-натиснув) За період блокування коліс перед ними утворюється сніговий валик, який і допомагає машині сповільнюватися інтенсивніше. Робота АБС перешкоджає блокуванню колеса - і валика не виходить.
Не бійтеся крутити кермо!
Уявіть собі цілком реальну ситуацію: перед вами в слизькому повороті раптово заносить вантажівку, і її розвертає поперек дороги. Або іншу: з бічного проїзду на нешироку вулицю прямо перед носом вискакує машина та перегороджує вашу смугу, залишаючи вільною лише зустрічну.
На хвилі адреналіну, що хлинув у кров, водій панічно, рефлекторно, що є сечі натисне на гальмо. Колеса заблокуються. А із заблокованими колесами машина у першій ситуації вилетить назовні повороту, а у другій – вріжеться у перешкоду. Бо без АБС уникнути аварії допоможе лише уривчасте гальмування, а тут від водія потрібна не тільки видатна холоднокровність та витримка, а й неабияка майстерність.
І ось наш приклад. Досвідченому експерту знадобилося закликати на допомогу все своє вміння, щоб, чергуючи строго дозовані поштовхи по педалі гальма та точну роботу кермом, повторити і навіть трохи перевершити результати тих же маневрів з АБС.
Але що з того? Адже навіть випробувачеві знадобилося для цього зробити більше десяти пристрілювальних заїздів, а в реальній ситуації шанс буде лише один! І електроніка тут спрацює надійно та на благо.
При гальмуванні в повороті завдання водія взагалі було найпростішим: натиснувши на гальмо, повернуло кермо - і автомобіль, чітко відстежуючи задану траєкторію, інтенсивно сповільнюється. Це доступно будь-кому. Важливо пам'ятати, що під час гальмування з АБС машиною можна й треба керувати. Чи не заціпеніло стискати кермо, а сміливо їм діяти!
Під час об'їзду перешкоди (ми гальмували під час виконання знайомого нашим читачам маневру переставки) ситуація була такою. Коли швидкість виконання маневру наблизилася до граничної, після об'їзду перешкоди починало розвиватися занесення задньої осі. Це було як із АБС, так і без неї. Але використовуючи АБС, вдавалося погасити швидкість настільки, що замет був не настільки різким і глибоким. І гальмівний шлях після об'їзду був на 15 метрів коротшим. Істотно!
Щоправда, щоб утриматися на дорозі, при корекції замету доводилося відпускати гальмівну педаль навіть за чинної антиблокувальної системи. Чому? Не заперечуємо, АБС залишає можливість змінювати траєкторію при екстреному гальмуванні, а не ковзати по прямій із заблокованими колесами. Але при боротьбі із занесенням робота АБС надто знижує ефективність коригувальних дій кермом. І навіть водіям, чиї автомобілі оснащені АБС, у подібних ситуаціях потрібно бути готовими на мить відпустити педаль гальма, свідомо відмовившись від послуг електроніки.