Riža. 6.4. Shema kruga kočionog sustava automobila Camry: 1 - senzori brzine prednjeg kotača; 2 - indikator razine kočione tekućine; 3 – prekidač stop svjetla; 4 - senzor tlaka glavnog cilindra; 5 – sklop glavnog kočnog cilindra
Kočenje je najučinkovitije kada je prianjanje gume na površinu ceste maksimalno. Tijekom kočenja guma klizi po površini, a obodna brzina kotača postaje manja od brzine automobila.
Riža. 6.5. Sustav protiv blokiranja kotača Camry: 1 - senzori brzine prednjeg kotača; 2 - senzor odstupanja od postavljenog kursa; 3 - upravljačka jedinica ABS / pokretač kočnice; 4 - glavni ABS relej; 5 - kombinacija uređaja (pilotske svjetiljke)
Sustav protiv blokiranja kotača (riža. 6.5) ograničava pritisak koji se stvara u aktuatoru hidraulične kočnice tako da je količina klizanja optimalna. Rad ovog sustava mora biti odvojen za svaki kotač. Sustav mora odmah reagirati na svaku promjenu površine (koeficijent prianjanja) i opterećenja vozila.
Sustav protiv blokiranja kotača sprječava blokiranje kotača tijekom snažnog kočenja, čime se smanjuje put kočenja. Sila prianjanja između kotača i ceste u tom je slučaju veća ako se kotači nastave okretati tijekom kočenja. Čak i uz puno kočenje, automobil ostaje upravljiv. Senzori brzine, jedan za svaki kotač, mjere brzinu kotača. Na temelju signala sa senzora, elektronička upravljačka jedinica izračunava prosječnu brzinu koja približno odgovara brzini vozila. Uspoređujući brzinu vrtnje svakog pojedinog kotača s prosječnom izračunatom brzinom, elektronička jedinica utvrđuje stanje klizanja pojedinog kotača i time postavlja. koji je kotač u stanju predblokiranja.
Kada jedan od četiri senzora brzine kotača odašilje signal blokiranog kotača dotičnom kotaču, ECU odmah šalje signal zatvaranja odgovarajućem ulaznom elektromagnetskom ventilu, koji isključuje dovod kočione tekućine kroz kočni vod kotača. U tom slučaju sila kočenja ostaje konstantna. Ako se proklizavanje nastavi, otpuštajući ventil se otvara i tlak u hidrauličnom sustavu te kočnice se smanjuje. Kotač ne koči, višak kočione tekućine vraća se u spremnik. Nakon što se kotač ponovno počne okretati, usisni ventil se otvara, a ispušni zatvara. Tlak u krugu raste i kotač ponovno koči.
Promjena između ciklusa kočenja i slobodnog okretanja vrlo je brza (nekoliko puta u sekundi) i nastavlja se dok se vozilo ne zaustavi ili dok se ne otpusti papučica kočnice.
Proces se ponavlja pri oštrom kočenju zasebno za svaki kotač sve dok se papučica kočnice ne otpusti.
Sustav za hitne slučajeve osigurava da se ABS isključi u slučaju kvara ili niskog napona u mreži automobila (ispod 10 V). Neispravan ABS ne utječe na rad kočnica.
Hidraulički pogon sastoji se od hidrauličkog bloka, kočione čeljusti i kočionih cijevi. Hidraulička jedinica uključuje električnu tlačnu pumpu i solenoidne ventile.
Namjena TRC sustava
Na temelju signala s 4 senzora brzine kotača, upravljačka jedinica ECU/TRC/ABS utvrđuje okretanje kotača. U slučaju proklizavanja kotača, na naredbu upravljačke jedinice mijenja se tlak kočione tekućine na proklizavajući kotač i prekida se dovod goriva u motor. Ova jedinica također smanjuje kut otvaranja leptira za gas. U budućnosti, položaj leptira za gas je fiksiran na takav način da osigura potrebnu snagu motora. Kada kotač prokliza, TRC sustav automatski primjenjuje pritisak kočione tekućine na kotač. Svjetlo upozorenja sustava na ploči s instrumentima treperi kako bi upozorilo vozača da TRC sustav radi. Kada je TRC sustav uključen, vozač može osjetiti malu inerciju. Ovaj fenomen ukazuje na kvar, budući da optimalna trakcija ima prednost nad ostalim funkcijama kada TRC sustav radi. Prilikom vožnje u područjima gdje se koeficijent trenja mijenja s površinom ceste, prebacivanjem u niži stupanj prijenosa ili pritiskom papučice gasa do kraja, sustav TRC može se privremeno uključiti.
Ako dođe do kvara u sustavu kontrole gasa, ECU/TRC ne radi. U ovom trenutku radi samo ABS kontrolni sustav.
Svrha ECU sustava
Riža. 6.6. Camry TRC/ECU sustav: 1 – kombinacija uređaja; 2 - senzor kuta upravljača; 3 – kontrolna lampica protivzanosnog sustava (VCS); 4 – lampica alarmnog sustava kočnog sustava; 5 – kontrolna lampica ABS
Osim rada ABS/TRC sustava, ECU sustav (riža. 6.6) preko senzora kuta upravljanja i senzora tlaka, percipira silu koja djeluje na kolo upravljača i kočnice. Korištenje informacija sa senzora skretanja/senzora bočnog ubrzanja (G-senzor) i senzore brzine kotača, ECU procjenjuje ponašanje u vožnji i poboljšava stabilnost prilagođavanjem sile kočenja na četiri kotača i snage motora.