Figura. 6.4. Schema funcționării circuitului sistemului de frânare al mașinii Camry: 1 – senzori de viteza rotii fata; 2 – indicator de nivel al lichidului de frână; 3 – comutator lumini de frana; 4 – senzor de presiune cilindrul principal; 5 – ansamblul cilindrului principal de frână
Frânarea este cea mai eficientă atunci când anvelopa are aderență maximă pe suprafața drumului. În timpul frânării, anvelopa alunecă pe suprafață, iar viteza periferică a roții devine mai mică decât viteza mașinii.
Figura. 6.5. Sistemul de frânare antiblocare al mașinii Camry: 1 – senzori de viteza rotii fata; 2 – senzor de abatere a cursului; 3 – Unitate de control ABS/frână; 4 – releu principal ABS; 5 – grup de instrumente (lămpi de control)
Sistemul de frânare antiblocare (Fig. 6.5) limitează presiunea generată în acţionarea frânei hidraulice, astfel încât gradul de alunecare să fie optim. Funcționarea acestui sistem trebuie să fie separată pentru fiecare roată. Sistemul trebuie să răspundă imediat la fiecare modificare a suprafeței (coeficient de aderență) și sarcina de pe vehicul.
Sistemul de frânare antiblocare împiedică blocarea roților în timpul frânării bruște, reducând astfel distanța de frânare. Forța de aderență dintre roți și drum este mai mare în acest caz dacă roțile continuă să se rotească în timpul frânării. Chiar și la frânarea completă, mașina rămâne controlabilă. Senzorii de viteză, câte unul pe fiecare roată, măsoară viteza de rotație a roții. Pe baza semnalelor de la senzori, unitatea de control electronică calculează viteza medie, care corespunde aproximativ cu viteza vehiculului. Comparând viteza de rotație a fiecărei roți individuale cu viteza medie calculată, unitatea electronică determină starea de alunecare a roții individuale și astfel se fixează. care roată este exact în poziţia de preblocare.
Când unul dintre cei patru senzori de turație a roții transmite un semnal că roata corespunzătoare s-a blocat, unitatea electronică de control emite imediat un semnal de închidere către supapa solenoidală de admisie corespunzătoare, care oprește alimentarea cu lichid de frână prin conducta către roata de frână. În același timp, forța de frânare rămâne constantă. Dacă alunecarea continuă, supapa de eliberare se deschide și presiunea din sistemul hidraulic al acestei frâne scade. Roata nu frânează, excesul de lichid de frână revine în rezervor. De îndată ce roata începe să se învârtească din nou, supapa de admisie se deschide și supapa de evacuare se închide. Presiunea din circuit crește și roata frânează din nou.
Schimbarea între ciclurile de frânare și de rotație liberă a roții are loc foarte rapid (de câteva ori pe secundă) și continuă până când vehiculul se oprește sau până când pedala de frână este eliberată.
Procesul se repetă la frânare puternică separat pentru fiecare roată până când pedala de frână este eliberată.
Sistemul de urgență asigură oprirea ABS în cazul oricărei defecțiuni sau a unei tensiuni scăzute în rețeaua de bord a vehiculului (sub 10 V). O defecțiune a ABS nu afectează funcționarea frânelor.
Acționarea hidraulică constă dintr-o unitate hidraulică, etriere de frână și conducte de frână. Unitatea hidraulică include o pompă electrică care creează supape de presiune și electromagnetice.
Scopul sistemului TRC
Pe baza semnalelor de la senzorii de turație a 4 roților, unitatea de control ECU/TRC/ABS determină patinarea roților. Dacă vreo roată alunecă, unitatea de comandă schimbă presiunea lichidului de frână în roata care alunecă și întrerupe alimentarea cu combustibil a motorului. Acest bloc reduce, de asemenea, unghiul de deschidere a accelerației. Poziția clapetei de accelerație este apoi fixată pentru a furniza puterea necesară a motorului. Când orice roată începe să alunece, sistemul TRC îi aplică automat presiunea lichidului de frână. Indicatorul luminos al sistemului de pe tabloul de bord clipește pentru a avertiza șoferul că sistemul TRC funcționează. Când sistemul TRC este activat, șoferul poate simți o anumită inerție în timpul călătoriei. Acest fenomen indică o defecțiune, deoarece tracțiunea optimă are prioritate față de alte funcții atunci când sistemul TRC funcționează. Când conduceți pe tronsoane în care se modifică coeficientul de aderență al suprafeței drumului, sistemul TRC poate fi activat temporar la schimbarea treptelor de viteză sau la apăsarea completă a pedalei de accelerație.
Dacă apare o defecțiune la sistemul de control al accelerației, ECU/TRC nu funcționează. În acest moment funcționează doar sistemul de control ABS.
Scopul sistemului ECU
Figura. 6.6. Sistem Camry TRC/ECU: 1 – grup de instrumente; 2 – senzor unghiul volanului; 3 - Lampa de control a sistemului antiruliu (VCS); 4 – lampa de avertizare a sistemului de frânare; 5 – Indicator luminos ABS
Pe lângă funcționarea sistemelor ABS/TRC, sistemul ECU (Fig. 6.6) detectează forța care acționează asupra volanului și frânelor prin intermediul senzorului unghiului de virare și al senzorului de presiune. Folosind informațiile de la senzorul de viteză de rotație/senzorul de accelerație laterală (senzorul G) și senzorii de viteză a roții, ECU evaluează modul de conducere și îmbunătățește stabilitatea prin ajustarea forței de frânare pe patru roți și a puterii motorului.