Ryža. 6.4. Schéma okruhu brzdového systému automobilu Camry: 1 - snímače rýchlosti predných kolies; 2 - indikátor hladiny brzdovej kvapaliny; 3 – spínač brzdových svetiel; 4 - snímač tlaku hlavného valca; 5 – hlavný brzdový valec vs
Brzdenie je najúčinnejšie, keď je priľnavosť pneumatiky k povrchu vozovky maximálna. Počas brzdenia sa pneumatika kĺže po povrchu a obvodová rýchlosť kolesa je menšia ako rýchlosť auta.
Ryža. 6.5. Protiblokovací brzdový systém Camry: 1 - snímače rýchlosti predných kolies; 2 - snímač odchýlky od nastaveného kurzu; 3 - riadiaca jednotka ABS / aktuátor bŕzd; 4 - hlavné relé ABS; 5 - kombinácia zariadení (pilotné lampy)
Protiblokovací brzdový systém (ryža. 6.5) obmedzuje tlak generovaný v ovládači hydraulickej brzdy tak, aby veľkosť sklzu bola optimálna. Činnosť tohto systému musí byť samostatná pre každé koleso. Systém musí okamžite reagovať na každú zmenu povrchu (adhézny koeficient) a nákladoch vozidiel.
Protiblokovací systém zabraňuje zablokovaniu kolies pri prudkom brzdení, čím skracuje brzdnú dráhu. Priľnavá sila medzi kolesami a vozovkou je v tomto prípade väčšia, ak sa kolesá počas brzdenia naďalej otáčajú. Aj pri plnom brzdení zostáva auto ovládateľné. Snímače rýchlosti, jeden pre každé koleso, merajú rýchlosť kolesa. Na základe signálov zo snímačov elektronická riadiaca jednotka vypočíta priemernú rýchlosť, ktorá približne zodpovedá rýchlosti vozidla. Porovnaním rýchlosti otáčania každého jednotlivého kolesa s priemernou vypočítanou rýchlosťou elektronická jednotka určí stav preklzu jednotlivého kolesa a tým nastaví. ktoré koleso je v predblokovanom stave.
Keď jeden zo štyroch snímačov otáčok kolesa vyšle signál o zablokovanom kolese na príslušné koleso, ECU okamžite vyšle signál o zatvorení do príslušného vstupného elektromagnetického ventilu, ktorý uzavrie prívod brzdovej kvapaliny cez brzdové vedenie kolesa. V tomto prípade zostáva brzdná sila konštantná. Ak preklzávanie pokračuje, otvorí sa vypúšťací ventil a tlak v hydraulickom systéme tejto brzdy sa zníži. Koleso nebrzdí, prebytočná brzdová kvapalina sa vracia do nádržky. Akonáhle sa koleso opäť začne otáčať, sací ventil sa otvorí a výfukový ventil sa zatvorí. Tlak v okruhu sa zvýši a koleso opäť pribrzdí.
Zmena medzi cyklami brzdenia a voľného odstreďovania je veľmi rýchla (niekoľkokrát za sekundu) a pokračuje, kým sa vozidlo nezastaví alebo kým neuvoľníte brzdový pedál.
Proces sa opakuje pri prudkom brzdení samostatne pre každé koleso, kým sa neuvoľní brzdový pedál.
Núdzový systém zabezpečuje vypnutie ABS v prípade akejkoľvek poruchy alebo nízkeho napätia v palubnej sieti automobilu (pod 10 V). Chybný ABS nemá vplyv na činnosť bŕzd.
Hydraulický pohon pozostáva z hydraulického bloku, brzdových strmeňov a brzdových potrubí. Hydraulická jednotka obsahuje elektrické tlakové čerpadlo a solenoidové ventily.
Účel systému TRC
Riadiaca jednotka ECU/TRC/ABS na základe signálov zo snímačov rýchlosti 4 kolies určuje pretáčanie kolies. V prípade preklzu kolesa sa na povel riadiacej jednotky zmení tlak brzdovej kvapaliny na preklzujúce koleso a preruší sa prívod paliva do motora. Táto jednotka tiež znižuje uhol otvorenia škrtiacej klapky. V budúcnosti je poloha škrtiacej klapky fixovaná tak, aby poskytovala požadovaný výkon motora. Keď sa koleso prešmykne, systém TRC automaticky aplikuje tlak brzdovej kvapaliny na koleso. Kontrolka systému na prístrojovej doske bliká, aby upozornila vodiča, že systém TRC funguje. Keď je systém TRC zapnutý, vodič môže pociťovať určitú zotrvačnosť. Tento jav naznačuje poruchu, pretože pri prevádzke systému TRC má optimálna trakcia prednosť pred inými funkciami. Pri jazde v oblastiach, kde sa mení koeficient trenia s povrchom vozovky, pri podraďovaní alebo stlačení plynového pedála až nadol sa môže systém TRC dočasne zapnúť.
Ak dôjde k poruche v systéme ovládania škrtiacej klapky, ECU/TRC je nefunkčná. V tomto momente funguje iba riadiaci systém ABS.
Účel systému ECU
Ryža. 6.6. Systém Camry TRC/ECU: 1 – kombinácia zariadení; 2 - snímač uhla volantu; 3 – kontrolka protivozanosnoy systému (VCS); 4 – kontrolka poplachového systému brzdového systému; 5 – kontrolka ABS
Okrem činnosti systémov ABS/TRC aj systému ECU (ryža. 6.6) cez snímač uhla natočenia volantu a snímač tlaku vníma silu pôsobiacu na volant a brzdy. Použitie informácií zo snímača vybočenia/senzoru bočného zrýchlenia (G-senzor) a snímačov rýchlosti kolies, ECU vyhodnocuje jazdné správanie a zlepšuje stabilitu úpravou brzdnej sily všetkých štyroch kolies a výkonu motora.