Мал. 6.4. Схема працы контуру тармазной сістэмы аўтамабіля Camry: 1 - датчыкі хуткасці перадпакояў колаў; 2 - індыкатар ўзроўню тармазной вадкасці; 3 – выключальнік стоп-сігналу; 4 - датчык ціску галоўнага цыліндру; 5 – галоўны тармазной цыліндр у зборы
Тармажэнне дасягае найбольшай эфектыўнасці, калі счапленне шыны з паверхняй дарогі максімальнае. Падчас тармажэння шына слізгае па паверхні, і акруговая хуткасць кола становіцца менш хуткасці аўтамабіля.
Мал. 6.5. Антыблокавальная сістэма тармазоў аўтамабіля Camry: 1 - датчыкі хуткасці перадпакояў колаў; 2 – датчык адхілення ад зададзенага курса; 3 – блок кіравання ABS/прывада тармазоў; 4 - галоўнае рэле ABS; 5 – камбінацыя прыбораў (кантрольныя лямпы)
Антыблакіровачнай сістэма (мал. 6.5) абмяжоўвае ціск, стваранае ў гідраўлічным прывадзе тармазоў, так, каб велічыня слізгацення была аптымальнай. Дзеянне гэтай сістэмы павінна быць паасобным для кожнага кола. Сістэма павінна неадкладна адказваць на кожную змену паверхні (каэфіцыента счаплення) і нагрузкі на аўтамабіль.
Антыблакіровачная сістэма перашкаджае блакаванню колаў пры рэзкім тармажэнні, дзякуючы чаму памяншаецца тармазны шлях. Сіла счаплення паміж коламі і дарогай у гэтым выпадку больш, калі пры тармажэнні працягваюць круціцца колы. Нават пры поўным тармажэнні аўтамабіль застаецца кіраваным. Датчыкі частаты кручэння, па адным на кожным коле, вымяраюць частату кручэння кола. Па сігналах датчыкаў электронны блок кіравання вылічае сярэднюю хуткасць, прыкладна адпаведную хуткасці руху аўтамабіля. Параўноўваючы хуткасць кручэння кожнага асобнага кола з сярэдняй вылічанай хуткасцю, электронны блок вызначае стан праслізгвання асобнага кола і тым самым усталёўвае. якое менавіта кола знаходзіцца ў перадблакіровачным стане.
Калі адзін з чатырох датчыкаў хуткасці колаў перадасць сігнал аб блакаванні адпаведнага кола, электронная кіравальная прылада неадкладна выдае сігнал зачынення да які адпавядае впускному электрамагнітнаму клапану, які перакрывае падачу тармазной вадкасці праз трубаправод да тормазу кола. Пры гэтым сіла тармажэння застаецца пастаяннай. Калі слізгаценне працягваецца, тое адчыняецца выпускны клапан, і ціск у гідраўлічнай сістэме дадзенага тормазу памяншаецца. Кола не тармозіць, лішкі тармазной вадкасці вяртаюцца ў бачок. Як толькі кола зноў пачне круціцца, впускной клапан адчыняецца, а выпускны клапан зачыняецца. Ціск у контуры ўзрастае, і кола зноў тармозіць.
Змена цыклаў тармажэння і вольнага кручэння кола адбываецца вельмі хутка (некалькі разоў у секунду) і працягваецца да прыпынку аўтамабіля або да адпушчэння педалі тормазу.
Працэс паўтараецца пры рэзкім тармажэнні асобна для кожнага кола датуль, пакуль не будзе адпушчаная педаль тормазу.
Аварыйная сістэма забяспечвае адключэнне ABS пры любой няспраўнасці або нізкай напрузе ў бартавой сетцы аўтамабіля (ніжэй 10 У). Няспраўнасць ABS не ўплывае на працу тармазоў.
Гідраўлічны прывад складаецца з гідраўлічнага блока, суппортаў тармазоў і тармазных трубак. У гідраўлічны блок уваходзяць электрычную помпу, які стварае ціск, і электрамагнітныя клапаны.
Прызначэнне сістэмы TRC
На аснове сігналаў, якія паступаюць ад датчыкаў частаты кручэння 4 колаў, блок кіравання ECU/TRC/ABS вызначае прабуксоўку колаў. У выпадку прабуксоўкі якога-небудзь кола па камандзе блока кіравання змяняецца ціск тармазной вадкасці да якое буксуе колу і адсякаецца падача паліва ў рухавік. Гэты блок таксама памяншае кут адкрыцця дросельнай засланкі. У далейшым становішча дросельнай засланкі фіксуецца такім чынам, каб забяспечыць патрабаваную магутнасць рухавіка. Пры прабуксоўцы якога-небудзь кола сістэма TRC аўтаматычна падводзіць да яго ціск тармазной вадкасці. На прыборнай панэлі міргае кантрольная лямпа сістэмы, апавяшчаючы кіроўцу аб працы сістэмы TRC. Пры ўключанай сістэме TRC кіроўца можа адчуваць некаторую інэртнасць руху. Гэтая з'ява паказвае на няспраўнасць, паколькі аптымальны цягавы высілак мае прыярытэт над іншымі функцыямі пры працы сістэмы TRC. Падчас руху на ўчастках, дзе змяняецца каэфіцыент счаплення з дарожным пакрыццём, пры пераключэнні на паніжаную перадачу або націску на педаль акселератара да ўпора сістэма TRC можа часова ўключацца.
Калі няспраўнасць узнікае ў сістэме кіравання дросельнай засланкай, блок ECU/TRC не дзейнічае. У гэты момант працуе толькі сістэма кіравання ABS.
Прызначэнне сістэмы ECU
Мал. 6.6. Сістэма TRC/ECU аўтамабіля Camry: 1 – камбінацыя прыбораў; 2 – датчык кута павароту рулявога кола; 3 – кантрольная лямпа супрацьзаноснай сістэмы (VCS); 4 - лямпа аварыйнай сігналізацыі тармазной сістэмы; 5 - кантрольная лямпа ABS
(Арыгінальную публікацыю знойдзеце на сайце: ToyotaMAN.ru)
У дадатак да працы сістэм ABS/TRC сістэма ECU (мал. 6.6) праз датчык кута павароту і датчык ціску ўспрымае сілу ўздзеяння на рулявое кола і тормазы. Выкарыстоўваючы інфармацыю ад датчыка адхілення ад зададзенага курса/датчыка бакавога паскарэння (G-датчыка) і датчыкаў частаты кручэння колаў, сістэма ECU ацэньвае рэжым кіравання і павялічвае ўстойлівасць шляхам рэгулявання тармазнога высілка на чатыры кола і выходны магутнасці рухавіка.