Мал. 6.4. Схема роботи контуру гальмівної системи автомобіля Camry: 1 – датчики швидкості передніх коліс; 2 – індикатор рівня гальмівної рідини; 3 – вимикач стоп-сигналу; 4 – датчик тиску головного циліндра; 5 – головний гальмівний циліндр у зборі
Гальмування досягає найбільшої ефективності, коли зчеплення шини з поверхнею дороги максимальне. У процесі гальмування шина ковзає по поверхні, і окружна швидкість колеса стає меншою за швидкість автомобіля.
Мал. 6.5. Антиблокувальна система гальм автомобіля Camry: 1 – датчики швидкості передніх коліс; 2 – датчик відхилення від заданого курсу; 3 – блок керування ABS/приводу гальм; 4 – головне реле ABS; 5 – комбінація приладів (контрольні лампи)
Антиблокувальна система (Мал. 6.5) обмежує тиск, створюваний у гідравлічному приводі гальм, так, щоб величина ковзання була оптимальною. Дія цієї системи має бути роздільною для кожного колеса. Система повинна негайно відповідати на кожну зміну поверхні (коефіцієнта зчеплення) та навантаження на автомобіль.
Антиблокувальна система запобігає блокуванню коліс при різкому гальмуванні, завдяки чому зменшується гальмівний шлях. Сила зчеплення між колесами та дорогою в цьому випадку більша, якщо при гальмуванні продовжують обертатися колеса. Навіть при повному гальмуванні автомобіль залишається керованим. Датчики частоти обертання по одному на кожному колесі вимірюють частоту обертання колеса. За сигналами датчиків електронний блок керування обчислює середню швидкість, що приблизно відповідає швидкості руху автомобіля. Порівнюючи швидкість обертання кожного окремого колеса із середньою обчисленою швидкістю, електронний блок визначає стан прослизання окремого колеса і цим встановлює. яке саме колесо знаходиться у передблокувальному стані.
Коли один із чотирьох датчиків швидкості коліс передасть сигнал про блокування відповідного колеса, електронний керуючий пристрій негайно видає сигнал закриття до відповідного електромагнітного впускного клапана, який перекриває подачу гальмівної рідини через трубопровід до гальма колеса. При цьому сила гальмування лишається постійною. Якщо ковзання продовжується, то відкривається випускний клапан, і тиск у гідравлічній системі даного гальма зменшується. Колесо не гальмує, надлишки гальмівної рідини повертаються до бачка. Як тільки колесо знову почне обертатись, впускний клапан відкривається, а випускний клапан закривається. Тиск у контурі зростає, і колесо знову гальмує.
Зміна циклів гальмування та вільного обертання колеса відбувається дуже швидко (кілька разів на секунду) і продовжується до зупинки автомобіля або до відпускання педалі гальма.
Процес повторюється при різкому гальмуванні окремо для кожного колеса, доки не буде відпущена педаль гальма.
Аварійна система забезпечує відключення ABS за будь-якої несправності або низької напруги в бортовій мережі автомобіля (нижче 10 В). Несправність ABS не впливає на роботу гальм.
Гідравлічний привід складається з гідравлічного блоку, супортів гальм та гальмівних трубок. У гідравлічний блок входять електричний насос, що створює тиск, та електромагнітні клапани.
Призначення системи TRC
На основі сигналів, що надходять від датчиків частоти обертання 4 коліс, блок керування ECU/TRC/ABS визначає пробуксування коліс. У разі пробуксування якого-небудь колеса по команді блоку управління змінюється тиск гальмівної рідини до колеса, що буксує, і відсікається подача палива в двигун. Цей блок також зменшує кут відкриття дросельної заслінки. Надалі положення дросельної заслінки фіксується таким чином, щоб забезпечити необхідну потужність двигуна. При пробуксуванні якогось колеса система TRC автоматично підводить до нього тиск гальмівної рідини. На приладовій панелі блимає контрольна лампа системи, повідомляючи водія про роботу системи TRC. При увімкненій системі TRC водій може відчувати деяку інертність руху. Це вказує на несправність, оскільки оптимальне тягове зусилля має пріоритет над іншими функціями під час роботи системи TRC. Під час руху на ділянках, де змінюється коефіцієнт зчеплення з дорожнім покриттям, при перемиканні на знижену передачу або натисканні на педаль акселератора до упору система TRC може тимчасово вмикатися.
Якщо несправність виникає в системі керування дросельною заслінкою, блок ECU/TRC не діє. У цей момент працює лише система керування ABS.
Призначення системи ECU
Мал. 6.6. Система TRC/ECU автомобіля Camry: 1 – комбінація приладів; 2 – датчик кута повороту кермового колеса; 3 – контрольна лампа протизаносної системи (VCS); 4 – лампа аварійної сигналізації гальмівної системи; 5 – контрольна лампа ABS
На додаток до роботи систем ABS/TRC система ECU (Мал. 6.6) через датчик кута повороту і датчик тиску приймає силу на рульове колесо і гальма. Використовуючи інформацію від датчика відхилення від заданого курсу/датчика бокового прискорення (G-датчика) та датчиків частоти обертання коліс, система ECU оцінює режим водіння та підвищує стійкість шляхом регулювання гальмівного зусилля на чотири колеса та вихідний потужності двигуна.