Фиг. 6.4. Диаграмата на работата на веригата на спирачната система на автомобила Camry: 1 – сензори за скорост на предните колела; 2 – индикатор за нивото на спирачната течност; 3 – ключ за спирачна светлина; 4 – сензор за налягане на главния цилиндър; 5 – възел главен спирачен цилиндър
Спирането е най-ефективно, когато гумата има максимално сцепление с пътната настилка. По време на спиране гумата се плъзга по повърхността и периферната скорост на колелото става по-малка от скоростта на автомобила.
Фиг. 6.5. Антиблокираща спирачна система на автомобил Camry: 1 – сензори за скорост на предните колела; 2 – датчик за отклонение от курса; 3 – Блок за управление на ABS/спирачки; 4 – Главно реле на ABS; 5 – инструментална група (контролни лампи)
Антиблокиращата спирачна система (фиг. 6.5) ограничава налягането, генерирано в задвижването на хидравличната спирачка, така че количеството на приплъзване да е оптимално. Работата на тази система трябва да бъде отделна за всяко колело. Системата трябва да реагира незабавно на всяка промяна в повърхността (коефициент на сцепление) и натоварването на превозното средство.
Антиблокиращата спирачна система предотвратява блокирането на колелата при внезапно спиране, като по този начин намалява спирачния път. Силата на сцепление между колелата и пътя е по-голяма в този случай, ако колелата продължават да се въртят по време на спиране. Дори при пълно спиране колата остава управляема. Сензори за скорост, по един на всяко колело, измерват скоростта на въртене на колелото. Въз основа на сигналите от сензорите, електронният блок за управление изчислява средната скорост, която приблизително съответства на скоростта на автомобила. Чрез сравняване на скоростта на въртене на всяко отделно колело със средната изчислена скорост, електронният блок определя състоянието на приплъзване на отделното колело и по този начин задава. кое точно колело е в позиция за предварително заключване.
Когато един от четирите сензора за скорост на колелото предаде сигнал, че съответното колело е блокирало, електронният блок за управление незабавно издава сигнал за затваряне към съответния входен електромагнитен клапан, който спира подаването на спирачна течност през тръбопровода към спирачното колело. В същото време спирачната сила остава постоянна. Ако приплъзването продължи, освобождаващият клапан се отваря и налягането в хидравличната система на тази спирачка намалява. Колелото не спира, излишната спирачна течност се връща в резервоара. Веднага щом колелото започне да се върти отново, всмукателният клапан се отваря и изпускателният клапан се затваря. Налягането във веригата се увеличава и колелото отново спира.
Промяната между циклите на спиране и свободното въртене на колелото става много бързо (няколко пъти в секунда) и продължава, докато автомобилът спре или докато спирачният педал бъде освободен.
Процесът се повтаря при рязко спиране отделно за всяко колело, докато педалът на спирачката се освободи.
Аварийната система гарантира, че ABS се изключва в случай на неизправност или ниско напрежение в бордовата мрежа на автомобила (под 10 V). Неизправността на ABS не влияе на работата на спирачките.
Хидравличното задвижване се състои от хидравличен агрегат, спирачни апарати и спирачни тръби. Хидравличният блок включва електрическа помпа, която създава налягане и електромагнитни клапани.
Предназначение на TRC системата
Въз основа на сигнали от 4 сензора за скорост на колелата, контролният блок ECU/TRC/ABS определя приплъзването на колелата. Ако някое колело се приплъзне, контролният блок променя налягането на спирачната течност към плъзгащото се колело и прекъсва подаването на гориво към двигателя. Този блок също така намалява ъгъла на отваряне на дросела. След това положението на дросела се фиксира, за да осигури необходимата мощност на двигателя. Когато някое колело започне да се плъзга, системата TRC автоматично прилага налягане на спирачната течност към него. Светлинният индикатор на системата на арматурното табло мига, за да предупреди водача, че TRC системата работи. Когато TRC системата е включена, водачът може да почувства известна инерция при карането. Това явление показва неизправност, тъй като оптималното сцепление има приоритет пред другите функции, когато TRC системата работи. При шофиране по участъци, където коефициентът на сцепление на пътната настилка се променя, системата TRC може временно да се активира при превключване на по-ниска предавка или натискане на педала на газта докрай.
Ако възникне неизправност в системата за управление на дросела, ECU/TRC не работи. В този момент работи само системата за управление на ABS.
Предназначение на ECU системата
Фиг. 6.6. Camry TRC/ECU система: 1 – инструментална група; 2 – сензор за ъгъл на волана; 3 – контролна лампа противозаносной система (VCS); 4 – предупредителна лампа на спирачната система; 5 – Светлинен индикатор ABS
В допълнение към работата на системите ABS/TRC, системата ECU (фиг. 6.6) отчита силата, действаща върху волана и спирачките чрез сензора за ъгъл на завиване и сензора за налягане. Използвайки информация от сензора за скорост на отклонение/сензора за странично ускорение (G-сензор) и сензорите за скорост на колелата, ECU оценява режима на шофиране и подобрява стабилността чрез регулиране на спирачната сила на четирите колела и мощността на двигателя.