Двигател 3S-FE.
Двигател 3S-GE. | 
Двигател 3S-GE. |
Двигатели 3S-FE, 3S-GE и 4S-FEредови 4-цилиндров, 16-клапанов горен разпределителен вал. Работният обем на двигателите 3S-FE, 3S-GE е 2,0 л, а на двигателя 4S-FE е 1,8 л. Номерирането на цилиндрите се извършва от шайбата на коляновия вал.
Ред за работа на двигателя; 1-3-4-2,
Колянов вал 5 опора с 8 противотежести, монтирани върху продължението на бузите на коляновия вал, предназначени да облекчат основните лагери от действието на центробежни сили. Коляновият вал има отвори за подаване на масло към основните и биелните лагери и други елементи.
Цилиндрова глава изработени от алуминиева сплав. Запалителните свещи са разположени в центъра на горивните камери.
Дизайнът на всмукателния колектор, с четири независими дълги канала, позволява използването на инерционния ефект на свръхзареждане.
Пружините на изпускателния и всмукателния клапан са изработени от специална въглеродна стомана и имат променлива стъпка, което спомага за намаляване на вероятността от резонанс.
Разпределителни валове
Изпускателният разпределителен вал на двигателите 3S-FE, 4S-FE се задвижва от коляновия вал с помощта на зъбен ремък, а валът на всмукателния клапан се задвижва от изпускателния разпределителен вал с помощта на зъбни колела. При двигателя 3S-GE всмукателният и изпускателният разпределителен вал се задвижват от коляновия вал чрез зъбчат ремък.
Разпределителните валове са с 5 лагерни шийки. Смазването на шийките, гърбиците и зъбните колела на задвижването на разпределителния вал се извършва с масло, което влиза през маслен канал, разположен в центъра на вала.
Хлабината в задвижването на клапана се регулира чрез подмяна на регулиращите шайби в крановете на клапаните. Регулиращите шайби могат да се сменят без да се свалят разпределителните валове.
Капакът на ангренажния ремък се състои от 2 части. Технологичният отвор в капак No1 осигурява възможност за регулиране на опъна на ангренажния ремък.
Буталата са изработени от алуминиева сплав.
Бутални щифтове - тип "плаващ".
Компресионни пръстени: горният компресионен пръстен е изработен от неръждаема стомана, долният компресионен пръстен е изработен от чугун.
Пръстен за скрепиране на маслото състои се от два стъргала и разширител. Пръстенът за скрепиране на маслото отстранява излишното масло от стените на цилиндъра, предотвратявайки навлизането му в горивната камера.
Цилиндров блок излят от чугун. Дължина на стената (формиране) всеки цилиндър е приблизително 2 пъти по-голям от хода на буталото. Горната част на блока на цилиндъра е покрита от главата на цилиндъра, а долната част на блока образува картера на двигателя, в който е монтиран коляновият вал. Цилиндровият блок има охлаждаща риза, през която циркулира охлаждащата течност.
Маслен съд закрепен към цилиндровия картер е щампован от листова стомана. Преграда вътре в масления съд поддържа достатъчно масло на място дори когато автомобилът е наклонен. Преградата също така предотвратява създаването на маслени вълни при внезапно спиране на автомобила.