Забележка. За да смените универсалните шарнири, ще ви трябва преса или голямо менгеме.
1. Свалете карданния вал (вижте Раздел Демонтиране и монтиране на карданния вал).
2. Прехвърлете задвижващия вал на работна маса, оборудвана с менгеме.

3а. Маркирайте позицията на скобата спрямо вала (вижте придружаващата илюстрация).

3б. След това отстранете задържащите пръстени (вижте придружаващата илюстрация).
Забележка. При моделите, разглеждани в това ръководство, напречните лагери на универсалните шарнири могат да бъдат оборудвани със задържащи пръстени както от външен, така и от вътрешен дизайн. Външните пръстени се отстраняват с помощта на клещи; извадете вътрешните задържащи пръстени от техните монтажни жлебове, ще ви трябва перфоратор и чук.
4. Натиснете парче тръба или муфа с подходящ диаметър към чашата на един от лагерите (дорникът трябва да има същия вътрешен диаметър като чашата). Поставете дорник с малко по-малък диаметър на противоположния край на чашата и като държите модула в менгеме, натиснете чашата навън (вътре в по-големия дорник) с около 25 мм.
Забележка. Опитайте се да не измествате чашата напълно от мястото й в бузата на скобата.
5. Окончателното извличане на чашката се извършва с форцепс.
6. Продължете по подобен начин, за да натиснете чашата на противоположния лагер.
7. Отстранете пантата от скобата и я избършете старателно. Уверете се, че няма прорези или драскотини вътре в отворите за сядане в бузите на скобата.
8. За да държите ролките на място, намажете чашките на новия лагер с гъста грес.
Забележка. Инструкциите за смазване на лагерите обикновено са включени в стандартната опаковка на ремонтния комплект и трябва да се спазват стриктно.
9. Поставете пантата вътре в скобата и частично пъхнете чашата на един от лагерите в гнездото. Ако съединението е снабдено с нипел за грес, уверете се, че е завъртян в същата посока като нипела на съединението, разположено в противоположния край на вала.
10. Поставете тялото на пантата в чашата на лагера, след което частично пъхнете скобата във втората чаша. Подравнете фугата между чашите, след което накрая натиснете последната в скобата, като се опитвате да не повредите прашниците.
11. Поставете задържащите пръстени, ако е необходимо, почукайте рязко скобата, за да поставите пръстените в жлебовете. Ако пръстенът не пасва дори след почукване на скобата, тогава един от иглените лагери на напречната част е заседнал, разглобете съединението и повторете процедурата.

12. Проверете аксиалната хлабина в ставата (вижте придружаващата илюстрация) – ако е повече от 0,05 мм, изберете подходящи задържащи пръстени. Пръстените са монтирани по двойки с еднаква дебелина на една ос, за да се избегнат вибрации.
13. Монтирайте карданния вал на превозното средство (вижте Раздел Демонтиране и монтиране на карданния вал).
14. Ако ставите са оборудвани с гресьорки, напълнете ги с грес (вижте глава Настройки на автомобила и рутинна поддръжка).
15. Отстранете опорите и спуснете автомобила на земята.
