Малюнак 23.1. Куты развалу, падоўжнага нахілу восі павароту кола і сыходжанні:
А мінус В = С (развал у градусах)
D = падоўжны нахіл восі павароту кола (выражаны ў градусах)
Е мінус F = сыходжанне (вымеранае ў міліметрах)
G = сыходжанне (выяўленае ў градусах)
На разгляданых мадэлях у эксплуатацыі рэгулюецца толькі сыходжанне і развал колаў (пярэдніх і задніх). Падоўжны нахіл восі павароту толькі правяраецца, каб выявіць няспраўнасці падвескі ці парушэнне геаметрыі кузава.
Каб правільна адрэгуляваць куты ўсталёўкі колаў, патрабуецца складанае і дарагое абсталяванне. Гэтыя задачы можа выканаць толькі адмысловец, які валодае дастатковым досведам. Далей прыведзены асноўныя палажэнні, якія дапамагаюць зразумець працэс і аблягчаюць зносіны са спецыялістамі СТА.
Сыходжанне колаў звычайна вызначаецца як розніца паміж пярэднім і заднім адлегласцямі паміж вобадамі колавых дыскаў на вышыні калодкі. Пры рэгуляванні сыходжання ставіцца мэта дамагчыся раўналежнасці плоскасцяў кручэння колаў. Пры нулявым сыходжанні пярэдняя і задняя адлегласці паміж вобадамі колавых дыскаў роўныя. У рэальнасці нармальным лічыцца сыходжанне, якое не перавышае некалькіх міліметраў. Сыходжанне перадпакояў колаў рэгулюецца адварочваннем або заварочваннем рулявых наканечнікаў, змяняючы агульную даўжыню рулявых цяг. Сыходжанне задніх колаў рэгулюецца эксцэнтрыкавай шайбай у пярэдняй частцы падоўжнага рычага задняй падвескі. Парушэнне сыходжання колаў прымушае шыны скрэбці дарогу, залішне сціраючыся.
Кут развалу - кут, на які плоскасць колы адхіленая ад вертыкалі, калі глядзець спераду аўтамабіля. Станоўчы развал - кут (у градусах), на які плоскасць кола адхіленая вонкі ад вяршыні вертыкалі, адмоўны развал - кут (у градусах), на які плоскасць кола адхіленая ўнутр ад вяршыні вертыкалі. Развал колаў уплывае на памер плямы кантакту пратэктара шыны з дарогай; прызначэнне развалу - кампенсаваць змены ў геаметрыі падвескі пры праходзе аўтамабілем паваротаў або пры руху па перасечанай мясцовасці. Развал перадпакояў колаў усталёўваецца адмысловымі рэгулявальнымі нітамі, якія змяняюць становішчы стойкі і паваротнага кулака адносна адзін аднаго. Развал задніх колаў рэгулюецца кулачковай шайбай на ўнутраным канцы ніжняга рычага падвескі
Кут падоўжнага нахілу восі павароту - кут, на які адхіленая вось павароту кола ад вертыкалі. Адхіленне таму называецца станоўчым, наперад - адмоўным.