23.1. ábra: Dőlésszög, kerékcsapágy-szög és lábujjszög:
A mínusz B = C (dőlés fokban)
D = a kerék kormánytengelyének hosszirányú dőlése (fokban kifejezve)
E mínusz F = konvergencia (milliméterben mérve)
G = kerékösszetartás (fokban kifejezve)
A vizsgált modelleknél működés közben csak a kerékbeállítást és a kerékdőlést állítják be (elöl és hátul). A kormánytengely hosszirányú dőlését csak a felfüggesztési hibák vagy a karosszéria geometriájának megsértése azonosítására ellenőrzik.
A kerékkiegyenesítési szögek helyes beállítása bonyolult és drága berendezéseket igényel. Ezeket a feladatokat csak kellő tapasztalattal rendelkező szakember végezheti. Az alábbiakban bemutatjuk azokat az alapelveket, amelyek segítenek megérteni a folyamatot és megkönnyítik a kommunikációt a benzinkút szakembereivel.
A kerékösszetartást általában a kerékabroncsok első és hátsó távolsága közötti különbségként definiálják az agy magasságában. A kerékösszetartás beállításakor a cél a kerekek forgási síkjainak párhuzamosságának elérése. Nulla kerékösszetartás esetén az első és hátsó keréktárcsák közötti távolság egyenlő. A valóságban a néhány milliméternél nem nagyobb lábujj-összetartás normálisnak tekinthető. Az első kerekek befelé irányú szögét a kormánycsúcsok befelé vagy kifelé forgatásával lehet beállítani, megváltoztatva a kormányrudak teljes hosszát. A hátsó kerekek kerékösszetartását egy excentrikus alátét állítja be a hátsó felfüggesztés hosszlengőkarjának elején. A rossz beállítás miatt a gumiabroncsok súrolják az utat, ami szükségtelen kopást okoz.
(Az eredeti szöveg a következő címen található: ToyotaMan.ru)
A kerékdőlési szög az a szög, amellyel a kerék síkja eltér a függőlegestől a jármű elejéről nézve. Pozitív dőlésszög (fokban), az a szög, amellyel a kerék síkja kifelé dől a függőleges, negatív dőlésszög tetejétől, a szög (fokban), amellyel a kerék síkja a függőleges tetejétől befelé dől. A kerékdőlés befolyásolja a gumiabroncs futófelületének az úttal való érintkezési felületének méretét; a kerékdőlés célja a felfüggesztés geometriájának változásainak kompenzálása kanyarodáskor vagy egyenetlen terepen való vezetéskor. Az első kerekek dőlését speciális állítócsavarokkal állítják be, amelyek megváltoztatják a rugóstag és a kormánycsukló egymáshoz viszonyított helyzetét. A hátsó kerék dőlését az alsó lengőkar belső végén található bütykös alátét állítja be
A kormánytengely hosszirányú dőlésszöge az a szög, amellyel a kerék kormánytengelye eltér a függőlegestől. A hátradőlést pozitívnak, az előredőlést negatívnak nevezzük.