Skidanje i ugradnja
1. Uklonite jastuk sjedala i naslon.
2. Odvojite konektor senzora.
3. Uklonite senzor.
a) Otpustite pričvrsne vijke kabelskog svežnja.
- Moment pritezanja tijekom ugradnje - 5,5 Nm

b) Odvijte montažni vijak senzora.
Moment pritezanja tijekom ugradnje:
- 2WD modeli - 8,0 Nm
- 4WD modeli - 19,5 Nm
Ispitivanje
1. Provjerite senzor brzine stražnjeg kotača.
a) Uklonite jastuk sjedala i naslon.
b) Odvojite konektor senzora brzine.

c) Izmjerite otpor između stezaljki.
Nazivni otpor:
- 2WD modeli - 0,8-2,05 kOhm
- 4WD modeli - 0,65-1,8 kOhm

Ako vrijednost ne odgovara nominalnoj vrijednosti, zamijenite senzor.
d) Provjerite vodljivost između svakog od terminala i tijela senzora. Ako postoji vodljivost, zamijenite senzor.
d) Spojite konektor senzora.
e) Postavite naslon sjedala i jastuk.
2. Provjerite je li senzor ispravno instaliran i da moment zatezanja vijka za montiranje senzora odgovara dopuštenoj vrijednosti.
- Moment pritezanja - 7,8 Nm
Uklanjanje senzora usporavanja i ABS upravljačke jedinice.
1 - zračni kanal,
2 - donja obloga na strani vozača,
3 - dodatni odjeljak za pohranu,
4 - pogonska poluga brave haube,
5 - upravljačka ploča grijača i klima uređaja,
6 - gornja obloga središnje konzole,
7, 17 - bočna obloga unutrašnjosti,
8, 15 - obloga praga prednjih vrata,
9 - poklopac,
10 - ukrasni sloj,
11, 16 - donja obloga središnje konzole,
12 - Obloga rupe ručice mjenjača,
13 - poklopac ručice mjenjača,
14 - ručka ručice mjenjača,
18 - radio,
19 - kutija za skladištenje,
20 - senzor usporavanja,
21 - ABS upravljačka jedinica.

3. Vizualno pregledajte zube rotora senzora brzine.
a) Uklonite sklop glavčine.
b) Provjerite ima li zubaca rotora senzora ogrebotina, pukotina, deformacija ili nedostataka zubaca.
c) Ugradite sklop glavčine.
Provjera senzora brzine stražnjeg kotača
1. Spojite osciloskop na konektor senzora brzine.
2. Dok vozite brzinom od 20 km/h provjerite oscilogram.
[Tekst je preuzet s navedene web stranice ToyotaMAN.ru]
3. Provjerite je li "C" = 0,8 V ili više. Ako nije, zamijenite senzor.

4. Provjerite je li "B" 40% ili više od "A". Ako nije, zamijenite glavčinu stražnje osovine.
