Sadržaj: Opis dijagnostičkog sustava ↓ Provjera ABS sustava ↓ Ponovno postavljanje kodova grešaka ↓ Dijagnostika senzora brzine vrtnje i…↓ Rješavanje problema ↓
Opis dijagnostičkog sustava
Elektronička upravljačka jedinica ima sustav zaštite od kvara koji detektira neispravnost sustava. Kada se detektira greška, elektronička jedinica onemogućuje ABS sustav i indikator ABS-a svijetli na ploči s instrumentima. Modeli s pogonom na 4 kotača koriste senzor usporavanja koji šalje signal elektroničkoj upravljačkoj jedinici ABS-a prilikom kočenja.
Analogna ploča instrumenata
Analogno-digitalni instrument instrument
Provjera ABS sustava
1. Provjerite je li napon baterije jednak (s isključenim kontaktom) odgovara nominalnoj vrijednosti.
- Nazivni napon - 10-14 V
2. Provjerite ABS indikator.
a) Uključite paljenje.
b) Uvjerite se da indikator svijetli tri sekunde. Ako to nije slučaj, popravite ili zamijenite (ako je potrebno) osigurač, indikatorska lampica i kabelski svežanj.
3. Pročitajte šifru greške.
a) Uključite paljenje.
b) Kratki zaključci "TS" i "E₁" dijagnostičkog priključka.
c) Provjerite je li kratkospojnik na "WA" i "WB" terminalima dijagnostičkog konektora uklonjen.
Napomena: Na nekim modelima, ABS sustav će se dijagnosticirati samo s instaliranim kratkospojnikom.
d) Ako postoji kvar, indikator će početi treperiti nakon 4 sekunde. Izbrojite broj bljeskova.
Bilješka:
- Šifra greške sastoji se od dvije znamenke, prva znamenka određena je početnim nizom bljeskova, zatim nakon pauze od 1,5 sekunde slijedi druga serija bljeskova, koja odgovara drugoj znamenki koda.
- Ako postoje dva ili više kodova greške, najprije će se prikazati najmanji kod, a zatim ostali uzlaznim redoslijedom. Između kodova bit će pauza od 2,5 sekunde.
d) Ako nema greške, indikator će treptati u intervalima od 0,5 sekunde.
e) Nakon rješavanja problema, obrišite kodove pohranjene u elektroničkoj upravljačkoj jedinici.
Napomena: Ako je akumulator odspojen, svi kodovi grešaka pohranjeni u elektroničkoj upravljačkoj jedinici bit će izbrisani.
g) Odvojite stezaljke "TC" i "E₁" dijagnostičkog priključka.
Sustav protiv blokiranja kotača (ABS)
1 - upravljački relej (modeli s benzinskim motorima),
2 - modulator tlaka,
3, 16 - rotor senzora,
4, 15 - senzor brzine prednjeg kotača,
5 - ABS elektronička upravljačka jedinica,
6 - ABS indikator,
7 - prekidač parkirne kočnice (modeli s automatskim mjenjačem),
8 - dijagnostički konektor,
9, 12 - senzor brzine stražnjeg kotača,
10, 11 - senzor rotora,
13 - prekidač parkirne kočnice (modeli s ručnim mjenjačem),
14 - senzor usporavanja (4WD),
17 - prekidač svjetla kočnice,
18 - upravljački relej (modeli s dizelskim motorima).
c) Postavite kratkospojnik na stezaljke "WA" i "WB".
i) Uključite paljenje i uvjerite se da se indikator ABS-a upali tri sekunde i ugasi.
Ponovno postavljanje kodova grešaka
1. Metoda za resetiranje kodova grešaka br. 1.
a) Uključite paljenje.
b) Kratki zaključci "TS" i "E₁" dijagnostičkog priključka.
Napomena: Ovu operaciju morate izvesti dok vozilo miruje.
c) Pritisnite papučicu kočnice osam ili više puta unutar 3 sekunde za brisanje kodova grešaka pohranjenih u memoriji ABS upravljačke jedinice.
d) Uvjerite se da indikator treperi u skladu s kodom normalnog stanja (interval 0,5 sekundi).
d) Isključite paljenje.
e) Odspojite stezaljke "TS" i "E₁" dijagnostičkog priključka.
g) Uvjerite se da se ABS indikator ugasio.
2. Metoda za resetiranje kodova grešaka br. 2.
a) Isključite paljenje.
6) Uklonite "ECU-B" osigurač (5A) na 10 sekundi ili više, ovisno o temperaturi okoline (što je niža temperatura, to duže).
c) Provjerite jesu li kodovi grešaka izbrisani (indikator ABS-a se ugasio).
Dijagnostika senzora brzine vrtnje i usporavanja
Napomena: Prilikom dijagnosticiranja senzora brzine, kočioni sustav radi normalno (ABS ne radi).
1. Provjerite je li napon baterije jednak (s isključenim kontaktom) odgovara nominalnoj vrijednosti.
- Nazivni napon - 10-14 V
2. Provjerite ABS indikator.
a) Uključite paljenje.
b) Uvjerite se da indikator svijetli tri sekunde. Ako to nije slučaj, popravite ili zamijenite (ako je potrebno) osigurač, indikatorska lampica i kabelski svežanj.
3. Pročitajte kodove grešaka.
a) Isključite paljenje.
b) Kratki zaključci "TS" i "E₁" dijagnostičkog konektora i provjerite je li premosnik na "WA" i "WB" terminalima dijagnostičkog konektora uklonjen.
Napomena: Na nekim modelima, ABS sustav će se dijagnosticirati tek kada je postavljen kratkospojnik.
c) Uključite paljenje.
d) Ako je ABS sustav normalan, indikator treperi kao što je prikazano na slici.
Kod normalnog stanja ABS sustava
(): modeli od 1996.
2WD modeli (šifra "0")
4WD modeli (šifra "3")
4. (Senzori broja okretaja (ABS)) Provjera prilikom vožnje automobila.
a) Zategnite polugu ručne kočnice.
b) Ubrzajte automobil do brzine veće od 80 km/h na nekoliko sekundi. Uvjerite se da indikator treperi kao što je prikazano na dijagramu na slici.
Stol. Kodovi grešaka ABS sustava
*1: samo za 4WD prije 1996.
*2: modeli prije 1996.
*3: modeli od 1996.
5. Očitavanje kodova grešaka.
a) Zaustavite auto. ABS indikator će treptati
b) Kratki zaključci "TS" i "E₁" dijagnostičkog priključka.
Napomena: uklonite žicu između priključaka, "TS" i "E₁" dijagnostičkog priključka.
c) Odredite šifru greške prema broju treptaja indikatora ABS (pogledajte tablicu "Šifre grešaka za senzore brzine i senzor usporavanja").
Bilješka:
- Tijekom normalnog rada, indikator treperi 2 puta u sekundi.
- Ako postoje dva ili više kvarova. tada će se prva prikazati greška s najnižim kodom.
6. (Senzor usporavanja)
Provjerite visinu odziva senzora usporavanja.
a) Podignite stražnji dio vozila.
Pažnja: Izmjerite visinu kao što je prikazano na slici.
b) Provjerite treperi li indikatorska lampica. Ako indikator stalno svijetli, provjerite napon između kontakta "IG" konektora senzora usporavanja i "mase".
- Nazivni napon - 10-14 V
Ako je napon normalan, zamijenite senzor usporavanja.
c) Spustite vozilo.
d) Podignite prednji dio vozila. Zatim ponovite korake "b" i "c".
Pažnja: Izmjerite visinu kao što je prikazano na slici.
7. (Senzor usporavanja) Provjerite tijekom vožnje.
a) Uvjerite se da ABS indikator treperi. Ako indikator stalno svijetli, provjerite napon između kontakta "IG" konektora senzora i mase.
- Nazivni napon - 10 - 14 V
Ako je napon normalan, zamijenite senzor usporavanja.
b) Pri brzinama većim od 20 km/h lagano pritisnite papučicu kočnice.
c) Uvjerite se da svjetlo indikatora treperi kao što je prikazano na slici.
d) Pri brzinama većim od 20 km/h, jače pritisnite papučicu kočnice.
d) Uvjerite se da kada pritisnete papučicu kočnice, indikator treperi kao što je prikazano na slici.
Stol. Kodovi grešaka senzora brzine i senzora usporavanja
e) Pri brzini većoj od 20 km/h, pritisnite papučicu kočnice do kraja
g) Uvjerite se da svjetlo indikatora treperi kada pritisnete papučicu kočnice kao što je prikazano na slici.
Ako indikator koji trepće ne odgovara opisu, provjerite je li senzor usporavanja ispravno instaliran. Ako je senzor usporavanja ispravno instaliran, zamijenite ga.
8. Zamijenite ili popravite neispravne komponente sustava.
Napomena: kada popravljate ili mijenjate ABS dijelove, isključite paljenje.
9. Odspojite priključke "TS", "ES" i "E₁" dijagnostičkog priključka.
Rješavanje problema
1. Ako indikator ABS-a stalno svijetli nakon uključivanja kontakta i tijekom vožnje.
a) odvojite kratkospojnik od dijagnostičkog konektora i kratko spojite vodove "TS" i "E₁". Provjerite kodove grešaka (uključeno paljenje).
b) Provjerite je li konektor pravilno spojen na ABS upravljačku jedinicu i jesu li svi kontakti prisutni u konektoru.
c) Dok je paljenje uključeno, provjerite postoji li napon od 10 - 14 V između priključka "STP" konektora upravljačke jedinice i "mase". Ako nema napona, krug napajanja je neispravan.
d) Dok je paljenje isključeno, odvojite konektor upravljačke jedinice i dijagnostički konektor. Uključite paljenje. Ako indikator ostane upaljen, postoji kratki spoj u kabelskom snopu između priključka "WA" upravljačke jedinice ABS i priključka "WA" kontrolnog releja. Ako se indikator ugasi, upravljačka jedinica je neispravna.
2. ABS indikator ne svijetli 3 sekunde nakon uključivanja kontakta.
a) Dok je paljenje isključeno, uklonite kratkospojnik i uzemljite terminal "WA" na dijelu utičnice konektora. Uključite paljenje. Ako indikator ne svijetli, indikatorska žaruljica je neispravna ili postoji prekid u strujnom krugu između indikatora i priključka "WA" upravljačkog releja.
b) Dok je paljenje isključeno, odspojite konektore s upravljačke jedinice i upravljačkog releja i uzemljite terminal "WA" ili konektor upravljačke jedinice na strani žice. Uključite paljenje. Ako indikator ne svijetli, postoji prekid u strujnom krugu između indikatora i priključka "WA" upravljačke jedinice.
c) Dok je paljenje isključeno, odvojite konektore upravljačkog releja i provjerite vodljivost između priključaka "WA" i "GND" na strani modulatora. Obrnite polaritet spoja i ponovno provjerite. Ako je vodljivost jednosmjerna, tada je upravljačka jedinica neispravna. Ako vodljivost nije jednosmjerna, tada postoji kratki spoj u diodi unutar upravljačkog releja.
Napomena: Ako je dioda kratko spojena, pin "WA" neće raditi. Prilikom provjere izlaza spojite konektor upravljačke jedinice i odvojite dijagnostički konektor i konektor modulatora tlaka. Zatim uključite paljenje. Ako indikator ne svijetli, terminal konektora upravljačke jedinice je neispravan.
3. Ako indikator ABS-a zasvijetli i ugasi se, provjerite postoji li kratki spoj između priključaka "TS" ili "ES" i "E₁" dijagnostičkog priključka
4. Ako auto pri kočenju vuče u stranu; nedovoljna učinkovitost kočnice; ABS se aktivira tijekom normalnog kočenja; ABS intervenira prije zaustavljanja tijekom normalnog kočenja; snažno pulsiranje papučice kočnice kada ABS radi:
a) Uklonite kratkospojnik i kratko spojite stezaljke "TS" i "E₁" dijagnostičkog priključka.
b) Dok je paljenje uključeno, provjerite ima li kodova grešaka.
c) Provjerite jesu li senzori brzine i usporenja ispravno instalirani i jesu li momenti zatezanja montažnih vijaka u skladu s dopuštenim standardima.
d) Provjerite dijagnostički sustav senzora brzine i senzora usporavanja. Ako se razina signala razlikuje od normalne, provjerite senzore brzine i zamijenite ih ako je potrebno.
d) Provjerite dijagnostički sustav senzora brzine i senzora usporavanja. Ako je promjena signala normalna, provjerite rotore senzora i zamijenite ih ako je potrebno.
e) Odvojite konektor od ABS upravljačke jedinice i provjerite neprekinutost između priključaka senzora brzine na strani žice. Kabelski svežanj senzora brzine je neispravan ako dođe do promjene u vodljivosti pri pokušaju uvijanja ili savijanja.
g) Provjerite ima li stranog materijala ili metalnih strugotina na kraju senzora.
c) Provjerite rad senzora brzine i usporenja putem dijagnostičkog sustava. Ako senzor ne radi ispravno, ili je senzor neispravan ili nije ispravno instaliran.
i) Provjerite rad modulatora tlaka. Ako modulator radi normalno, zamijenite upravljačku jedinicu.
5. Ako čujete zvuk klizanja gume dok ABS radi (ABS ne radi dovoljno učinkovito).
a) Uklonite kratkospojnik i kratko spojite stezaljke "TS" i "E₁" dijagnostičkog priključka.
b) Dok je paljenje uključeno, provjerite ima li kodova grešaka.
c) Provjerite napon između priključka "STP" upravljačke jedinice i "mase" kada je papučica kočnice pritisnuta. Ako napon ne odgovara naponu akumulatora, postoji prekid strujnog kruga između prekidača svjetla kočnice i/ili prekid u kabelskom snopu.
d) Provjerite modulator tlaka.