Sustav protiv blokiranja kotača (ABS)

Opis dijagnostičkog sustava

Elektronička upravljačka jedinica ima sustav zaštite od grešaka koji detektira kvar sustava. Kada se detektira kvar, elektronička jedinica onemogućuje ABS sustav i ABS indikator svijetli na instrument tabli. U modelima s pogonom na 4 kotača koristi se senzor usporavanja koji šalje signal elektroničkoj upravljačkoj jedinici ABS-a prilikom kočenja.

Provjera ABS sustava

1. Provjerite je li napon baterije jednak (s isključenim kontaktom) odgovara nominalnoj vrijednosti.

• Nazivni napon - 10-14 V

2. Provjerite ABS indikator.

A) Uključite paljenje.

b) Uvjerite se da indikator svijetli tri sekunde. Ako nije, popravite ili zamijenite (ako je potrebno) osigurač, indikatorska lampica i kabelski svežanj.


3. Pročitajte šifru kvara.

A) Uključite paljenje.

b) Kratko spojite vodove "T _C " i "E ₁ " dijagnostička utičnica.



V) Provjerite je li kratkospojnik na iglama "WA" i "WB" dijagnostički konektor je uklonjen.

Napomena: na nekim modelima, ABS sustav će se dijagnosticirati tek kada je postavljen kratkospojnik.

G) U slučaju kvara, indikator će početi treptati nakon 4 sekunde. Izbrojite broj bljeskova.

Bilješka:

• Šifra greške sastoji se od dvije znamenke, prva znamenka određena je početnim nizom bljeskova, zatim nakon pauze od 1,5 sekunde slijedi druga serija bljeskova, koja odgovara drugoj znamenki koda.
• Ako postoje dva ili više kodova greške, najprije će se prikazati najmanji kod, a zatim ostali, uzlaznim redoslijedom. Između kodova bit će pauza od 2,5 sekunde.

d) Ako nema greške, indikator će treperiti u intervalima od 0,5 sekunde.




e) Nakon rješavanja problema obrišite kodove pohranjene u elektroničkoj upravljačkoj jedinici.

Napomena: ako odspojite akumulator, svi kodovi grešaka pohranjeni u elektroničkoj upravljačkoj jedinici bit će izbrisani.

i) Odspojite vodove "T _C " i "E ₁ " dijagnostička utičnica.




h) Ugradite kratkospojnik na igle "WA" i "WB".

I) Uključite paljenje i provjerite svijetli li indikator ABS-a na tri sekunde i gasi li se.

Ponovno postavljanje DTC-ova

1. Metoda za resetiranje kodova grešaka br. 1.

A) Uključite paljenje.

b) Kratko spojite vodove "T _C " i "E ₁ " dijagnostička utičnica.

Napomena: Ovu operaciju morate izvesti dok vozilo miruje.

V) Pritisnite papučicu kočnice osam ili više puta unutar 3 sekunde za resetiranje kodova grešaka pohranjenih u memoriji ABS upravljačke jedinice.

G) Provjerite odgovara li treptanje indikatora normalnom statusnom kodu (interval 0,5 sekundi).

d) Isključite paljenje.

e) Odspojite vodove "T _C " i "E ₁ " dijagnostička utičnica.

i) Provjerite je li ABS indikator isključen.

2. Metoda za resetiranje kodova grešaka br. 2.

A) Isključite paljenje.

6) Uklonite osigurač "ECU-B" (5 A) 10 sekundi ili više, ovisno o temperaturi okoline (što je niža temperatura, to duže).



V) Uvjerite se da su šifre problema obrisane (ABS indikator je isključen).

Dijagnostika senzora brzine i usporenja

Pažnja: prilikom dijagnosticiranja senzora brzine, kočioni sustav radi kao i obično (ABS ne radi).

1. Provjerite je li napon baterije jednak (s isključenim kontaktom) odgovara nominalnoj vrijednosti.

• Nazivni napon - 10 -14 V

2. Provjerite ABS indikator.

A) Uključite paljenje.

b) Uvjerite se da indikator svijetli tri sekunde. Ako nije, popravite ili zamijenite (ako je potrebno) osigurač, indikatorska lampica i kabelski svežanj.

3. Očitajte kodove grešaka.

A) Isključite paljenje.

b) Kratko spojite vodove "T_S " i "E ₁ " dijagnostički konektor i provjerite je li kratkospojnik na stezaljkama "WA" i "WB" dijagnostički konektor je uklonjen.

Napomena: na nekim modelima, ABS sustav će se dijagnosticirati tek kada je postavljen kratkospojnik.

V) Uključite paljenje.

G) Ako je ABS sustav normalan, tada će treptanje indikatora odgovarati onima prikazanim na slici.

ABS normalni kod



(): modeli od 1996





4. (Senzori brzine (ABS)) Provjera tijekom vožnje.

A) Zategnite polugu ručne kočnice.

b) Ubrzajte vozilo do brzine veće od 80 km/h na nekoliko sekundi. Uvjerite se da indikator treperi prema dijagramu na slici.



Stol. Kodovi grešaka ABS sustava



^*1: samo 4WD prije 1996
^*2: modeli prije 1996
^*3: modeli od 1996

5. Čitanje kodova kvarova.

A) Zaustavi auto. ABS indikator će treptati

b) Kratko spojite vodove "T _C " i "E ₁ " dijagnostička utičnica.

Napomena: uklonite kratkospojnik između klinova "T_S " i "E ₁ " dijagnostička utičnica.

V) Odredite šifru greške prema broju treptaja ABS pokazivača (vidi tablicu "Kodovi grešaka za senzore brzine i senzore usporavanja").

Bilješka:

• Tijekom normalnog rada indikator treperi 2 puta u sekundi.
• Ako postoje dva ili više kvarova. tada će se prva prikazati greška s najmanjim kodom.

6. (Senzor usporavanja)

Provjerite visinu senzora usporavanja.

A) Podignite stražnji dio automobila.

Pažnja: izmjerite visinu kao što je prikazano na slici.

b) Uvjerite se da indikator treperi. Ako indikator stalno svijetli, provjerite napon između izlaza "IG" konektor senzora usporavanja i "Zemlja".

• Nazivni napon - 10 -14 V

Ako je napon normalan, zamijenite senzor usporavanja.

V) Spusti auto.

G) Podignite prednji dio automobila. Zatim ponovite korake "bend "V".

Pažnja: izmjerite visinu kao što je prikazano na slici.

7. (Senzor usporavanja) Provjerite tijekom vožnje.

A) Uvjerite se da ABS indikator treperi. Ako indikator stalno svijetli, provjerite napon između izlaza "IG" konektor senzora i "Zemlja".

• Nazivni napon - 10 - 14 V

Ako je napon normalan, zamijenite senzor usporavanja.

b) Pri brzinama većim od 20 km/h lagano pritisnite papučicu kočnice.

V) Uvjerite se da indikator treperi kao što je prikazano na slici.



G) Pri brzinama većim od 20 km/h, jače pritisnite papučicu kočnice.

d) Uvjerite se da kada pritisnete papučicu kočnice, indikator treperi kao što je prikazano na slici.



Stol. Kodovi grešaka za senzore brzine i senzore usporavanja



e) Pri brzini većoj od 20 km/h pritisnite papučicu kočnice do kraja

i) Provjerite treperi li indikator kada pritisnete papučicu kočnice kao što je prikazano na slici.



Ako opis treptajućeg indikatora ne odgovara, provjerite ispravnu ugradnju senzora usporavanja. Ako je senzor usporavanja ispravno instaliran, zamijenite ga.

8. Zamijenite ili popravite neispravne komponente sustava.

Napomena: Kada popravljate ili mijenjate ABS dijelove, isključite paljenje.

9. Odspojite vodove "T _C ", "E _S " i "E ₁ " dijagnostička utičnica.

Rješavanje problema

1. Ako indikator ABS-a stalno svijetli nakon uključivanja kontakta i tijekom vožnje.

A) Odspojite kratkospojnik s dijagnostičkog konektora i kratko spojite vodove "T _C " i "E ₁ ". Provjerite kodove grešaka (uključeno paljenje).

b) Provjerite ispravnost spoja konektora na ABS upravljačku jedinicu i prisutnost svih pinova u konektoru.

V) Dok je paljenje uključeno, provjerite postoji li napon od 10 - 14 V između terminala "JUG priključak i upravljačka jedinica "Zemlja". Ako nema napona, strujni krug je neispravan.

G) Dok je paljenje isključeno, odvojite konektor upravljačke jedinice i dijagnostički konektor. Uključite paljenje. Ako indikator ostane uključen, postoji kratki spoj u kabelskom snopu između terminala "WA" ABS upravljačka jedinica i izlaz "WA" kontrolni relej. Ako se indikator ugasi, upravljačka jedinica je neispravna.

2. ABS indikator ne svijetli 3 sekunde nakon uključivanja kontakta.

A) Dok je paljenje isključeno, uklonite kratkospojnik i uzemljite terminal "WA" na utičnicu. Uključite paljenje. Ako indikator ne svijetli, onda je lampica indikatora neispravna ili postoji prekid strujnog kruga između indikatora i izlaza "WA upravljački relej.

b) Dok je paljenje isključeno, odspojite konektore s upravljačke jedinice i upravljačkog releja i uzemljite izlaz "WA" ili konektor upravljačke jedinice sa strane žica. Uključite paljenje. Ako indikator ne svijetli, postoji prekid u strujnom krugu između indikatora i izlaza "WA" Kontrolna jedinica.

V) Dok je paljenje isključeno, odvojite konektore upravljačkog releja i provjerite kontinuitet između priključaka "WA" i "GND" sa strane modulatora. Obrnite polaritet spoja i ponovno provjerite. Ako je vodljivost jednostrana, tada je upravljačka jedinica neispravna. Ako vodljivost nije jednostrana, tada postoji kratki spoj u diodi unutar upravljačkog releja.

Napomena: ako je dioda u kratkom spoju, ispišite 'WA" pokaže se neoperabilnim. Prilikom provjere izlaza spojite konektor upravljačke jedinice i odvojite dijagnostički konektor i konektor modulatora tlaka. Zatim uključite paljenje. Ako indikator ne svijetli, tada je izlaz konektora upravljačke jedinice neispravan.

3. Ako indikator ABS-a zasvijetli i ugasi se, provjerite postoji li kratki spoj između priključaka "T _C " ili "E _S " i "E ₁ " dijagnostički konektor

4. Ako auto pri kočenju vuče u stranu; nedovoljna učinkovitost kočnica; ABS se aktivira tijekom normalnog kočenja; ABS se aktivira prije zaustavljanja tijekom normalnog kočenja; snažno pulsiranje papučice kočnice tijekom rada ABS-a:

A) Uklonite kratkospojnik i kratko spojite vodove "T _C " i "E ₁ " dijagnostička utičnica.

b) Dok je paljenje uključeno, provjerite postoje li šifre kvarova.

V) Provjerite jesu li senzori brzine i usporavanja pravilno instalirani i jesu li momenti zatezanja postavljenih vijaka unutar prihvatljivih granica.

G) Provjerite dijagnostički sustav za senzore brzine i senzor usporavanja. Ako se razina signala razlikuje od normalne, provjerite senzore brzine i zamijenite ih ako je potrebno.

d) Provjerite dijagnostički sustav za senzore brzine i senzor usporavanja. Ako je promjena signala normalna, provjerite rotore senzora i zamijenite ih ako je potrebno.

e) Odvojite konektor od ABS upravljačke jedinice i provjerite kontinuitet između izlaza senzora brzine na strani žice. Kabelski svežanj senzora brzine je neispravan ako postoji promjena u vodljivosti pri pokušaju uvijanja ili savijanja.

i) Provjerite ima li stranog materijala ili strugotina na kraju senzora.

h) Provjerite funkciju senzora brzine i usporavanja putem dijagnostičkog sustava. Ako senzor ne radi ispravno, ili je senzor neispravan ili nije ispravno instaliran.

I) Provjerite funkciju modulatora tlaka. Ako modulator radi ispravno, zamijenite upravljačku jedinicu.

5. Ako se tijekom rada ABS-a čuje zvuk klizanja gume (ABS ne radi dovoljno dobro).

A) Uklonite kratkospojnik i kratko spojite vodove "T _C " i "E ₁ " dijagnostička utičnica.

b) Dok je paljenje uključeno, provjerite postoje li šifre kvarova.

V) Provjerite napon između izlaza "STP" upravljačka jedinica i "Zemlja" s pritisnutom papučicom kočnice. Ako napon ne odgovara naponu akumulatora, postoji prekid u strujnom krugu između prekidača svjetla kočnice i/ili prekid u kabelskom snopu.

G) Provjerite modulator tlaka.