Hengerfej nagyjavítás [Toyota Corolla Verso-AR10]

A 2. sz. kúpos menetes dugó eltávolítása

Egy 10 mm-es imbuszkulcs segítségével csavarja ki a kúpos menetes dugót, és távolítsa el a tömítést (2.219. ábra).

A szelepszelep eltávolítása

Távolítsa el a 16 szelepemelőt a hengerfejről.

A szelep eltávolítása

Helyezze a hengerfejet fahasábokra.

Jegyzet. Távolítsa el az összes szelepet a hengerfejről az alábbiakban leírt sorrendben (2.220. ábra).

Az SST lehúzó segítségével nyomja össze a rugót, és távolítsa el a 2 szeleprugó rögzítő reteszét.

Távolítsa el a rugórögzítőket, a belső szeleprugókat és a szelepeket a hengerfejről.

A szelepszár tömítéseinek eltávolítása

Finom orrú fogóval távolítson el 8 olajtömítést (2.221. ábra).

Szeleprugó alátétek eltávolítása

Sűrített levegővel és mágnesrúddal távolítsa el a 8 szeleprugós alátétet (2.222. ábra).

Csapok eltávolítása

Az E5 és E7 TORX dugókulcs segítségével távolítson el 10 csapot (2.223. ábra).

A hengerfej deformációjának ellenőrzése

Egy precíziós éllel és hézagmérővel mérje meg a hengertömbhöz és az elosztókhoz illeszkedő felületek vetemedésének mértékét (2.224. ábra).

Maximális megengedett vetemedési érték:

• a hengerblokk oldalától - 0,05 mm;
• a szívócső oldalától - 0,10 mm;
• a kipufogócső oldalától - 0,10 mm.

Ha a vetemedés meghaladja a maximálisan megengedett értéket, cserélje ki a hengerfejet.

A hengerfej ellenőrzése repedések és sérülések szempontjából

Az előhívófesték módszerével ellenőrizze és győződjön meg arról, hogy nincsenek repedések az égéstérben, a szívónyílásokban, a kipufogónyílásokban és a hengerblokk felületén (2.225. ábra).

Szelepülések ellenőrzése

Vigyen fel vékony réteg porosz kéket vagy ólomfehéret a szelep ferdére.

Enyhén nyomja a szelepet az üléshez.

Jegyzet. Ne forgassa el a szelepet.

Ellenőrizze a szelepletörést és a szelepüléket az alábbiakban leírt sorrendben.

Ha folyamatos jelölés van a szelepletörés teljes kerületén, a szeleptárcsa nem vetemedik meg. Ellenkező esetben a szelepet ki kell cserélni.

Ha a szelepülék teljes kerülete mentén folyamatos pasztanyom van, akkor a vezetőpersely, a szeleplemez és az ülés tengelyei egy vonalban vannak. Ellenkező esetben a szelepülés felületét újra kell köszörülni.



Győződjön meg arról, hogy a szelepülék felülete érintkezik a szelepülék felületének közepével, és az érintkezési felület szélessége a névleges értéken belül van (2.226. ábra).

Bemeneti szelepülések javítása

Egy 45°-os maróval dörzsölje be a szelepülék felületét a hengerfejben valamivel szélesebbre, mint a névleges szelepülék érintkezési szélessége (2.227a ábra).

Jegyzet. A szelepülék felületének simábbá tétele érdekében az ülések fúrásakor kisebb nyomást gyakoroljon a vágóra.

Győződjön meg arról, hogy a szelepülék felülete illeszkedik a szelepülék felületének közepéhez. Ellenkező esetben fúrja át az ülés felületét egy 45°-os maróval (2.227. ábra a).

A szelepülék felületét 30°-os vagy 60°-os vágóélszögű maróval megmunkálja úgy, hogy az ülés és a szelepletörés érintkezési felülete a letörés közepén legyen.

Ha a szelepletörés érintkezési felülete túl magas, használjon 30°-os és 45°-os vágóélszögű marókat az ülés megmunkálásához (2.227 b. ábra).

Ha a szelepletörés érintkezési felülete túl alacsony, használjon 60°-os és 45°-os vágószerszámokat az ülés megmunkálásához.

Csiszolópasztával illessze a szelepet a szelepülékre. A munka kézzel történik.

Ellenőrizze újra a szelepülék illeszkedését.

Kipufogószelep-ülékek javítása

Egy 45°-os maróval dörzsölje be a szelepülék felületét a hengerfejben valamivel szélesebbre, mint a névleges szelepülék érintkezési szélessége.

Jegyzet. A szelepülék felületének simábbá tétele érdekében fokozatosan csökkentse a maróra nehezedő nyomást az ülések fúrásakor.

Győződjön meg arról, hogy a szelepülék felülete illeszkedik a szelepülék felületének közepéhez. Ellenkező esetben fúrja át az ülés felületét egy 45°-os maróval.



A szelepülék felületét 30°-os vagy 75°-os vágóélszögű maróval dolgozza meg úgy, hogy a szelepülék és a szelepletörés érintkezési felülete középen legyen.



Ha a szelepletörés érintkezési felülete túl magas, használjon 30°-os és 45°-os vágóélszögű marókat az ülés megmunkálásához (2.228 ábra a).

Ha a szelepletörés érintkezési felülete túl alacsony, használjon 75°-os és 45°-os vágóélszögű marókat az ülés megmunkálásához (2.228 b. ábra).

Csiszolópasztával illessze a szelepet a szelepülékre. A munka kézzel történik.

Ellenőrizze újra a szelepülék illeszkedését.

A vezérműtengely axiális hézagának ellenőrzése

Szereljen be 2 vezérműtengelyt.





A vezérműtengely axiális irányú mozgatásával mérje meg a tengelyirányú hézagot egy mérőórával (2.229. ábra).

• Névleges axiális hézag: 0,040–0,095 mm.
• Maximális megengedett axiális hézag: 0,110 mm.

Ha az axiális hézag meghaladja a maximálisan megengedett értéket, cserélje ki a hengerfejet. Ha a vezérműtengely csapágycsapjai sérültek, cserélje ki a vezérműtengelyt.

A vezérműtengely-csapok olajhézagának mérése

Tisztítson meg 9 csapágyfedelet és vezérműtengely-csapokat.

Szerelje be a vezérműtengelyeket a hengerfejbe.



Helyezzen összenyomható műanyag mérőeszközöket axiálisan minden vezérműtengely csapra (2.230. ábra).

Szereljen fel 9 vezérműtengely-csapágyfedelet.

Jegyzet. Ne forgassa a vezérműtengelyeket.

Távolítsa el a 9 csapágyfedelet.

Mérje meg a törhető műanyag mérőeszközöket a legszélesebb pontjukon (2.230. ábra).

• Névleges olajhézag: 0,035–0,072 mm.
• Maximális megengedett olajhézag: 0,10 mm.

Jegyzet. A mérés után teljesen távolítsa el a megmaradt gyűrött műanyag mérőeszközt.

Jegyzet. Ha az olajhézag meghaladja a megengedett legnagyobb értéket, cserélje ki a hengerfejet vagy a vezérműtengelyt.

Ellenőrző szelepemelők

Mikrométerrel mérje meg a szelep szelepemelő átmérőjét (2.231. ábra).

Szelepcsap átmérője: 30,966–30,976 mm.

Ha az átmérő nincs a névleges értéken belül, cserélje ki a szelepemelőt.

A szelepszelepek olajhézagának ellenőrzése

Mérje meg egy furatmérővel a hengerfejben lévő szelepszelepülés átmérőjét (2.232. ábra).

Szelepszelepülés átmérője: 31.000–31.025 mm.

Ha az átmérő nincs a névleges értéken belül, cserélje ki a hengerfejet.

Vonja le a mért szelepemelő átmérőt a szelepemelő ülés átmérőjéből.

• Névleges olajhézag: 0,024–0,059 mm.
• Maximális megengedett olajhézag: 0,079 mm.

Ha az olajhézag meghaladja a megengedett legnagyobb értéket, cserélje ki a szelepemelőt. Ha szükséges, cserélje ki a hengerfejet.

Szeleprugók ellenőrzése

Tolómérővel mérje meg a szeleprugó teljes hosszát szabad állapotában (2.233. ábra).

• Hossza szabad állapotban: 43,40 mm.

Ha a szabad hossz nem felel meg a névleges értéknek, a szeleprugót ki kell cserélni.



Négyzet segítségével mérje meg a szeleprugó merőlegességét (2.234. ábra).

• Maximálisan megengedett eltérés: 1,6 mm.
• Maximális megengedett szög (referenciaként): 2°

Ha az eltérés meghaladja a maximálisan megengedett értéket, cserélje ki a szeleprugót.



Egy speciális állványon mérje meg a szeleprugó nyomóerejét a névleges hosszon (2.235. ábra).

• Erő névleges hosszon: 158,6–175,4 N 33,6 mm-nél.
• Maximális munkaerő: 335,3–370,7 N 24,1 mm-nél.

Ha a névleges hosszon az erő nem felel meg a megadott értéknek, a szeleprugót ki kell cserélni.

A szelepek ellenőrzése

Mérje meg a szelep teljes hosszát tolómérővel (2.236. ábra).

Névleges teljes szelephossz

Minimális megengedett teljes szelephossz

Ha a szelep teljes hossza kisebb, mint a minimálisan megengedett érték, a szelepet ki kell cserélni.



Mikrométerrel mérje meg a szelepszár átmérőjét (2.237. ábra).

Szelepszár átmérője

Ha az átmérő nem felel meg a névlegesnek, cserélje ki a szelepet.



Tolómérővel mérje meg a távolságot a munkaletöréstől a szeleplemez széléig (2.238. ábra).

Névleges távolság a munkaletöréstől a szeleplemez széléig: 1,0 mm.

Minimális megengedett távolság a munkaletöréstől a szeleplemezig: 0,7 mm.

Ha a távolság kisebb, mint a minimálisan megengedett érték, a szelepet ki kell cserélni.

A szelepszár olajhézagának ellenőrzése a vezetőperselyben

Mérje meg egy furatmérővel a szelepvezető persely belső átmérőjét (2.239. ábra).

A hüvely belső átmérője: 5,510-5,530 mm.

Ha az átmérő nincs a névleges értéken belül, cserélje ki a szelepvezetőt.

Vonja le a mért szelepszár-átmérőt a szelepvezető belső átmérőjéből.

Névleges olajhézag

Maximális megengedett olajhézag

Ha az olajhézag meghaladja a megengedett legnagyobb értéket, cserélje ki a szelepet és a szelepvezetőt.

A szelepvezető persely cseréje

Melegítse fel a hengerfejet 80-100°C hőmérsékletre (2.240. ábra).

Helyezze a hengerfejet fahasábokra.



Az SST drift segítségével ütögesse ki a szelepvezető perselyt (2.241. ábra).



Mérje meg egy furatmérővel a szelepvezető persely ülékének átmérőjét a hengerfejben (2.242. ábra).

• Átmérő: 10,285-10,306 mm.

Ha a hengerfej persely furatátmérője meghaladja a 10,306 mm-t, dörzsölje be a furatot 10,335–10,356 mm-re a túlméretezett szelepvezető elhelyezéséhez.

Az eredeti változat a weboldalon jelent meg: ToyotaMAN



Melegítse fel ismét a hengerfejet 80-100°C-ra.

Helyezze a hengerfejet fahasábokra.



Az SST szerszámmal nyomjon be egy új szelepvezetőt a névleges kiemelkedési magasságig (2.243. ábra).

• Kiemelkedés magassága: 8,7–9,1 mm.

Egy 5,5 mm-es dörzsárat használva állítsa be a szelepvezetőt olyan méretre, amely biztosítja a névleges hézagot a szelepvezető és a szelepszár között (2.244. ábra).

Névleges olajhézag

A vezetőcsap benyomása

Műanyag kalapáccsal nyomja be a 2 vezetőcsapot (2.245. ábra).

• Névleges kiemelkedés: 5 mm.

Szerelvények beszerelése

Jelölje meg festékkel a vasalatok előírt helyzetét (2.246. ábra).



Kenje meg a hengerfejben lévő szerelvények furatait zárózsírral (2.247. ábra).



Nyomja be az új szerelvényeket, amíg a jelölés egy szintre nem kerül a hengerfej felületével (2.248. ábra).

Névleges vetítés

Jegyzet. A rögzítőzsír felhordása után 3 percen belül nyomja be a szerelvényeket.

A hűtőfolyadékot legkorábban a szerelvények felszerelése után egy órával töltse fel.

Csapok beszerelése

Az E5 és E7 TORX dugókulcs segítségével húzzon meg 11 csapot (2.249. ábra).

Meghúzási nyomaték

Szeleprugós alátétek beszerelése

Szereljen be 8 szeleprugós alátétet a hengerfejburkolatba (2.250. ábra).

Szelepszár tömítések beszerelése

Kenje meg a szelepszár tömítéseket motorolajjal.

Jegyzet. Ügyelni kell arra, hogy ne keverjük össze a bemeneti és kimeneti szelepek szelepszár-tömítését. A szelepszár-tömítések nem megfelelő felszerelése meghibásodást okozhat.

A szívószelepszár-tömítések szürkére, míg a kipufogószelepszár-tömítések feketére festettek (2.251. ábra).

Az SST használatával kézzel szerelje be az új szelepszár tömítéseket.

Szelepek beszerelése

Szerelje be az összes szelepet a hengerfejbe a leírt eljárás szerint.

Helyezze a hengerfejet fahasábokra.

Szerelje be a szelepeket, a belső szeleprugókat és a rugórögzítőket a hengerfejbe.



SST segítségével nyomja össze a rugót, és szereljen fel 2 szeleprugó-rögzítő reteszt a szelepszárra.

Az 5-ös lyukasztó és kalapács segítségével finoman üsse meg a szelepszár felső végét, hogy a kekszet a megfelelő pozícióba kerüljön.

Jegyzet. Ügyeljen arra, hogy ne sértse meg a szelepszár vége.

Szelepcsapok beszerelése

Kenje meg a 16 szelepemelőt motorolajjal.



Szereljen be 16 szelepemelőt a hengerfejbe (2.253. ábra).

2. sz. kúpos menetes dugó beszerelése

Egy 10 mm-es dugaszolófej segítségével húzza meg a kúpos menetes dugót egy új tömítéssel.

• Meghúzási nyomaték: 44 Nm.

Hengerblokk nagyjavítás.

A hűtőfolyadék-leeresztő szelep szerelvény eltávolítása

Távolítsa el a hűtőfolyadék-leeresztő csap egységet a hengerblokkból (2.255. ábra).

A hajtórúd axiális hézagának ellenőrzése

Forgassa el a főtengelyt, és állítsa az 1. számú henger dugattyúját a kompressziós löket TDC-jére.



A hajtórúd előre-hátra mozgatásával mérje meg a 2. és 3. számú hengerek hajtórúdjaiban lévő tengelyirányú hézagot egy jelzővel (2.256. ábra).

• Névleges axiális hézag: 0,160–0,342 mm.
• Maximálisan megengedett axiális hézag: 0,342 mm.

Ha az axiális hézag meghaladja a maximálisan megengedett értéket, cserélje ki a hajtórudat.

Cserélje ki a főtengelyt, ha szükséges.

Forgassa el a főtengelyt, és állítsa a 2-es számú henger dugattyúját a kompressziós löket TDC-jére.



A hajtórúd előre-hátra mozgatásával mutató segítségével mérje meg az 1. és 4. számú hengerek hajtórúdjaiban lévő axiális hézagot (2.257. ábra).

• Névleges axiális hézag: 0,160–0,342 mm.
• Maximálisan megengedett axiális hézag: 0,342 mm.

Ha az axiális hézag meghaladja a maximálisan megengedett értéket, cserélje ki a hajtórudat.

Cserélje ki a főtengelyt, ha szükséges.

A hajtórúd olajhézagának ellenőrzése

Forgassa el a főtengelyt, és állítsa az 1. számú henger dugattyúját a kompressziós löket TDC-jére.

Mérje meg az olajhézagot a 2-es és 3-as számú henger hajtórúdjaiban.

Jegyzet. Ne forgassa el a főtengelyt mérés közben.

Festékkel jelölje meg a megfelelő hengerek számát a hajtórudakon és a csapágyfedeleken.



A helyes összeszereléshez a hajtórudakon és a csapágyfedeleken jelölések szükségesek (2.258. ábra).



Az SST segítségével távolítson el 4 rögzítőcsavart és 2 hajtórúdsapkát (2.259. ábra).

Tisztítsa meg az összes hajtórúd csapját és a hajtórúd csapágyházát.

Ellenőrizze, hogy nincsenek-e gödrök és karcolások a forgattyúscsapokon és a csapágyhéjakon.



Helyezzen egy összenyomható műanyag mérőeszközt a forgattyús csap mentén (2.260. ábra).



Győződjön meg arról, hogy a hajtórúd csapágyfedeleinek fülei a megfelelő irányba néznek (2.261. ábra).

Vigyen fel vékony réteg motorolajat a menetekre és a hajtórúdsapka csavarjainak feje alá.

Az SST segítségével több lépésben húzza meg a csavarokat a megadott nyomatékkal.

• Meghúzási nyomaték: 20 Nm.

Jelölje meg festékkel minden hajtórúdsapka csavar elülső oldalát.



Húzza meg a burkolat rögzítőcsavarjait 90°-kal a 2.262. ábrán látható módon.

Győződjön meg arról, hogy a főtengely egyenletesen forog.

Az SST segítségével távolítson el 4 csavart és 2 hajtórúdsapkát.

Mérje meg a törhető műanyag mérőeszközöket a legszélesebb pontjukon.

• Névleges olajhézag: 0,028-0,060 mm.
• Maximális megengedett olajhézag: 0,080 mm.

Jegyzet. A mérés után teljesen távolítsa el a törhető műanyag mérőeszközöket.

Jegyzet. Ha az olajhézag meghaladja a megengedett legnagyobb értéket, cserélje ki a hajtórúd csapágyházát.

Jegyzet. Ha szükséges, köszörülje meg vagy cserélje ki a főtengelyt.

Jegyzet. A TAIHO jelölést vagy a kiemelkedés oldalán, vagy az ellenkező oldalon alkalmazzák.

A csapágyház cseréjekor válassza ki azt a hajtórúdra bélyegzett szám szerint. A csapágybetéteket 3 szabványos méretosztályban szállítjuk, amelyek "1", "2" és "3" számokkal vannak jelölve (2.263. ábra).



Forgassa el a főtengelyt, és állítsa a 2-es számú henger dugattyúját a kompressziós löket TDC-jére.

Mérje meg az olajhézagot az 1-es és 4-es számú henger hajtórúdjaiban (lásd a 2.258. ábrát).

Jegyzet. Ne forgassa el a főtengelyt mérés közben.

Festékkel jelölje meg a megfelelő hengerek számát a hajtórudakon és a csapágyfedeleken.

Jegyzet. A helyes összeszereléshez a hajtórudakon és a csapágyfedeleken jelölések szükségesek.

Az SST segítségével távolítson el 4 csavart és 2 hajtórúdsapkát.

Tisztítsa meg az összes hajtórúd csapját és a hajtórúd csapágyházát.

Ellenőrizze, hogy nincsenek-e gödrök és karcolások a forgattyúscsapokon és a csapágyhéjakon.



Helyezzen egy összenyomható műanyag mérőeszközt a forgattyús csap mentén (2.264. ábra).



Győződjön meg arról, hogy a hajtórúd csapágyfedelén lévő elülső jelölések megfelelően vannak elhelyezve (2.265. ábra).

Vigyen fel vékony réteg motorolajat a menetekre és a hajtórúdsapka csavarjainak feje alá.

Az SST 09205-16010 használatával több lépésben húzza meg a csavarokat a megadott nyomatékkal.

• Meghúzási nyomaték: 20 Nm.

Jelölje meg festékkel minden hajtórúdsapka csavar elülső oldalát.

Húzza meg a burkolat rögzítőcsavarjait 90°-kal a 2.262. ábrán látható módon.

Győződjön meg arról, hogy a főtengely egyenletesen forog.

Az SST segítségével távolítson el 4 csavart és 2 hajtórúdsapkát.

Mérje meg a törhető műanyag mérőeszközöket a legszélesebb pontjukon.

• Névleges olajhézag: 0,028-0,060 mm.
• Maximális megengedett olajhézag: 0,080 mm.

Jegyzet. A mérés után teljesen távolítsa el a törhető műanyag mérőeszközöket.

Jegyzet. Ha az olajhézag meghaladja a megengedett legnagyobb értéket, cserélje ki a hajtórúd csapágyházát.

Jegyzet. Ha szükséges, köszörülje meg a csapot vagy cserélje ki a főtengelyt.

Jegyzet. A TAIHO jelölést vagy a kiemelkedés oldalán, vagy az ellenkező oldalon alkalmazzák.

Jegyzet. A csapágyház cseréjekor válassza ki azt a hajtórúdra bélyegzett szám szerint. A csapágybetéteket 3 szabványos méretosztályban szállítjuk, amelyek "1", "2" és "3" számokkal vannak jelölve.

A hajtórudak egészének eltávolítása

Dörzsárral távolítsa el a szénlerakódásokat a henger tetejéről (2.266. ábra).



Nyomja a dugattyút a hajtórúddal és a felső csapágyházzal együtt felfelé és ki a hengerből (2.267. ábra).

Jegyzet. A hajtórúd csapágyhéja, a hajtórúd és a hajtórúd sapka egy készlet, ezért együtt kell őket elhelyezni.

Jegyzet. Szétszereléskor a dugattyúkat és a hajtórudakat egymásra kell helyezni, hogy a későbbi összeszerelés során ugyanazokra a helyekre lehessen szerelni.

A hajtórúd csapágyházainak eltávolítása

Távolítsa el az alsó hajtórúd csapágyházát a burkolatról (2.268. ábra).



Távolítsa el a felső hajtórúd csapágyházát a hajtórúdról (2.269. ábra).

Dugattyúgyűrűk eltávolítása

Dugattyúgyűrű lehúzó segítségével távolítsa el a 2 nyomógyűrűt (2.270. ábra).

Kezével távolítsa el a kompozit olajkaparó gyűrű két oldalát.

A dugattyú szerelvény eltávolítása a dugattyúcsappal

Egy kis csavarhúzóval távolítsa el a 2 rögzítőgyűrűt (2.271. ábra).



Melegítse fel a dugattyúkat 80-90°C-ra (2.272. ábra).



Műanyag kalapáccsal és sárgaréz rúddal óvatosan ütögesse ki a dugattyúcsapot, és távolítsa el az összekötő rudat (2.273. ábra).

Jegyzet. A dugattyúcsapokat a dugattyúban lévő lyuk mérete szerint kell kiválasztani.

Jegyzet. A dugattyúkat, csapokat, rögzítőgyűrűket, hajtórudakat és a hajtórúd csapágyházait úgy helyezze el, hogy a későbbi összeszerelés során az eredeti helyükre kerüljenek.

A főtengely eltávolítása

Távolítson el 10 rögzítőcsavart a fő csapágysapkablokkból (2.274. ábra).



Több lépésben egyenletesen lazítsa meg és csavarja ki a 10 csapágysapkablokk rögzítőcsavarját a 2.275. ábrán látható sorrendben.



Helyezzen be egy csavarhúzót a jelzett pontokba a hengerblokk és a fő csapágysapkablokk közé, és válassza le a fő csapágyfedelet (2.276. ábra).

Jegyzet. Ügyeljen arra, hogy ne sértse meg a hengerblokk és a fő csapágysapkablokk illeszkedő felületeit.

Távolítsa el a főtengelyt a hengerblokkról (2.277. ábra).

A főtengely axiális hézagának ellenőrzése

Csavarhúzóval mozgassa a főtengelyt axiális irányba, és mérje meg az axiális hézagot egy mérőórával (2.278. ábra).

• Névleges axiális hézag: 0,04–0,24 mm.
• Maximális megengedett axiális hézag: 0,30 mm.

Ha az axiális hézag meghaladja a maximálisan megengedett értéket, mérje meg a nyomófélgyűrűk vastagságát.

Ha a nyomó félgyűrű vastagsága nem felel meg a névleges értéknek, cserélje ki a nyomófélgyűrűt.

Jegyzet. A nyomófélgyűrű névleges vastagsága: 2,430–2,480 mm.

A főtengely felső nyomó félgyűrűinek eltávolítása

Távolítson el 2 nyomó félgyűrűt a hengerblokkról (2.279. ábra).

A fő csapágyhéjak eltávolítása

Távolítson el 5 fő csapágyhéjat a hengerblokkból (2.280. ábra).

Jegyzet. A fő csapágyhéjakat és a nyomófélgyűrűket olyan sorrendben helyezze el, amely lehetővé teszi, hogy az összeszerelés során az eredeti helyükre kerüljenek.

Csapok eltávolítása

Az E5 és E7 TORX dugókulcs segítségével távolítson el 9 csapot (2.281. ábra).