Свака погонска осовина има два зглоба једнаких угаоних брзина. Спољашњи зглоб се не може уклонити са осовине, а ако спој поквари, мора се заменити цела осовина. Попречни и унутрашњи спој, као и обе гумене заптивке, могу се заменити када се вратило уклони.