Každý hnací hriadeľ má dva kĺby s rovnakými uhlovými rýchlosťami. Vonkajší kĺb nie je možné z hriadeľa odstrániť a ak kĺb zlyhá, je potrebné vymeniť celý hriadeľ. Kĺbový kríž a vnútorný kĺb, ako aj obe gumové tesnenia je možné vymeniť po odstránení hriadeľa.