2. Pod diferenciál umiestnite odtokovú nádobu vhodného objemu.
3. Odstráňte vypúšťaciu zátku zo spodnej časti krytu diferenciálu (pozri ilustráciu) a vypustite olej do pripravenej nádoby.
4. Keď olej prestane tiecť, nahmatajte na ňom prilepenú zátku kovových pilín, potom ju utrite, zaskrutkujte a pevne dotiahnite.
Poznámka. Prítomnosť pilín na zástrčke naznačuje opotrebovanie vnútorných komponentov zostavy, ktorých stav by sa mal pri najbližšej príležitosti skontrolovať.
5. Odstráňte plniacu/riadiacu zátku z kľukovej skrine (pozri časť Kontrola úrovne mazania diferenciálu). A pomocou ručnej pumpy, injekčnej striekačky alebo lievika naplňte diferenciál požadovaným množstvom čerstvého oleja požadovanej kvality - hladina oleja by mala siahať po spodný zárez otvoru.
6. Zaskrutkujte zástrčku späť na miesto a pevne ju utiahnite. Spustite auto na zem.
7. Odvezte vozidlo na krátku jazdu a potom znova skontrolujte hladinu oleja v diferenciáli.