1. Urobte si krátku jazdu autom (asi 15 minút) výlet na zahriatie oleja v prevodovke, ak je to možné, zapnite režim pohonu všetkých kolies, snažte sa jazdiť s autom všetkými možnými rýchlosťami vrátane cúvania.
2. Zdvihnite auto a postavte ho na stojany.
3. Pod prenosovú skriňu umiestnite odtokovú nádobu s vhodnou kapacitou.
4. Odstráňte vypúšťaciu zátku zo spodnej časti puzdra prenosovej skrine (pozri ilustráciu) a vypustite olej do pripravenej nádoby.
5. Keď olej prestane vytekať, utrite zátku, zaskrutkujte ju späť na miesto a pevne dotiahnite.
6. Odstráňte plniacu zátku z kľukovej skrine.
7. Do škatule pridajte potrebné množstvo čerstvého oleja požadovanej kvality - olej by mal začať vytekať cez okraj plniaceho otvoru.
8. Zaskrutkujte zástrčku späť na miesto a pevne ju utiahnite. Spustite auto na zem.
9. Vezmite auto na krátky výlet, po ktorom znova skontrolujte hladinu mazania v prevodovke.