1. Pripravte čerstvú prevodovú kvapalinu vhodnej kvality (pozri Špecifikácie na začiatku kapitoly).
2. Medzi ďalšie nástroje a materiály potrebné pre nadchádzajúci postup patrí: zdvihák na vozík, podpery na zaistenie vozidla vo zdvihnutej polohe, vypúšťacia nádrž s objemom minimálne 7,6 litra a zásoba handier a starých novín.
3. Zaparkujte vozidlo na vodorovnom vodorovnom povrchu s tvrdým povrchom, zdvihnite ho a položte na podpery, čím sa zabezpečí voľný prístup k vypúšťacej zátke olejovej vane prevodovky.

4. Pod podnos umiestnite odtokovú nádobu a všetko potrebné vybavenie. Nedotýkajte sa horúcich komponentov hnacieho ústrojenstva a výfukového systému umiestnených pod vozidlom. Po správnom umiestnení prijímacej nádoby odskrutkujte vypúšťaciu zátku (pozrite si sprievodný obrázok). Keď sa tok kvapaliny úplne zastaví, utrite vypúšťaciu zátku, zaskrutkujte ju späť na miesto a pevne dotiahnite.
5. Ak je vozidlo zodpovedajúcim spôsobom vybavené, odstráňte ochranný kryt skrine prevodovky a potom odskrutkujte upevňovacie skrutky umiestnené po obvode misky.

6. Mäkkým kladivom jemne poklepte na tácku, aby ste rozbili vrstvu tmelu (pozrite si sprievodný obrázok).
Poznámka. Aby ste predišli poškodeniu spojovacích plôch, nepokúšajte sa podnos vypáčiť pákou.
(Text je prevzatý z uvedenej webovej stránky: toyotaman.ru)
7. Spustite panvicu a vypustite z nej zvyšný ATF.

8. Odstráňte upevňovacie skrutky (pozrite si sprievodný obrázok) a vyberte filter ATF z telesa ventilu.

9. Starostlivo skontrolujte vnútorné povrchy panvice, posúďte stav filtračnej vložky a vypustenej ATF. Počas používania môže prevodová kvapalina zmeniť svoju pôvodne jasne červenú farbu na tmavočervenú alebo dokonca hnedú a tiež získať zápach po spálení - takéto zmeny zvyčajne naznačujú prehriatie prevodovky počas prevádzky vozidla. Ak sa v kvapaline, panvici alebo filtri nájdu kovové piliny alebo častice trecieho materiálu, je potrebné skontrolovať stav vnútorných komponentov AT alebo rotačného prevodníka. Na zber kovových pilín sú k dispozícii magnety Pri ich odstraňovaní si musíte pamätať na ich umiestnenie - ak sú nesprávne nainštalované, zásobník sa pevne neuzavrie (pozrite si sprievodný obrázok). Ak si nie ste istí stavom kvapaliny alebo filtra, obráťte sa na špecialistu autoservisu.

10. Podnos umyte rozpúšťadlom a ak je to možné, osušte ho stlačeným vzduchom. Použite škrabku na odstránenie stôp starého tesniaceho materiálu z lícujúcich plôch vane, kľukovej skrine a telesa ventilu.
Poznámka. Dávajte pozor, aby ste nepoškodili spojovací povrch tela ventilu z ľahkej hliníkovej zliatiny.
Výmena tesnení (pozrite si sprievodný obrázok), nainštalujte nový filter ATF.

11. Uistite sa, že povrch panvice je úplne čistý a suchý a naneste naň guľôčku Three Bond 1281 alebo podobného tmelu (pozrite si sprievodný obrázok). Umiestnite plniace hrdlo na vodiacu rúrku mierky a pritlačte panvicu na skriňu prevodovky. Pri pohybe po obvode palety utiahnite upevňovacie skrutky v niekoľkých krokoch na požadovanú silu.
12. Spustite vozidlo na zem a cez plniace hrdlo naplňte prevodovku ATF správnej triedy (pozrite časť Kontrola hladiny pracovnej kvapaliny automatickej prevodovky).
13. Preraďte prevodovku do polohy "P", zatiahnite parkovaciu brzdu a naštartujte motor.
14. Presuňte páku voliča AT postupne cez všetky polohy a nakoniec ju vráťte do polohy "P". Skontrolujte hladinu ATF av prípade potreby vykonajte úpravy, aby sa hladina kvapaliny dostala na správnu značku na čepeli mierky.
15. Počas prvých dní prevádzky sa pozrite pod vozidlo a skontrolujte, či prevodovka nevykazuje známky netesnosti. Znova skontrolujte hladinu ATF a v prípade potreby ju upravte (pozri časť Kontrola hladiny pracovnej kvapaliny automatickej prevodovky).
