Upozornenie: Aby sa predišlo poškodeniu komponentov prevodovky, modely 4WD nie je dovolené ťahať metódou čiastočného zaťaženia (zdvíhanie iba jednej z náprav vozidla).
Vozidlá s pohonom 4WD majú stály pohon všetkých kolies, tzv "Full time 4WD" (systém stredového diferenciálu). To umožňuje optimálne rozložiť krútiaci moment medzi kolesá, no pri preklzávaní je možné, že sa krútiaci moment prenesie len na jedno koleso, ktoré má najmenšiu priľnavosť. Aby sa predišlo tejto situácii, je navrhnutá uzávierka stredového diferenciálu.
V závislosti od konfigurácie je možné blokovanie vykonať dvoma spôsobmi:
1) S mechanickou uzávierkou stredového diferenciálu (C. DIF. AUTOMATICKY). Keď stlačíte tlačidlo na prístrojovej doske, hydraulický pohon umiestnený na rozdeľovacej prevodovke na príkaz elektronickej riadiacej jednotky zablokuje stredový diferenciál. To vedie k potrebnému rozdeleniu krútiaceho momentu na prednú a zadnú nápravu, čo výrazne zlepšuje priechodnosť terénom.
2) S automatickou uzávierkou stredového diferenciálu (viskózna spojka). Tento systém nevyžaduje zásah vodiča, ale vozidlá vybavené týmto systémom majú horšie terénne schopnosti v porovnaní s vozidlami so systémom "C. DIF. AUTOMATICKY". Je to spôsobené tým, že viskózna spojka neposkytuje 100% blokovanie a spojka je aktivovaná s malým časovým oneskorením.
Schéma pohonu všetkých kolies:
1 - medzinápravový diferenciál,
2 - stredový diferenciál,
3 - viskózna spojka.