Upozornenie: Aby sa predišlo poškodeniu komponentov prevodovky, čiastočné ťahanie je pre modely s pohonom 4WD zakázané (zdvihnutím iba jednej z náprav vozidla).
Vozidlá s pohonom 4WD majú stály pohon všetkých kolies, tzv "Full lime 4WD" (medzinápravový diferenciálny systém). To umožňuje optimálne rozloženie krútiaceho momentu medzi kolesá, no pri preklzávaní môže nastať situácia, že sa krútiaci moment prenáša len na jedno koleso, ktoré má najmenšiu priľnavosť k vozovke. Aby sa predišlo tejto situácii, je určená uzávierka stredového diferenciálu.
V závislosti od konfigurácie je možné blokovanie vykonať dvoma spôsobmi:
- 1) Väčšina vozidiel s pohonom 4WD je vybavená systémom automatickej uzávierky stredového diferenciálu (viskózna spojka). Tento systém nevyžaduje zásah vodiča, ale neposkytuje 100% uzamknutie a spojka sa aktivuje s miernym časovým oneskorením.
Schéma pohonu všetkých kolies s viskóznou spojkou. 1 - predný medzikolesový diferenciál, 2 - stredový diferenciál, 3 - viskózna spojka.
- 2) Modely s automatickou prevodovkou sú vybavené systémom automatickej uzávierky stredového diferenciálu "C. DIF. AUTO".
Po stlačení tlačidla na prístrojovej doske sa rozsvieti kontrolka (C. DIF. AUTOMATICKY) a systém automaticky uzamyká medzinápravový diferenciál v závislosti od stavu vozovky.

Umiestnenie indikátora "C. DIF. AUTO".
Za normálnych prevádzkových podmienok musí byť zapnutá automatická uzávierka stredového diferenciálu "C. DIF. AUTO" (tlačidlo na prístrojovej doske je stlačené, kontrolka na prístrojovom paneli svieti).
Automatická uzávierka medzinápravového diferenciálu "C. DIF. AUTO" musí byť vypnutá (tlačidlo na prístrojovej doske nie je stlačené, kontrolka na prístrojovom paneli nesvieti) za nasledujúcich podmienok;
- Výmena jedného z kolies auta za náhradné "náhradné" koleso menšieho priemeru
- Ťahanie vozidla iným vozidlom.
