Моделі, що описуються в цьому Посібнику, оснащуються V-подібним 6-циліндровим (V6) двигуном 1MZ-FE з робочим об'ємом 3.0 л або двигуном 3MZ-FE, який фактично аналогічний до двигуна 1MZ-FE, але має більший робочий об'єм — 3.3 літра. Конструктивно це двигуни типу DOHC (з двома верхніми розподільними та валами) із чотирма клапанами на циліндр (всього 24 клапани), з алюмінієвим блоком циліндрів, безрозподільним запалюванням та двосекційним масляним піддоном
Ця частина розділу 2 присвячена процедурам ремонту двигуна V6. Відомості, що стосуються зняття, встановлення та капітального ремонту двигуна дано в частини У цьому розділі.
Наступні ремонтні процедури базуються на припущенні, що двигун не знято з автомобіля. Тому, якщо ці відомості використовувати при ремонті вже знятого та встановленого на стенд двигуна, багато пунктів, описаних у цій частині глави 2 будуть незастосовні.