Modely opísané v tejto príručke sú vybavené 6-valcom v tvare V (V6) Motor 1MZ-FE so zdvihovým objemom 3,0 litra alebo motor 3MZ-FE, ktorý je vlastne rovnaký ako motor 1MZ-FE, ale má väčší zdvihový objem 3,3 litra. Konštrukčne ide o motory DOHC (s dvoma vačkovými hriadeľmi nad hlavou) so štyrmi ventilmi na valec (celkom 24 ventilov), s hliníkovým blokom valcov, priamym zapaľovaním a dvojdielnou olejovou vanou
Táto časť kapitoly 2 je o postupoch opravy motora V6. Informácie týkajúce sa demontáže, inštalácie a generálnej opravy motora sú uvedené v časti v tejto kapitole.
Nasledujúce postupy opravy sú založené na predpoklade, že motor nebol z vozidla odstránený. Ak sa teda tieto informácie použijú pri oprave motora, ktorý už bol odstránený a nainštalovaný na pracovnom stole, mnohé z bodov popísaných v tejto časti kapitoly 2 nebudú uplatniteľné.