Snaga iz motora preko pretvarača zakretnog momenta prenosi se na ulaznu osovinu planetarnog mjenjača.
Mijenjanje stupnjeva prijenosa postiže se aktiviranjem specifične kombinacije dviju kontrola koje mijenjaju brzinu izlazne osovine.
Elementi planetarnog mjenjača
1. Spojka za naprijed (S 1) - povezuje ulazno vratilo i epicikl prednjeg planetarnog zupčanika.
2. Izravna spojka (Sa 2) - povezuje ulazno vratilo i sunčane zupčanike prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika.
3. Spojka reduktora (povećavajući se) planetarni prijenosnik (S 3) - spaja sunčani zupčanik reduktora (povećavajući se) planetarni zupčanik i reduktor (povećavajući se) planetarni red.
4. Kočnica koja osigurava način kočenja motorom u drugom stupnju prijenosa (B 1) - zaustavlja sunčane zupčanike prednjih i stražnjih planetarnih zupčanika.
5. Kočnica drugog stupnja prijenosa (U 2) - Zaustavlja vanjski prsten slobodnog kotača br. 1, sprječavajući tako sunčani zupčanik prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika da se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
6. Prva brzina i kočnica za vožnju unazad (U 3) - zaustavlja nosač stražnjeg planetarnog zupčanika.
7. Kočnica za niži stupanj prijenosa (U 4) - zaustavlja buck sunčanu opremu (povećavajući se) planetarni red.
8. Slobodni hod kvačila br (F 1) — s kočnicom drugog stupnja prijenosa B 2 zabranjuje okretanje sunčanih zupčanika prednjeg i stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
9. Slobodni hod kvačila br (F 2) - zabranjuje okretanje nosača stražnjeg planetarnog zupčanika u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
10. Spojka za prebacivanje u niži stupanj prijenosa (F 3) - zabranjuje okretanje sunčanog zupčanika reduktora u smjeru kazaljke na satu (povećavajući se) planetarni red.
planetarni prijenosnik (2WD modeli)
1 - prva brzina i kočnica za vožnju unazad (U 3),
2 - slobodni hod №2 (F 2),
3 - kočnica drugog stupnja prijenosa (U 2),
4 - kvačilo za naprijed (S 1),
5 - kočnica za kočenje motorom u drugom stupnju prijenosa (B 1),
6 - izravna spojka (Sa 2),
7 - prednji planetarni zupčanik,
8 - slobodni hod №1 (F 1),
9 - set stražnjih planetarnih zupčanika,
10 - set planetarnih zupčanika za spuštanje,
11 - redukcijska spojka (povećavajući se) planetarni prijenosnik (S 3),
12 - redukcijska spojka slobodnog hoda (povećavajući se) set planetarnih zupčanika №3 (F 3),
13 - kočnica za spuštanje (povećavajući se) planetarni prijenosnik (U 4).