Te czterobiegowe automatyczne skrzynie biegów są kompaktowe, wydajne i sterowane elektronicznie przez ECT (Transmisja elektroniczna).
Podstawowa konstrukcja i działanie tych skrzynek są takie same.
Jednak przełożenie skrzyni biegów, a także liczba tarcz i sprężyn różnią się w zależności od modelu silnika.
Ryż. 3.71. Ogólny widok automatycznych skrzyń biegów samochodu Camry
Ryż. 3.72. Przekrój podłużny automatycznej skrzyni biegów: 1 - planetarny bieg do przodu; 2 - koło napędowe wału pośredniego; 3 - planetarny bieg wsteczny; 4 - przekładnia planetarna redukcyjna (U/D); 5 - wał napędowy; 6 - przekładnia napędowa
Tabela 3.6. Dane techniczne automatycznych skrzyń biegów U241E i U140E
*1 Przełożenie licznika włączone.
*2 Silnik 1AZ-FE.
*3 Silnik 2AZ-FE.
*4 Łącznie z mechanizmem różnicowym.
*5 Tylko transmisja.
*6 Tylko mechanizm różnicowy.