Puterea de la motor prin convertorul de cuplu este transmisă la arborele de intrare al cutiei de viteze planetare.
Schimbarea vitezelor se realizează prin activarea unei combinații specifice de două comenzi care modifică viteza arborelui de ieșire.
Elemente ale cutiei de viteze planetare
1. Ambreiaj înainte (Cu 1) - conectează arborele de intrare și epiciclul angrenajului planetar față.
2. Ambreiaj direct (Cu 2) - conectează arborele de intrare și angrenajele solare ale angrenajelor planetare față și spate.
3. Ambreiaj reductor (crescând) angrenaj planetar (Cu 3) - conectează angrenajul solar al reductorului (crescând) angrenaj planetar și un suport de reducere (crescând) rând planetar.
4. Frână care asigură modul de frânare a motorului în treapta a doua (B 1) - oprește angrenajele solare ale angrenajelor planetare față și spate.
5. Frână de viteză a doua (În 2) - Oprește inelul exterior al roții libere nr. 1, prevenind astfel angrenajul solar al angrenajelor planetare față și spate să se rotească în sens invers acelor de ceasornic.
6. Treapta întâi și frână de marșarier (În 3) - opreste suportul angrenajului planetar spate.
7. Frână pentru schimbarea treptelor de viteză (În 4) - oprește echipamentul solar (crescând) rând planetar.
8. Ambreiaj nr. 1 roată liberă (F 1) — cu frâna celei de-a doua trepte de viteză B 2, interzice rotirea în sens invers acelor de ceasornic a angrenajelor solare ale angrenajelor planetare față și spate.
9. Ambreiaj nr. 2 roată liberă (F 2) - interzice rotirea suportului angrenajului planetar spate setat in sens invers acelor de ceasornic.
10. Ambreiaj pentru schimbarea treptelor inferioare (F 3) - interzice rotirea in sensul acelor de ceasornic a angrenajului solar al reductorului (crescând) rând planetar.
angrenaj planetar (Modele 2WD)
1 - treapta întâi și frână de marșarier (În 3),
2 - roată liberă №2 (F 2),
3 - frana din treapta a doua (În 2),
4 - ambreiaj înainte (Cu 1),
5 - frână pentru frânarea motorului în treapta a doua (B 1),
6 - ambreiaj direct (Cu 2),
7 - angrenaj planetar față,
8 - roată liberă №1 (F 1),
9 - angrenaj planetar spate,
10 - coborârea angrenajului planetar,
11 - ambreiaj de reducere (crescând) angrenaj planetar (Cu 3),
12 - ambreiaj de reducere roată liberă (crescând) angrenaj planetar №3 (F 3),
13 - frână de coborâre (crescând) angrenaj planetar (În 4).