A fékek automatikus betéthézag-beállító rendszerrel vannak felszerelve (lemezzel vagy dobbal). Dobfékeknél az automatikus beállító rendszer a rögzítőfék behúzásakor aktiválódik.
Hidraulikus fék
Hidraulikus kétkörös fékhajtás (külön az első és a hátsó kerekekhez). A fékbetápláló tartály két részre van osztva, mindegyik körhöz egy. A hidraulikus hajtás összetétele emellett egy kettős adagolószelepet is tartalmaz, amely biztosítja az első és a hátsó kerekek fékezésének összehangolását (a motortér válaszfalán található).
Vákuum-erősítő
A motortér válaszfalára van felszerelve, és növeli a fékpedálra ható erőt a motor szívócsonkjában keletkező vákuum miatt.
Kézifék
A rögzítőfék kábelhajtással rendelkezik a hátsó kerekekhez, egy karral aktiválható (Camry és Camry Solara modelleken), vagy pedál (Avalon modellek). A kar az utastér elülső burkolatának központi padlólemezén található, a pedál a karosszéria bal oldali sárvédőjére van felszerelve az utastérben.
Fékápolás
A fékek szétszerelésével járó javítások elvégzése után sima, vízszintes úton haladva ellenőrizze azok működését. Fékezéskor az autó ne menjen oldalra, a fékezés egyenletes legyen. A fékeket sima és erős fékezéssel tesztelik különböző sebességeknél, elkerülve azonban a kerekek teljes blokkolását, hogy megakadályozzák a gumiabroncsok megcsúszását az útfelületen. A szóban forgó járművek fékteljesítményét a gumiabroncsok állapota, a jármű terhelése és a helyes kerékbeállítás is befolyásolja.