Тормазы абсталяваны сістэмай аўтаматычнага рэгулявання зазору ў калодках (з дыскам ці барабанам). У барабанных тормазах сістэма аўтаматычнага рэгулявання спрацоўвае пры ўключэнні стаяначнага тормазу.
Гідрапрывад тармазоў
Гідрапрывад тармазоў двухконтурны (паасобны на перадпакоі і заднія колы). Пажыўны бачок тармазоў падзелены на дзве секцыі, па адной для кожнага контуру. У склад гідрапрывада дадаткова ўваходзяць падвойны які дазуе клапан, які забяспечвае выраўноўванне тармажэнне перадпакояў і задніх колаў (размешчаны на перагародцы маторнага адсека).
Вакуумны ўзмацняльнік
Змантаваны на перагародцы маторнага адсека і забяспечвае павелічэнне высілка на педаль тормазу за рахунак разрэджання, стваранага ва впускным калектары рухавіка.
Стаяначны тормаз
Стаяначны тормаз мае тросавы прывад на заднія колы, уключаецца рычагом (на мадэлях Camry і Camry Solara), ці педаллю (мадэлі Avalon). Рычаг размяшчаецца на цэнтральнай падлогавай панэлі перадпакоя абліцоўванні салона, педаль змантаваная на левым пырскавіку кузава ў салоне.
Догляд тормазаў
Пасля выканання рамонту, спалучанага з разборкай тармазоў праверце іх працу, рухаючыся па гладкай роўнай дарозе. Пры тармажэнні аўтамабіль не павінен сыходзіць у бок, тармажэнне павінна быць плыўным. Тормазы правяраюцца плыўным і рэзкім тармажэннем на розных хуткасцях руху, пазбягаючы, аднак, поўнага блакавання колаў, каб выключыць праслізгванне шын па дарожным пакрыцці. На эфектыўнасць тармажэння разгляданых аўтамабіляў таксама ўплываюць стан шын, загрузка аўтамабіля і правільнасць рэгулявання кутоў усталёўкі колаў.