Гальма обладнані системою автоматичного регулювання зазору в колодках (з диском або барабаном). У барабанних гальмах система автоматичного регулювання спрацьовує при включенні гальма стоянки.
Гідропривід гальм
Гідропривід гальм двоконтурний (роздільний на передні та задні колеса). Поживний бачок гальм поділено на дві секції, по одній для кожного контуру. До складу гідроприводу додатково входять подвійний дозуючий клапан, що забезпечує вирівнювання гальмування передніх та задніх коліс (розташований на перегородці моторного відсіку).
Вакуумний підсилювач
Змонтований на перегородці моторного відсіку та забезпечує збільшення зусилля на педаль гальма за рахунок розрідження, створюваного у колекторі впускного двигуна.
Гальмо стоянки
Гальмо стоянки має тросовий привід на задні колеса, включається важелем (на моделях Camry та Camry Solara), або педаллю (моделі Avalon). Важель розташовується на центральній панелі передньої облицювання салону, педаль змонтована на лівому бризковику кузова в салоні.
Догляд за гальмами
Після виконання ремонту, пов'язаного з розбиранням гальм, перевірте їхню роботу, рухаючись по гладкій рівній дорозі. При гальмуванні автомобіль не повинен йти убік, гальмування має бути плавним. Гальма перевіряються плавним і різким гальмуванням на різних швидкостях руху, уникаючи, однак, повного блокування коліс, щоб унеможливити прослизання шин по дорожньому покриттю. На ефективність гальмування цих автомобілів також впливають стан шин, завантаження автомобіля і правильність регулювання кутів установки коліс.