Kočnice su opremljene automatskim sustavom za podešavanje zazora u pločicama (s diskom ili bubnjem). Kod bubanj kočnica, sustav automatskog podešavanja se aktivira kada se aktivira parkirna kočnica.
Hidraulički pogon kočnice
Dvokružni hidraulički kočni pogon (odvojeno za prednje i stražnje kotače). Spremnik kočione tekućine podijeljen je u dva dijela, po jedan za svaki krug. Hidraulički pogon dodatno uključuje dvostruki mjerni ventil, koji osigurava izjednačavanje kočenja prednjih i stražnjih kotača (nalazi se na pregradi motornog prostora).
Vakuumski pojačivač
Postavljen na pregradu motornog prostora, povećava silu na papučici kočnice zbog vakuuma koji nastaje u usisnom razvodniku motora.
Parkirna kočnica
Parkirna kočnica ima kabelski pogon na stražnje kotače i aktivira se polugom (na modelima Camry i Camry Solara), ili pedalom (avalon modeli). Poluga se nalazi na središnjoj podnoj ploči prednje obloge putničkog prostora, papučica je postavljena na lijevom blatobranu karoserije u putničkom prostoru.
Održavanje kočnica
Nakon obavljenih popravaka koji uključuju rastavljanje kočnica, provjerite njihov rad vozeći po glatkoj, ravnoj cesti. Prilikom kočenja, automobil se ne bi trebao kretati u stranu; kočenje bi trebalo biti glatko. Kočnice se ispituju glatkim i oštrim kočenjem pri različitim brzinama, ali izbjegavajući potpuno blokiranje kotača kako bi se spriječilo klizanje guma po površini ceste. Na učinak kočenja dotičnih vozila također utječu stanje guma, opterećenje vozila i pravilno podešavanje kuta nagiba kotača.