Uwaga: podczas diagnozowania czujników prędkości układ hamulcowy działa normalnie (systemy kontroli pojazdu nie działają).
1. Diagnozuj systemy poprawy obsługi pojazdu.
2. W przypadku braku usterki, wskaźnik ABS wyświetli kody diagnostyczne czujnika.
3. Wyłącz zapłon i zdejmij zworkę między zaciskami złącza diagnostycznego.
4. Upewnij się, że selektor jest na swoim miejscu "R" i włącz zapłon. Brzęczyk systemu wspomagania jazdy powinien zabrzmieć, a kontrolka ABS powinna zacząć migać.
5. Zainicjuj czujnik ruchu bocznego, czujnik opóźnienia i czujnik ciśnienia w pompie hamulcowej.
A) Zaparkuj pojazd na równej powierzchni. Naciśnij przełącznik "TCS OFF".
B) Po włączeniu trybu inicjalizacji wskaźnik zaświeci się "TCS OFF" i włączy się brzęczyk.
V) Nie naciskaj pedału hamulca dłużej niż 1 s. W tym czasie nastąpi inicjalizacja czujnika ciśnienia w głównym cylindrze hamulcowym. Po inicjalizacji brzęczyk włączy się i wyłączy.
G) Wciśnij pedał hamulca z siłą około 10 kg, aż rozlegnie się brzęczyk. W tym czasie czujnik ruchu bocznego zostanie zainicjowany. czujnik opóźnienia i czujnik ciśnienia w głównym cylindrze hamulcowym.
D) Zwolnij pedał hamulca. Wskaźnik "TCS OFF" powinien wyjść.
6. Zainicjuj czujnik położenia kierownicy.
A) Ustaw kierownicę w pozycji do jazdy na wprost. Wciśnij pedał hamulca.
B) Obróć kierownicę maksymalnie w prawo, wróć do pozycji do jazdy na wprost, następnie maksymalnie w lewo iz powrotem do pozycji do jazdy na wprost.
7. Ustaw wybierak automatycznej skrzyni biegów w położeniu "R", uruchom silnik i ustaw wybierak w pozycji "D". Spowoduje to sprawdzenie czujnika biegu wstecznego przełącznika blokady rozruchu silnika.
8. Jedź do przodu po równej powierzchni z prędkością około 20 km/h przez ponad 5 sekund, a następnie skręć o 90°bez zmiany prędkości. Spowoduje to przetestowanie czujnika ruchu bocznego i czujnika opóźnienia.
9. Po sprawdzeniu wszystkich czujników błysku test kończy się, a kontrolka ABS przestaje migać.
10. Po zatrzymaniu samochodu założyć zworkę między zaciskami "ECUT" i "mi" złącze diagnostyczne i odczytaj kody usterek, migając kontrolką ABS (patrz tabela "Kody usterek czujników systemów poprawy sterowności samochodu").
Notatka.
- Podczas normalnej pracy wskaźnik miga z częstotliwością 2 razy na sekundę.
- Jeśli są dwa lub więcej kodów DTC, najmniejszy z nich zostanie wyświetlony jako pierwszy.
11. Wyłącz zapłon i zdejmij zworkę z zacisków złącza diagnostycznego.