Пажња: када радите у тешким условима, замените сваких 5000 км (или 6 месеци).
1. Поставите возило на равну, хоризонталну површину.
2. Загрејте мотор неколико минута до нормалне радне температуре, а затим угасите мотор.
3. Испразните старо моторно уље.
- а) Уклоните поклопац резервоара за уље. л
- б) Одврните чеп за испуштање и испустите уље у посуду. л
4. Замените филтер за уље.
- а) Помоћу специјалног алата уклоните филтер за уље. л

- б) Проверите и очистите спојну површину филтера за уље на блоку цилиндра. л
- ц) Нанесите малу количину новог моторног уља на површину заптивке новог филтера за уље. л

Чланак је копиран са портала [toyotaman]
- д) Зашрафите нови филтер руком док заптивка не налегне чврсто на контактну површину. л
- д) Помоћу специјалног алата затегните филтер за уље 3/4 обрта. л

3. Напуните ново моторно уље.
а) Очистите одводни чеп, поставите нову заптивку ако је потребно и затегните чеп за испуштање.
Момент затезања - 25 Нм
б) Напуните ново моторно уље.
Капацитет пуњења:
2Ц:
до 08.1994
без замене филтера - 4,8 л
са заменом филтера - 5,3 л
суви мотор:
- 4WD — 5,5 л
- 2WD — 5,8 л
од 08.1994
без замене филтера - 3.6
са заменом филтера - 4.3
3S-FE, 4S-FE:
- без замене филтера - 3,7 л
- са заменом филтера - 3,9 л
- суви мотор - 4,5 л
4A-FE, 5A-FE:
до 08.1994
- без замене филтера - 3,1 л
- са заменом филтера - 3,3 л
- суви мотор - 3,5 л
од 08.1994
- без замене филтера - 2,8 л
- са заменом филтера - 3,0 л
7A-FE:
- без замене филтера - 3,5 л
- са заменом филтера - 3,7 л
ц) Уградите поклопац резервоара за уље.
4. Покрените мотор и проверите да ли цури.
5. Проверите ниво моторног уља.
