Na kompenzáciu rozdielnych rýchlostí predných a zadných kolies vo vozidle s pohonom všetkých kolies sa používa prídavný (medzinápravový) diferenciál.
Stredový diferenciál môže vodič uzamknúť na prednom paneli. Pomocou podtlaku v sacom potrubí motora sa zapne spojka, ktorá uzatvára stredový diferenciál. V automobiloch s automatickou prevodovkou to zabezpečuje lamelová spojka. V tomto prípade sú predné a zadné kolesá vzájomne zablokované. To umožňuje vozidlu voľný pohyb v hlbokom snehu a blate, keď koleso prekĺzne.
Pozor: Stredový diferenciál sa musí zablokovať iba vtedy, keď vozidlo stojí. V normálnom režime jazdy by mal fungovať stredový diferenciál. V opačnom prípade sú hnacie nápravy pri otáčaní veľmi zaťažené a jazdné vlastnosti vozidla sa zhoršujú.
Diferenciál je priamo spojený s prevodovkou a je dodávaný s rovnakým olejom ako prevodovka. Výmena oleja sa vykonáva počas plánovanej údržby. Prevodovka je naplnená 5 litrami prevodového oleja API GL-5 s viskozitou SAE 75W-90, 80W-90 alebo SAE 90. Do diferenciálu zadnej nápravy sa naleje 1,1 litra prevodového oleja API GL-5, SAE-90. Tento olej by sa mal tiež pravidelne meniť. Oprava diferenciálov musí byť vykonaná v špecializovanej dielni.
Pohon všetkých kolies s manuálnou prevodovkou
(Pôvodný zdroj sa nachádza na webovej stránke www.toyotaman.ru)