1. Odporúča sa otáčať kolesá vybavené radiálnymi pneumatikami v súlade s navrhovanou schémou (pozrite si sprievodný obrázok). Väčšina modelov je vybavená smerovými pneumatikami, ktoré sa dajú ľahko rozlíšiť podľa prítomnosti šípky na bočnici označujúcej správny smer otáčania kolesa. Súprava by mala obsahovať dve pravé a dve ľavé pneumatiky. Kolesá s takýmito pneumatikami by sa mali presúvať iba medzi nápravami a nechať ich na jednej strane vozidla.
2. Podrobný popis postupu výmeny kolesa je uvedený v časti Zdvíhanie a ťahanie. Uistite sa, že je vozidlo bezpečne upevnené vo zdvihnutej polohe.
3. Najlepšie urobíte, ak zdvihnete celé auto zo zeme, použijete navijak alebo auto zdvihnete a postavíte na podpery (na zaistenie vozidla vo zdvihnutej polohe sa v žiadnom prípade nesmie použiť menej ako štyri podpery!).
4. Po dokončení otáčania skontrolujte tlak v pneumatike a upravte ho podľa regulačných požiadaviek. Skontrolujte, či sú matice kolesa utiahnuté na požadovaný krútiaci moment.
Podrobnejšie informácie o kolesách a pneumatikách nájdete v kapitole Odpruženie a riadenie tohto sprievodcu.