Modulator
Składa się z pompy elektrycznej i czterech elektrozaworów. Pompa elektryczna zwiększa ciśnienie i napełnia zbiorniki w modulatorze. Pompa i zbiorniki znajdują się w bloku modulatora. Zawory elektromagnetyczne modulują ciśnienie w cylindrach hamulcowych podczas działania ABS.
Czujniki prędkości
znajduje się w pobliżu każdego koła. Generują impulsy, gdy zęby wirników przechodzą w ich pobliżu i przekazują je do elektronicznego urządzenia sterującego ABS, na podstawie którego obliczana jest prędkość koła.
Ryż. 11.3. Czujnik prędkości z przodu: 1 – wirnik miernika częstotliwości obrotu koła przedniego; 2 - tuleja; 3 - czujnik prędkości przedniego koła
Przednie czujniki prędkości są montowane na zwrotnicach w pobliżu wirnika, który jest integralną częścią zewnętrznego przegubu homokinetycznego wału napędowego koła (Ryż. 11.3).
Ryż. 11.4. Tylny czujnik prędkości we wszystkich modelach do 2001 roku i w modelach z napędem na wszystkie koła od 2001 roku: 1 - czujnik prędkości tylnego koła; 2 – wirnik miernika częstotliwości obrotu tylnego koła
Ryż. 11,5. Tylny czujnik prędkości w modelach z pojedynczą osią napędową od 2001 r.: 1 - złącze elektryczne; 2 – miernik częstotliwości obrotu tylnego koła; 3 - piasta; 4 - bęben hamulcowy
We wszystkich modelach do 2001 r. i modelach z napędem na wszystkie koła od 2001 r. tylne czujniki prędkości są przykręcone do tylnych wahaczy (Ryż. 11.4). W modelach z jedną osią napędową od 2001 do środka tylnej piasty (Ryż. 11,5).
Czujnik opóźnienia
Instalowany w modelach z napędem na wszystkie koła do 2001 roku i we wszystkich modelach od 2001 roku. Czujnik znajduje się pod konsolą środkową i wysyła negatywne sygnały przyspieszenia do elektronicznej jednostki sterującej ABS.
W modelach do 2001 roku znajduje się pod tablicą rozdzielczą po stronie pasażera z przodu, aw modelach od 2001 roku jest połączony z modulatorem. Zadaniem ECU jest odbieranie i przetwarzanie informacji otrzymywanych z czujników prędkości kół oraz sterowanie ciśnieniem w rurociągu w taki sposób, aby zapobiec blokowaniu się kół. Elektroniczna jednostka sterująca pełni również funkcję diagnostyczną, zapalając lampkę ostrzegawczą, ostrzegającą kierowcę o usterce w obwodach elektrycznych lub elementach ABS. Kod błędu jest przechowywany w pamięci komputera i można go odczytać bez użycia specjalnych narzędzi.
Przed wywołaniem kodów usterek wykonaj kilka prostych kontroli:
- sprawdzić poziom płynu hamulcowego w zbiorniczku wyrównawczym;
- sprawdzić połączenie wszystkich złączy elektrycznych ABS;
- sprawdź integralność bezpieczników.
Elektroniczna jednostka sterująca przechowuje kod usterki do czasu wyczyszczenia pamięci lub usunięcia usterki.
Lampka ostrzegawcza ABS powinna zapalić się po włączeniu zapłonu i zgasnąć natychmiast po uruchomieniu silnika. Jeśli lampka nadal się pali, system autodiagnostyki zarejestrował awarię obwodów elektrycznych lub elementów układu przeciwblokującego.
Ryż. 11.6. Lokalizacja zworki (1) w gnieździe diagnostycznym w modelach do 2001 roku
Ryż. 11.7. Położenie styków Tc i E1 gniazda diagnostycznego w modelach do 2001 roku
Ryż. 11.8. Lokalizacja złącza diagnostycznego i pinów E1 i CG w modelach z 2001 roku
Diagnostyczne kody usterek można odczytać w następujący sposób. Przekręć kluczyk zapłonu do pozycji OFF (wyłączony zapłon). W modelach sprzed 2001 roku zdejmij zworkę 1 (Ryż. 11.6), następnie dodatkowym przewodem połączyć styki Tc i E1 złącza diagnostycznego znajdującego się w pobliżu zbiorniczka wyrównawczego wspomagania kierownicy (Ryż. 11.7). W modelach od 2001 roku połącz piny E1 i CG złącza diagnostycznego znajdującego się po lewej stronie pod tablicą rozdzielczą (Ryż. 11.8). Włączyć zapłon bez uruchamiania silnika i określić kod usterki na podstawie liczby mignięć lampki ostrzegawczej ABS.
Numer kodu diagnostycznego jest określany na podstawie liczby mignięć lampki ostrzegawczej ABS. W przypadku usterki lampka ostrzegawcza ABS miga w dwóch seriach, w odstępie 1,5 s. Na przykład kod 34 (Awaria łańcucha wskaźnika częstotliwości obrotu tylnego lewego koła): Lampka miga 3 razy, zatrzymuje się na 1,5 sekundy, a następnie miga jeszcze 4 razy. Jeżeli w pamięci zapisanych jest kilka kodów usterek, to przed wyświetleniem każdego kolejnego kodu następuje 2,5-sekundowa przerwa. W przypadku braku usterek lampka kontrolna miga co 0,5 s.
Kody diagnostyczne, przyczyny i metody rozwiązywania problemów podano w tabeli. 11.3.
Po odczytaniu kodów i rozwiązaniu problemu wyczyść pamięć ECU. W modelach sprzed 2001 r. odłącz styki E1 i Tc złącza diagnostycznego, a w modelach z 2001 r. odłącz styki E1 i CG. Włącz zapłon bez uruchamiania silnika i wyczyść pamięć ECU, naciskając pedał hamulca 8 lub więcej razy w ciągu 3 sekund. W modelach sprzed 2001 r. ponownie załóż zworkę 1 (Ryż. 11.6). Zamknij pokrywę gniazda diagnostycznego.
Sprawdzenie zasilania elektrycznego i podłączenia do «waga»
Ryż. 11.9. Złącza elektryczne (A i B) podwójny przekaźnik
Wszystkie kontrole zasilania elektrycznego i połączeń «waga» przeprowadzić za pomocą testera, podłączając go do styków wcześniej odłączonego złącza elektrycznego podwójnego przekaźnika (Ryż. 11.9).
Testy zasilania i podłączenia «waga» podane są w tabeli. 11.4.
Sprawdzanie czujników prędkości kół
Sprawdź czujniki prędkości kół przy odłączonych złączach elektrycznych od jednostki sterującej. Procedurę weryfikacji podano w tabeli. 11,5.