Prvky protiblokovacieho brzdového systému [Toyota RAV4 XA10]

Modulátor

Skladá sa z elektrického čerpadla a štyroch elektromagnetických ventilov. Elektrické čerpadlo vytvára tlak a plní zásobníky v modulátore. Čerpadlo a nádrže sú umiestnené v bloku modulátora. Elektromagnetické ventily modulujú tlak v brzdových valcoch kolies, keď je v činnosti systém ABS.

Snímače rýchlosti otáčania

Nachádza sa v blízkosti každého kolesa. Generujú impulzy, keď sa zuby rotora pohybujú v ich blízkosti, a prenášajú ich do elektronickej riadiacej jednotky ABS, ktorá sa používa na výpočet rýchlosti kolesa.



Predné snímače rýchlosti sú namontované na čapoch riadenia v tesnej blízkosti rotora, ktorý je neoddeliteľnou súčasťou vonkajšieho homokinetického kĺbu hnacieho hriadeľa kolesa (obrázok 11.3).







Na všetkých modeloch pred rokom 2001 a modeloch s pohonom všetkých kolies od roku 2001 sú zadné snímače rýchlosti priskrutkované k zadným ramenám zavesenia kolies (obrázok 11.4). Na modeloch s jednou nápravou od roku 2001, do stredu zadného náboja (obrázok 11.5).

Snímač spomalenia

Snímač, ktorý je nainštalovaný v modeloch s pohonom všetkých kolies do roku 2001 a vo všetkých modeloch od roku 2001, je namontovaný pod stredovou konzolou a prenáša signály záporného zrýchlenia do elektronickej riadiacej jednotky ABS.

V modeloch pred rokom 2001 sa nachádza pod prístrojovou doskou na strane spolujazdca a v modeloch od roku 2001 je kombinovaný s modulačnou jednotkou. ECU úlohou je prijímať a spracovávať informácie získané z koleso snímače rýchlosti a kontroly tlaku v potrubí tak, aby sa zabránilo blokovania kolies. Elektronická riadiaca jednotka vykonáva tiež diagnostická funkcia, varovať vodiča o zisťovanie poruchy v elektrických obvodov, alebo ABS prvkov osvetlenia, až varovanie lampa. Kód poruchy je uložené v ECU pamäti a možno ich čítať bez použitia špeciálnych zariadení.



Pred zavolaním chybových kódov vykonajte niekoľko jednoduchých kontrol:

• skontrolujte hladinu brzdovej kvapaliny v expanznej nádržke;
• skontrolujte spoľahlivosť pripojení všetkých elektrických konektorov ABS;
• skontrolujte neporušenosť poistiek.

Elektronická riadiaca jednotka ukladá chybový kód, kým sa jej pamäť nevymaže alebo sa chyba neodstráni.

Kontrolka ABS by sa mala rozsvietiť po zapnutí zapaľovania a zhasnúť ihneď po naštartovaní motora. Ak kontrolka zostane svietiť, systém autodiagnostiky zistil poruchu v elektrických obvodoch alebo komponentoch protiblokovacieho brzdového systému.









Diagnostické chybové kódy si môžete prečítať nasledovne. Otočte kľúč zapaľovania do polohy OFF (vypnuté zapaľovanie). Na modeloch pred rokom 2001 odstráňte prepojku 1 (obrázok 11.6), potom pomocou dodatočného vodiča pripojte kontakty Tc a E1 diagnostického konektora umiestneného v blízkosti kompenzačnej nádrže posilňovača riadenia (obrázok 11.7). Na modeloch od roku 2001 pripojte kontakty E1 a CG diagnostického konektora umiestneného na ľavej strane pod prístrojovou doskou (obrázok 11.8). Zapnite zapaľovanie bez naštartovania motora a určte chybový kód podľa počtu bliknutí výstražnej kontrolky ABS.

Číslo diagnostického kódu je určené počtom bliknutí výstražnej kontrolky ABS. Ak sa zistí porucha, výstražná kontrolka ABS bliká v dvoch dávkach s intervalom 1,5 sekundy medzi jednotlivými bliknutiami. Napríklad kód 34 (porucha v obvode snímača rýchlosti ľavého zadného kolesa): Kontrolka blikne 3-krát, potom sa na 1,5 sekundy zastaví a potom blikne ešte 4-krát. Ak je v pamäti uložených viacero chybových kódov, pred zobrazením každého nasledujúceho kódu nasleduje 2,5-sekundová pauza. Ak nie sú žiadne poruchy, kontrolka bliká každých 0,5 sekundy.



Diagnostické kódy, príčiny a metódy riešenia problémov sú uvedené v tabuľke. 11.3.



Po prečítaní kódy a riešenie problémov, jasné ECU pamäť. Na modeloch pred 2001, odpojte E1 a Tc piny diagnostický konektor a na modely po roku 2001, odpojte E1 a CG kolíky. Zapnite zapaľovanie, bez spustenia motora a vymazať ECU pamäte stlačením brzdového pedála 8 alebo viac krát do 3 sekúnd. Pre modely pred 2001, nahradiť jumper 1 (obrázok 11.6). Zatvorte kryt diagnostického konektora.

Kontrola elektrickej siete a pripojenia na "zem"

Všetky elektrické pripojenia a uzemnenie by sa mali skontrolovať pomocou testera, ktorý sa pripája ku kontaktom predtým odpojeného elektrického konektora dvojitého relé (obrázok 11.9).



Testy na kontrolu elektrického napájania a uzemnenia sú uvedené v tabuľke. 11.4.

Kontrola snímačov rýchlosti kolies

Skontrolujte snímače rýchlosti kolies s odpojenými elektrickými konektormi od riadiacej jednotky. Postup overovania je uvedený v tabuľke. 11.5.