Белешка. За замену карданског зглоба биће вам потребна преса или велики шкрипац.
1. Уклоните карданско вратило (види одељак Уклањање и уградња карданског вратила).
2. Пренесите карданско вратило на радни сто опремљен стегама.
3а. Означите положај стезаљке у односу на осовину (погледајте пратећу илустрацију).
3б. Затим уклоните причврсне прстенове (погледајте пратећу илустрацију).
Белешка. На моделима који се разматрају у овом приручнику, лежајеви крстова карданског зглоба могу бити опремљени потпорним прстеновима спољашње и унутрашње изведбе. Спољни прстенови се уклањају клештима; за уклањање унутрашњих прстенова из њихових монтажних жлебова биће потребни занос и чекић.
4. Притисните комад цеви или утичнице одговарајућег пречника на чашицу једног од лежајева (трн мора имати исти унутрашњи пречник као и чаша). Уградите трн нешто мањег пречника са супротног краја шоље и, држећи склоп у шкрипцу, истисните шољу (унутар веће трнове) приближно 25 мм.
Белешка. Покушајте да не изгурате шољу у потпуности из њеног лежишта у вилици јарма.
5. Завршно уклањање шоље се врши клештима.
6. На исти начин, истисните супротну чашицу лежаја.
7. Скините окретни склоп са крагне и добро обришите. Уверите се да нема уреза или огреботина унутар седишта у чељустима склопа крагне.
8. Запакујте нове чаше лежаја машћу за држање ваљака.
Белешка. Упутства за подмазивање лежајева се обично налазе у паковању стандардног комплета за поправку и морају се стриктно поштовати.
9. Уметните окретни склоп унутар обујмице и делимично напуните чашицу једног од лежајева у седиште. Ако је спој опремљен спојницом за подмазивање, уверите се да је окренута у истом смеру као и спој споја који се налази на супротном крају осовине.
10. Унесите тело шарке у чашицу лежаја, а затим делимично напуните крагну другом чашом. Поравнајте шарке између чаша, а затим их на крају притисните у стезаљку, покушајте да не оштетите прашнике.
11. Поставити прстенове за закључавање, у случају потребе оштро ударити на крагну ради скупљања прстенова у жљебовима. Ако прстен не сједне ни након ударања стеге, дакле, један од игличастих лежајева паука се заглавио, раставите спој и поновите поступак.
12. Проверите аксијални зазор у шарки (погледајте пратећу илустрацију) – ако је већи од 0,05 мм, изаберите одговарајуће причврсне прстенове. Прстенови се постављају у паровима исте дебљине на истој оси тако да нема вибрација.
13. Инсталирајте погонско вратило на аутомобил (види одељак Уклањање и уградња карданског вратила).
14. Ако су спојеви опремљени спојницама за подмазивање, напуните их машћу (види поглавље Подешавања возила и рутинско одржавање).
15. Уклоните подупираче и спустите возило на земљу.