Notatka. Do wymiany przegubów krzyżakowych potrzebna będzie prasa lub duże imadło.
1. Wyjmij wał napędowy (patrz rozdział Wyjmowanie i instalowanie wału napędowego).
2. Przenieś wał napędowy na stół warsztatowy wyposażony w imadło.

3a. Zaznacz położenie zacisku względem wału (zobacz załączoną ilustrację).

(Publikacja pochodzi ze strony internetowej: Toyotaman.ru)
3b. Następnie wyjmij pierścienie ustalające (zobacz załączoną ilustrację).
Notatka. W modelach omawianych w niniejszym podręczniku łożyska krzyżakowe przegubu krzyżakowego mogą być wyposażone w pierścienie ustalające o konstrukcji zewnętrznej i wewnętrznej. Pierścienie zewnętrzne zdejmuje się za pomocą szczypiec. Aby wyciągnąć wewnętrzne pierścienie ustalające z rowków montażowych, potrzebny będzie przebijak i młotek.
4. Dociśnij kawałek rury lub łeb mufowy o odpowiedniej średnicy do miseczki jednego z łożysk (trzpień musi mieć taką samą średnicę wewnętrzną jak miseczka). Na przeciwległym końcu miseczki umieść trzpień o nieco mniejszej średnicy i, trzymając zespół w imadle, wypchnij miseczkę na zewnątrz (wewnątrz większego trzpienia) o około 25 mm.
Notatka. Staraj się nie przesunąć kubeczka całkowicie z jego miejsca w policzku zacisku.
5. Ostateczne wyjęcie kubeczka odbywa się przy użyciu kleszczy.
6. Postępuj w podobny sposób, aby wycisnąć miseczkę przeciwległego łożyska.
7. Wyjmij zespół zawiasu z zacisku i dokładnie go wytrzyj. Upewnij się, że nie ma żadnych wyszczerbień ani zarysowań wewnątrz otworów osadczych w policzkach zespołu zacisku.
8. Aby przytrzymać rolki na miejscu, nasmaruj miseczki nowego łożyska gęstym smarem.
Notatka. Instrukcje dotyczące smarowania łożysk są zazwyczaj dołączone do standardowego opakowania zestawu naprawczego i należy ich ściśle przestrzegać.
9. Umieść zespół zawiasu wewnątrz zacisku i częściowo wsuń miseczkę jednego z łożysk w gniazdo. Jeżeli złącze jest wyposażone w smarowniczkę, należy upewnić się, że jest ona obrócona w tym samym kierunku, co smarowniczka na złączu, znajdująca się na przeciwległym końcu wału.
10. Włóż korpus zawiasu do miseczki łożyska, a następnie częściowo wsuń zacisk w drugą miseczkę. Wyrównaj połączenie między miseczkami, a następnie wciśnij tę ostatnią do zacisku, starając się nie uszkodzić pylników.
11. Zamontuj pierścienie ustalające; w razie potrzeby mocno uderz w zacisk, aby osadzić pierścienie w rowkach. Jeżeli pierścień nie pasuje nawet po dotknięciu zacisku, oznacza to, że jedno z łożysk igiełkowych poprzeczki uległo zacięciu, należy rozmontować złącze i powtórzyć procedurę.

12. Sprawdź luz osiowy w stawie (zobacz załączoną ilustrację) – jeżeli jest większa niż 0,05 mm, należy zastosować odpowiednie pierścienie osadcze. Pierścienie montuje się parami o jednakowej grubości na jednej osi, aby wyeliminować drgania.
13. Zamontuj wał napędowy w pojeździe (patrz rozdział Wyjmowanie i instalowanie wału napędowego).
14. Jeżeli złącza wyposażone są w smarowniczki, należy je napełnić smarem (patrz rozdział Ustawienia pojazdu i rutynowa konserwacja).
15. Zdejmij podpory i opuść pojazd na ziemię.
