Figyelem: A sebességváltó alkatrészeinek károsodásának elkerülése érdekében a 4WD modellek részleges terhelése tilos (csak a jármű egyik tengelyének megemelésével).
A 4WD járművek állandó összkerékhajtású, ún "Full time 4WD" (interaxle differenciálmű). Ez lehetővé teszi a nyomaték optimális eloszlását a kerekek között, de csúszáskor olyan helyzet alakulhat ki, hogy a nyomaték csak egy kerékre közvetítődik, amelyiknek a legkevesebb tapadása van az úton. Ennek a helyzetnek a megelőzése érdekében a középső differenciálzárat tervezték.
A konfigurációtól függően a blokkolás kétféleképpen történhet:
1) A középső differenciálmű mechanikus reteszelő rendszerével (C. DIF. AUTO). Ha megnyom egy gombot a műszerfalon, az osztóműben található hidraulikus hajtás az elektronikus vezérlőegység parancsára reteszeli a középső differenciálművet. Ez a szükséges nyomatékeloszlást eredményezi az első és a hátsó tengely között, ami jelentősen javítja a terepjáró képességet.
2) Automatikus középső differenciálzár-rendszerrel (viszkózus tengelykapcsoló). Ez a rendszer nem igényel vezetői beavatkozást, de az ezzel a rendszerrel felszerelt járművek rosszabb terepjáró képességgel rendelkeznek, mint a "C. DIF. AUTO" rendszerű járművek. Ez annak köszönhető, hogy a viszkózus tengelykapcsoló nem biztosít 100%-os reteszelést, és a tengelykapcsoló csekély késleltetéssel aktiválódik.
Összkerékhajtás diagram:
1 - kerékközi differenciálmű,
2 - középső differenciálmű,
3 - viszkózus tengelykapcsoló.
[Az eredeti szöveg a következő címen található:: TOYOTAMAN]