Atenție: Pentru a evita deteriorarea componentelor transmisiei, modelele 4WD nu au voie să fie tractate folosind metoda sarcinii parțiale (ridicând doar una dintre osiile vehiculului).
Vehiculele 4WD au tracțiune integrală permanentă, așa-numita "Full time 4WD" (sistem diferenţial central). Acest lucru vă permite să distribuiți optim cuplul între roți, dar la alunecare, este posibil ca cuplul să fie transmis doar unei singure roți care are cea mai mică aderență. Pentru a preveni această situație, este proiectat o blocare a diferențialului central.
În funcție de configurație, blocarea poate fi efectuată în două moduri:
1) Cu diferenţial central cu blocare mecanică (C. DIF. AUTO). Când apăsați un buton de pe tabloul de bord, sistemul hidraulic situat pe cutia de transfer blochează diferențialul central la comanda unității electronice de control. Acest lucru duce la distribuția necesară a cuplului pe axele față și spate, ceea ce îmbunătățește semnificativ capacitatea de cross-country.
2) Cu diferenţial central cu blocare automată (cuplaj vâscos). Acest sistem nu necesită intervenția șoferului, dar vehiculele echipate cu acest sistem au o capacitate off-road mai slabă în comparație cu vehiculele cu sistem "C. DIF. AUTO". Acest lucru se datorează faptului că ambreiajul vâscos nu asigură blocarea 100%, iar ambreiajul este acționat cu o mică întârziere.
Schema de tracțiune integrală:
1 - diferenţial pe axă transversală,
2 - diferential central,
3 - cuplaj vâscos.